CN205131546U - 电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动车，包括电机控制回路；刹车本体；刹车手柄，与刹车本体可转动地连接；霍尔感应器，连接在电机控制回路中，刹车手柄转动时，霍尔感应器产生霍尔感应，电机控制回路中断电后产生反电动势，且反电动势的大小随刹车手柄的转动角度的增大而增大；复位件，与刹车手柄连接，可在刹车手柄转动后使刹车手柄复位。该技术方案，在需要刹车而扳动刹车手柄时，霍尔感应器会产生霍尔感应，从而在电机控制回路中产生与电机正常运转时相反的且逐渐增大的反电动势，其中，霍尔感应器优选为线性型霍尔感应器，从而可使反电动势呈线性增长，以便能够使电机平稳地反转，从而即能够实现平稳、快速刹车的目的。

Description

电动车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种电动车。

背景技术

目前，现有电动车上的机械断电刹车，有安全断电开关，但刹车力主要由人力通过机械部件来实现，从而导致刹车片的磨损大，同时，刹车过程中，需要很大的刹车力，从而降低了用户体验。另外，目前电动车上还设置有一种EABS技术的刹车装置，该刹车装置在断电刹车时，在电机上增加了反向电动势，从而该反向电动势可与机械断电刹车一起，实现电动车的快速刹车，但是在该过程中，反向电动势一般为定值，从而在瞬间增加反向电动势时，会导致电机反应剧烈，特别是在高速行驶中刹车时，电机反向阻力很大，给人很冲的感觉，从而即加大了对电动的破坏，又降低了用户体验。

因此，如何设计出一种可实现平稳、省力刹车的电动车成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本实用新型的一个目的在于提供了一种可实现平稳、省力刹车的电动车。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电动车。

根据本实用新型第一方面的实施例提供的电动车，包括：电机控制回路；刹车本体；刹车手柄，与所述刹车本体可转动地连接；霍尔感应器，连接在所述电机控制回路中，刹车手柄转动时，所述霍尔感应器产生霍尔感应，所述电机控制回路中断电后产生反电动势，且所述反电动势的大小随所述刹车手柄的转动角度的增大而增大；复位件，与所述刹车手柄连接，可在所述刹车手柄转动后使所述刹车手柄复位。

根据本实用新型的实施例的电动车，在需要刹车而扳动刹车手柄时，霍尔感应器会产生霍尔感应，从而一方面使得电机断电，另一方面会在电机控制回路中产生与电机正常运转时相反的电压(即反电动势)，该电压能够使电机反转，从而能够达到快速刹车的目的。同时，由于该反电动势的大小随所述刹车手柄的转动角度的增大而增大，因此，在刚刚刹车时，电机的反电动势不会很大，从而电机的反应也不会太强烈，而随着刹车手柄的转动角度的增大，反电动势会依次增大，而由于电动势是依次增大的，因此，不会导致电机反应太强烈，从而能够实现平稳刹车，从而用户刹车时，不会感受到剧烈的反冲，进而提升了用户体验。此外，在刹车结束后，复位件能够使刹车手柄复位，以便在下一次需要刹车时，能够继续刹车。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的电动车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：刹车片，所述刹车片上设置有刹车线；活动块，安装在所述刹车本体上，所述活动块的一端与所述刹车线连接，所述活动块的另一端与所述刹车手柄可活动地连接；其中，所述刹车手柄转动，可驱动所述活动块运动，并驱动所述刹车线拉动所述刹车片动作。

在该技术方案中，电动车还包括由刹车片、刹车线以及活动块组成的机械刹车结构，从而在扳动刹车手柄时，刹车手柄便可带动活动块运动，并通过刹车线拉动刹车片与电动车的驱动轮发生摩擦，进而即可实现机械刹车，又可实现电动刹车。

在上述技术方案中，优选地，所述刹车手柄上设置有滑孔，所述活动块上设置有滑轴；其中，所述刹车手柄的转动角度小于等于预设角度时，所述活动块不运动，所述滑轴从所述滑孔的一端相对运动至所述滑孔的另一端，所述刹车手柄的转动角度大于所述预设角度时，所述活动块在所述刹车手柄的作用下运动，并驱动所述刹车线拉动所述刹车片动作。

