CN205130854U - 平衡悬架车辆倒车安保装置 - Google Patents
平衡悬架车辆倒车安保装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205130854U CN205130854U CN201520842074.XU CN201520842074U CN205130854U CN 205130854 U CN205130854 U CN 205130854U CN 201520842074 U CN201520842074 U CN 201520842074U CN 205130854 U CN205130854 U CN 205130854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatically controlled
- vehicle
- controller
- protection device
- jackshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种平衡悬架车辆倒车安保装置，其包括安装在后桥正上方且用于测量后桥与车架之间垂直距离的第一测距单元、安装在中桥正上方且用于测量中桥与车架之间垂直距离的第二测距单元、用于接收上述两测距单元信号的控制器、连接在控制器上且用于发出警示信号的报警单元、连接在控制器上且用于控制车辆停止的电控执行单元；第一测距单元和第二测距单元分别为安装在后桥和中桥上的两个激光测距传感器；报警单元包括安装在驾驶室内的LED指示灯或蜂鸣器或两者均包括；电控执行单元包括电控断油阀和排气制动辅助开关。本实用新型结构简单，实现方便，能够在车辆后轮陷入坑边缘时及时采取安保措施，从而有效避免发生后仰翻车事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用自卸式平衡悬架车辆领域，具体的说是一种平衡悬架车辆倒车安保装置。
背景技术
目前对于车辆倒车时的安全措施主要是借助倒车雷达或超声波传感器等感应车辆后方障碍物的距离，然后发出报警信号，告知驾驶员采取制动或减速措施。该种倒车安保装置主要应用于家用轿车，且该种安保装置仅能感应到后方的障碍物，无法感应车辆后方是否有凹坑。对于大型矿用自卸车辆，需要倒车将渣土等卸到矿坑内，在卸车前需要先倒车经过一段斜坡路段，前方并没有障碍物，因此，现有的倒车安保装置无法发挥作用，驾驶员在驾驶该种自卸车辆倒车卸货时，仅能借助后视镜观察车辆后方的路况，很难精确观察车辆后轮距离矿坑边缘的距离，经常出现车辆倒入矿坑的严重事故。
现有的大型矿用车辆为多车轴结构，车辆的中、后桥会采用平衡悬架的结构，在平衡悬架结构中，车辆的后部车架落在平衡悬架板簧上，车辆中桥和后桥分别位于平衡悬架板簧两端的下方，平衡悬架板簧的中部为平衡轴（平衡悬架枢轴）。
采用上述平衡悬架结构的车辆中，当车辆后轮陷入矿坑边缘时，车辆后桥下落，平衡悬架板簧绕平衡轴摆转，车辆后桥距离车架的距离增大，车辆中桥距离车架的距离减小。本实用新型依据该原理，开发出一种平衡悬架车辆专用的倒车安保装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在车辆后轮陷入坑边缘时及时采取措施从而有效避免发生后仰翻车事故的平衡悬架车辆倒车安保装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的平衡悬架车辆倒车安保装置的结构特点是包括安装在后桥正上方且用于测量后桥与车架之间垂直距离的第一测距单元、安装在中桥正上方且用于测量中桥与车架之间垂直距离的第二测距单元、用于接收上述两测距单元信号的控制器、连接在控制器上且用于发出警示信号的报警单元、连接在控制器上且用于控制车辆停止的电控执行单元。
所述第一测距单元和第二测距单元分别为安装在后桥和中桥上的两个激光测距传感器。
所述报警单元包括安装在驾驶室内的LED指示灯或蜂鸣器或两者均包括。
所述电控执行单元包括安装在车辆供油管路上且用于切断油路的电控断油阀。
所述电控执行单元包括与排气制动开关并联的排气制动辅助开关。
所述电控执行单元包括安装在车辆供油管路上且用于切断油路的电控断油阀和与排气制动开关并联的排气制动辅助开关。
本实用新型的有益效果是：当车辆倒车卸货时，利用两个测距单元分别测量后桥和中桥到车架的垂直距离，当两个垂直距离之间的差值超过设定的阈值时，说明后轮已陷入矿坑边缘，此时控制器向报警单元和电控执行单元发送使能信号，报警单元发出报警信号提醒驾驶员，驾驶员可手动采取制动措施，同时，为了确保安全性，电控执行单元自动采取减速和制动措施，从而避免车辆继续后退，防止意外发生，保证卸车安全；报警信号采用声音信号或光信号或者两种信号都采用，报警信号明显，更能引起驾驶员的警觉，警示效果好；电控执行单元可通过电控阀门将发动机的供油管路切断，从而强制发动机熄火，同时，电控执行单元还可通过抑制排气来进行辅助制动，确保制动效果，避免车辆继续后退，保证绝对的安全性。综上，本实用新型结构简单，实现方便，能够在车辆后轮陷入坑边缘时及时采取安保措施，从而有效避免发生后仰翻车事故。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构原理示意框图；