在该技术方案中，刹车时，扳动刹车手柄，使刹车手柄绕着与刹车本体的可转动连接的点转动，而在转动角度小于预设角度时，活动块不运动，而滑轴从滑孔的一端相对运动至滑孔的另一端。在该过程中，由于刹车手柄已经开始转动，因而，霍尔感应器将产生霍尔感应，以使电机控制回路中产生反电动势，从而可以利用电动刹车快速实现降速的目的，同时，在该过程中，由于滑孔的存在，刹车手柄转动时，刹车手柄与活动块的滑轴不会相互干涉，即活动块不会运动，只有刹车手柄与活动块接触的点作圆周运动，因此，机械刹车并不会起作用，该种设置，电动车可以先将驱动轮的转速利用电刹先降下来，从而不需要用户施加太多的刹车力，即可实现降速的目的，而在驱动轮的速度降低到一定值时，用户用较小的力即可扳动刹车而让电刹和机械刹车同时起作用，从而可快速、平稳、省劲地起到刹车的目的。此外，该种刹车方式，反电动势是随着刹车手柄的转动角度逐渐增大的，因此，该刹车过程比较平稳，不用给用户造成很冲的感觉，从而提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述滑孔为弧形滑孔，所述弧形滑孔的圆心角等于所述预设角度。

在该技术方案中，刹车手柄绕着与刹车本体可转动连接的转动中心轴转动时，刹车手柄与活动块连接的点绕着转动中心轴作圆弧运动，因而，可将滑孔设置成弧形滑孔，并将其圆心角设置成所述预设角度，从而在刹车手柄转动到预设角度之前，刹车手柄不会与活动块相干涉，即不会向活动块施加力，进而不会推动活动块运动，且同时能够保证刹车手柄转动到预设角度时，活动块上的滑轴刚好滑动到滑孔的另一端，从而在刹车手柄转动到预设角度之后，即可实现活动块的移动，以实现机械刹车的目的。

另外，为便于加工可直接将滑孔加工成腰形孔。

在上述技术方案中，优选地，所述预设角度为8°，当然也可根据实际情况将预设角度设计的稍大或稍小，具体地，角度越大，机械刹车越晚起作用，对刹车片的磨损就越轻，刹车速度也较为缓慢，但刹车过程更加平稳，而角度越小，刹车速度越快，但预设角度不能过小，因为，速度没降下来之前，就开始使用机械刹车，势必要施加更大的刹车力，从而导致刹车比较费劲，同时，预设角度也不能过大，否则刹车速度太慢，优选地，预设角度为8°。

在上述技术方案中，具体地，所述刹车线包括内线和外线，其中，所述内线与所述活动块及所述刹车片连接。

在该技术方案中，具体地，利用机械刹车时，活动块只驱动内线拉松刹车片。

在上述技术方案中，优选地，所述刹车手柄上设置有第一安装孔，所述刹车本体上设置有第二安装孔，一连接轴穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，以使所述刹车手柄可转动地连接在所述刹车本体上；其中，所述复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述连接轴上。

在该技术方案中，扳动刹车手柄时，刹车手柄绕着该连接轴转动，并带动扭簧发生扭转变形，从而在外力消失后，刹车手柄在扭簧的惯性力的作用下即可复位。

在上述多个技术方案中，优选地，所述霍尔感应器为线性型霍尔感应器。

线性型霍尔感应器的输出电压与磁场的强度成线性增长，从而使得感应出的反电动势为线性电动势，从而可平缓的依次降低转速，进而不会导致电机反应剧烈，也不会给用户造成很冲的感觉。

在上述多个技术方案中，优选地，所述霍尔感应器包括霍尔元件、磁场和伸缩块，所述霍尔元件连接在所述电机控制回路中，所述伸缩块在所述刹车手柄转动时，伸出并抵靠在所述刹车手柄的一端，其中，所述伸缩块伸出时，所述磁场依次增大。

在该技术方案中，霍尔感应器上设置有伸缩块，该伸缩块抵靠在刹车手柄上，并随着刹车手柄的转动而伸出，从而能够准确地检测出刹车手柄的位移或角度，从而可根据该检测出的位移或角度相应地调整磁场的强度，以使磁场持续增长，进而可使霍尔感应器感应出的反电动势呈线性增长。

在上述多个技术方案中，优选地，还包括：电机；驱动轮，与所述电机连接，且所述刹车片安装在所述驱动轮上。

在该方案中，驱动轮为电动车的后轮，电机与该后轮连接，用于驱动该后轮转动，在刹车时，利用霍尔感应器感应出反电动势，以使电机反转，从而可使后轮减速，同时，该后轮上的刹车片也可在刹车手柄、活动块、刹车线的作用下带动刹车片与后轮发生摩擦，以实现刹车的目的。

在上述技术方案中，优选地，所述电机为无刷直流电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例所述电动车的局部结构的剖视示意图；

图2是本实用新型的一个实施例所述电动车的局部结构的分解示意图；

图3是本实用新型的一个实施例所述电动车的局部结构的另一分解示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1刹车本体，11安装槽，12第二安装孔，2刹车手柄，21滑孔，22第一安装孔，3霍尔感应器，4扭簧，5活动块，51滑轴，52第三安装孔，53第四个安装孔，6刹车线，61安装轴，7连接轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的电动车。

如图1至3所示，根据本实用新型第一方面的实施例提供的电动车，包括电机控制回路(图中未示出)、刹车本体1、刹车手柄2、霍尔感应器3和复位件，具体地，刹车手柄2，与刹车本体1可转动地连接；霍尔感应器3，连接在电机控制回路中，刹车手柄2转动时，霍尔感应器3产生霍尔感应，电机控制回路中断电后产生反电动势，且反电动势的大小随刹车手柄2的转动角度的增大而增大；复位件，与刹车手柄2连接，可在刹车手柄2转动后使刹车手柄2复位。

根据本实用新型的实施例的电动车，在需要刹车而扳动刹车手柄2时，霍尔感应器3会产生霍尔感应，从而一方面使得电机断电，另一方面会在电机控制回路中产生与电机正常运转时相反的电压(即反电动势)，该电压能够使电机反转，从而能够达到快速刹车的目的。同时，由于该反电动势的大小随刹车手柄2的转动角度的增大而增大，因此，在刚刚刹车时，电机的反电动势不会很大，从而电机的反应也不会太强烈，而随着刹车手柄2的转动角度的增大，反电动势会依次增大，而由于电动势是依次增大的，因此，不会导致电机反应太强烈，从而能够实现平稳刹车，从而用户刹车时，不会感受到剧烈的反冲，进而提升了用户体验。此外，在刹车结束后，复位件能够使刹车手柄2复位，以便在下一次需要刹车时，能够继续刹车。

在上述技术方案中，如图1至3所示，优选地，还包括：刹车片(图中未示出)，刹车片上设置有刹车线6；活动块5，安装在刹车本体1上，活动块5的一端与刹车线6连接，活动块5的另一端与刹车手柄2可活动地连接；其中，刹车手柄2转动，可驱动活动块5运动，并驱动刹车线拉动刹车片动作。

在该技术方案中，电动车还包括由刹车片、刹车线6以及活动块5组成的机械刹车结构，从而在扳动刹车手柄2时，刹车手柄2便可带动活动块5运动，并通过刹车线拉动刹车片与电动车的驱动轮发生摩擦，进而即可实现机械刹车，又可实现电动刹车。

具体地，如图3所示，刹车本体1上设置有安装槽11，活动块5安装在该安装槽11中，活动块5靠近刹车线的一端上设置有第四安装孔53，刹车线6上设置有安装轴61，该安装轴61***到第四安装孔53内，并可在活动块5的作用下，驱动刹车线6带动刹车片刹车。