图2为本实用新型的平衡悬架在平坦路面上的结构示意图；
图3为本实用新型的平衡悬架在倒车卸货时的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该平衡悬架车辆倒车安保装置包括安装在后桥1正上方且用于测量后桥1与车架2之间垂直距离的第一测距单元3、安装在中桥4正上方且用于测量中桥4与车架2之间垂直距离的第二测距单元5、用于接收上述两测距单元信号的控制器6、连接在控制器6上且用于发出警示信号的报警单元7、连接在控制器6上且用于控制车辆停止的电控执行单元8。其中，第一测距单元3和第二测距单元5分别为安装在后桥1和中桥4上的两个激光测距传感器。报警单元7包括安装在驾驶室内的LED指示灯71或蜂鸣器72或两者均包括。报警信号采用声音信号或光信号或者两种信号都采用，报警信号明显，更能引起驾驶员的警觉，警示效果好。
当车辆倒车卸货时，车辆挂倒档，倒档信号检测单元9动作并启动两个测距单元。利用倒档信号检测单元9的作用主要是为了省电，整个装置在平时为断电状态，只有挂倒档时才启动，当然，整个装置也可以不以倒档信号为启动信号。利用两个测距单元分别测量后桥1和中桥4到车架2的垂直距离，当两个垂直距离之间的差值超过设定的阈值时，说明后轮已陷入矿坑边缘，此时控制器6向报警单元7和电控执行8单元发送使能信号，报警单元7发出报警信号提醒驾驶员，驾驶员可手动采取制动措施。同时，为了确保安全性，电控执行单元8自动采取减速和制动措施，从而避免车辆继续后退，防止意外发生，保证卸车安全。
由上述可知，电控执行单元8的作用是促使车辆迅速减速并停止继续后退，其可以为安装在车辆供油管路上且用于切断油路的电控断油阀81，通过电控阀门将发动机的供油管路切断，从而强制发动机熄火。电控执行单元8还可以为与排气制动开关并联的排气制动辅助开关82，排气制动辅助开关82可以与车辆排气制动阀的控制开关并联，通过抑制排气来进行辅助制动，确保制动效果，避免车辆继续后退，保证绝对的安全性。上述两种执行可采用其中之一或两种均采用，电控执行单元自动执行减速和制动措施，驾驶员手动采取减速和制动措施，手动与自动配合，确保了绝对的安全性。
在本实用新型中，关于控制器6对信号的采集电路和其内部的计算单元61、比对单元62以及使能输出电路63均为现有技术的电路结构，在此不再赘述。另外，对于控制电路使能控制信号，仅涉及高电平信号和低电平信号两种，该两种电平信号对应触发相关继电开关的通、断两种状态，利用现有常规电路连接结构即可实现，不涉及计算机编程，本实用新型的重点在于装置的结构和各部件之间的位置和连接关系，而不是控制电路更不是一种控制方法的改进。
综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。
Claims (6)
1.一种平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是包括安装在后桥（1）正上方且用于测量后桥（1）与车架（2）之间垂直距离的第一测距单元（3）、安装在中桥（4）正上方且用于测量中桥（4）与车架（2）之间垂直距离的第二测距单元（5）、用于接收上述两测距单元信号的控制器（6）、连接在控制器（6）上且用于发出警示信号的报警单元（7）、连接在控制器（6）上且用于控制车辆停止的电控执行单元（8）。
2.如权利要求1所述的平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是所述第一测距单元（3）和第二测距单元（5）分别为安装在后桥（1）和中桥（4）上的两个激光测距传感器。
3.如权利要求1所述的平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是所述报警单元（7）包括安装在驾驶室内的LED指示灯（71）或蜂鸣器。
4.如权利要求1-3中任一项所述的平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是所述电控执行单元（8）包括安装在车辆供油管路上且用于切断油路的电控断油阀（81）。
5.如权利要求1-3中任一项所述的平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是所述电控执行单元（8）包括与排气制动开关并联的排气制动辅助开关（82）。