在上述技术方案中，优选地，如图1至3所示，刹车手柄2上设置有滑孔21，活动块5上设置有滑轴51；其中，刹车手柄2的转动角度小于等于预设角度时，活动块5不运动，滑轴51从滑孔21的一端相对运动至滑孔21的另一端，刹车手柄2的转动角度大于预设角度时，活动块5在刹车手柄2的作用下运动，并驱动刹车线拉动刹车片动作。

在该技术方案中，如图1至3所示，活动块5上设置有第三安装孔52，具体地，可将活动块5设置成U形结构，将第三安装孔52设置在U形结构的侧壁上，从而将刹车手柄2设置有滑孔的一端***到U形结构的U形口内后，可直接将滑轴51***到第三安装孔52内并伸出到滑孔内，从而即可实现刹车手柄2与活动块5之间的活动连接。具体地，刹车时，扳动刹车手柄2，使刹车手柄2绕着与刹车本体1的可转动连接的转动中心轴转动，而在转动角度小于预设角度时，活动块5不运动，滑轴51从滑孔21的一端相对运动至滑孔21的另一端。在该过程中，由于刹车手柄2已经开始转动，因而，霍尔感应器3将产生霍尔感应，以使电机控制回路中产生反电动势，从而可以利用电动刹车快速实现降速的目的，同时，在该过程中，由于滑孔21的存在，刹车手柄2转动时，刹车手柄2与活动块5的滑轴51不会相互干涉，即活动块5不会运动，只有刹车手柄2与活动块5接触的点作圆周运动，因此，机械刹车并不会起作用，该种设置，电动车可以先将驱动轮的转速利用电刹先降下来，从而不需要用户施加太多的刹车力，即可实现降速的目的，而在驱动轮的速度降低到一定值时，用户用较小的力即可扳动刹车而让电刹和机械刹车同时起作用，从而可快速、平稳、省劲地起到刹车的目的。此外，该种刹车方式，反电动势是随着刹车手柄2的转动角度逐渐增大的，因此，该刹车过程比较平稳，不用给用户造成很冲的感觉，从而提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述滑孔21为弧形滑孔，所述弧形滑孔的圆心角等于所述预设角度。

在该技术方案中，刹车手柄2绕着与刹车本体1可转动连接的转动中心轴转动时，刹车手柄2与活动块5连接的点绕着转动中心轴作圆弧运动，因而，可将滑孔21设置成弧形滑孔，并将其圆心角设置成所述预设角度，从而在刹车手柄2转动到预设角度之前，刹车手柄2不会与活动块5相干涉，即不会向活动块施加力，进而不会推动活动块运动，且同时能够保证刹车手柄转动预设角度时，活动块5上的滑轴51刚好滑动到滑孔21的另一端，从而在刹车手柄2转动到预设角度之后，即可实现活动块5的移动，以实现机械刹车的目的。

另外，如图1至图3所示，为便于加工可直接将滑孔21加工成腰形孔。

在上述技术方案中，优选地，预设角度为8°，当然也可根据实际情况将预设角度设计的稍大或稍小，具体地，角度越大，机械刹车越晚起作用，对刹车片的磨损就越轻，刹车速度也较为缓慢，但刹车过程更加平稳，而角度越小，刹车速度越快，但预设角度不能过小，因为，速度没降下来之前，就开始使用机械刹车，势必要施加更大的刹车力，从而导致刹车比较费劲，同时，预设角度也不能过大，否则刹车速度太慢，优选地，预设角度为8°。

在上述技术方案中，具体地，如图3所示，刹车线6包括内线和外线，其中，内线与活动块5及刹车片连接。

在该技术方案中，具体地，利用机械刹车时，活动块5只驱动内线拉松刹车片，而安装轴61设置在内线上。

在上述技术方案中，优选地，如图3所示，刹车手柄2上设置有第一安装孔22，刹车本体1上设置有第二安装孔12，一连接轴7穿过第一安装孔22及第二安装孔12，以使刹车手柄2可转动地连接在刹车本体1上；其中，复位件为扭簧4，扭簧4套设在连接轴7上。

在该技术方案中，扳动刹车手柄2时，刹车手柄2绕着该连接轴7转动，并带动扭簧4发生扭转变形，从而在外力消失后，刹车手柄2在扭簧4的惯性力的作用下即可复位。

在上述多个技术方案中，优选地，霍尔感应器3为线性型霍尔感应器。

线性型霍尔感应器的输出电压与磁场的强度成线性增长，从而使得感应出的反电动势为线性电动势，从而可平缓的依次降低转速，进而不会导致电机反应剧烈，也不会给用户造成很冲的感觉。

在上述多个技术方案中，优选地，霍尔感应器3包括霍尔元件、磁场和伸缩块，霍尔元件连接在电机控制回路中，伸缩块在刹车手柄2转动时，伸出并抵靠在刹车手柄2的一端，其中，伸缩块伸出时，磁场依次增大。

在该技术方案中，霍尔感应器3上设置有伸缩块，该伸缩块抵靠在刹车手柄2上，并随着刹车手柄2的转动而伸出，从而能够准确地检测出刹车手柄2的位移或角度，从而可根据该检测出的位移或角度相应地调整磁场的强度，以使磁场持续增长，进而可使霍尔感应器3感应出的反电动势呈线性增长。

在上述多个技术方案中，优选地，还包括：电机(图中未示出)和驱动轮(图中未示出)，其中。驱动轮与电机连接，刹车片安装在驱动轮上。

在该方案中，驱动轮为电动车的后轮，电机与该后轮连接，用于驱动该后轮转动，在刹车时，利用霍尔感应器3感应出反电动势，以使电机反转，从而可使后轮减速，同时，该后轮上的刹车片也可在刹车手柄2、活动块5、刹车线的作用下带动刹车片与后轮发生摩擦，以实现刹车的目的。

在上述技术方案中，优选地，电机为无刷直流电机。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车，其特征在于，包括：

电机控制回路；

刹车本体；

刹车手柄，与所述刹车本体可转动地连接；

霍尔感应器，连接在所述电机控制回路中，刹车手柄转动时，所述霍尔感应器产生霍尔感应，所述电机控制回路断电后产生反电动势，且所述反电动势的大小随所述刹车手柄的转动角度的增大而增大；

复位件，与所述刹车手柄连接，可在所述刹车手柄转动后使所述刹车手柄复位。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，还包括：

刹车片，所述刹车片上设置有刹车线；

活动块，安装在所述刹车本体上，所述活动块的一端与所述刹车线连接，所述活动块的另一端与所述刹车手柄可活动地连接；

其中，所述刹车手柄转动，可驱动所述活动块运动，并驱动所述刹车线拉动所述刹车片动作。

3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，

所述刹车手柄上设置有滑孔，所述活动块上设置有滑轴；

其中，所述刹车手柄的转动角度小于等于预设角度时，所述活动块不运动，所述滑轴从所述滑孔的一端相对运动至所述滑孔的另一端；

所述刹车手柄的转动角度大于所述预设角度时，所述活动块在所述刹车手柄的作用下运动，并驱动所述刹车线拉动所述刹车片动作。

4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述滑孔为弧形滑孔，所述弧形滑孔的圆心角等于所述预设角度。

5.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述预设角度为8°。

6.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述刹车线包括内线和外线，其中，所述内线与所述活动块及所述刹车片连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车，其特征在于，

所述刹车手柄上设置有第一安装孔，所述刹车本体上设置有第二安装孔，

一连接轴穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，以使所述刹车手柄可转动地连接在所述刹车本体上；

其中，所述复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述连接轴上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车，其特征在于，所述霍尔感应器为线性型霍尔感应器。

9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，所述霍尔感应器包括霍尔元件、磁场和伸缩块，所述霍尔元件连接在所述电机控制回路中，所述伸缩块在所述刹车手柄转动时，伸出并抵靠在所述刹车手柄的一端，其中，所述伸缩块伸出时，所述磁场依次增大。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的电动车，其特征在于，还包括：

电机；

驱动轮，与所述电机连接，且所述刹车片安装在所述驱动轮上。