6.如权利要求1-3中任一项所述的平衡悬架车辆倒车安保装置，其特征是所述电控执行单元（8）包括安装在车辆供油管路上且用于切断油路的电控断油阀（81）和与排气制动开关并联的排气制动辅助开关（82）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842074.XU CN205130854U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 平衡悬架车辆倒车安保装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842074.XU CN205130854U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 平衡悬架车辆倒车安保装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205130854U true CN205130854U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55616674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520842074.XU Active CN205130854U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 平衡悬架车辆倒车安保装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205130854U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112406767A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆陷坑事故的监控方法、监控装置、服务器和存储介质 |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201520842074.XU patent/CN205130854U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112406767A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆陷坑事故的监控方法、监控装置、服务器和存储介质 |
| CN112406767B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-08-16 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆陷坑事故的监控方法、监控装置、服务器和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203126536U (zh) | 一种汽车涉水辅助装置 | |
| CN204229655U (zh) | 一种车辆安全距离监测报警装置 | |
| CN103481850A (zh) | 碰撞前紧急制动干预***和方法 | |
| CN103978927A (zh) | 一种基于前向防撞***的汽车刹车尾灯自动控制*** | |
| CN104599517A (zh) | 智能车辆安全辅助控制*** | |
| CN102991412A (zh) | 一种汽车紧急制动报警***及其控制方法 | |
| CN102826065B (zh) | 汽车智能安全防护*** | |
| CN205130854U (zh) | 平衡悬架车辆倒车安保装置 | |
| JP2015026312A (ja) | 鉱山車両 | |
| CN104680817A (zh) | 具有语音控制和实时通信的智能车辆安全辅助控制*** | |
| CN204398976U (zh) | 一种多功能警示车距装置 | |
| CN210416826U (zh) | 一种三轮车离座报警切断动力装置 | |
| CN107776558A (zh) | 一种汽车防削顶装置及其使用方法 | |
| CN205365396U (zh) | 一种车辆用后组合灯结构 | |
| KR101610398B1 (ko) | 급제동 경보 시스템 | |
| CN205098124U (zh) | 一种车辆变道辅助监测*** | |
| CN204095806U (zh) | 一种防追尾装置 | |
| CN202429112U (zh) | 一种车辆变更车道的辅助装置 | |
| CN204774928U (zh) | 车辆后下部防护防撞预警*** | |
| CN204998412U (zh) | 一种远近光灯合理切换的提醒装置 | |
| CN205498756U (zh) | 基于传感大数据的车辆行车安全智能监测控制装置 | |
| CN211391235U (zh) | 机场电动车辆自动对机限速*** | |
| CN103350664A (zh) | 一种汽车底盘障碍物报警*** | |
| CN203882448U (zh) | 一种防止误闯交通灯装置 | |
| CN202669603U (zh) | 全天候机动车非驾驶侧车体界限指示灯辅助驾驶*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |