CN205129278U - 一种离合器跑合机 - Google Patents

Abstract

一种离合器跑合机，包括机架，机架上设有固定座，固定座上设有第一通孔，第一通孔对应的机架上设有第二通孔，机架下方固设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与传动轴转动相连，传动轴穿过第一通孔与第二通孔，传动轴上端固设有夹具，夹具与位于固定座内的离合器脱水轴相连接，机架上设有拨打装置，该拨打装置包括设有旋转气缸的固定架，旋转气缸上连有拨打杆，从而使拨打杆随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合器拨杆位于拨打杆转动轨迹上，机架上还设有控制装置，控制装置上设有人机交互界面，控制装置分别与伺服电机、旋转气缸相连。通过上述跑合机，可以对刹车带进行跑合，不但可以降低人工的劳动强度，还可以提高刹车带的跑合效果。

Description

一种离合器跑合机

技术领域

本实用新型涉及一种跑合机。

背景技术

在洗衣机离合器的生产过程中，需要对洗衣机的刹车带进行跑合。目前跑合过程中，都是通过人工固定住离合器，然后通过人工转动脱水轴对刹车带进行跑合，这种跑合方式不但提高了人工的劳动强度，而且跑合效果不理想。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种离合器跑合机，降低人工的劳动强度，提高刹车带的跑合效果。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种离合器跑合机，包括机架，所述机架上设有用于固定离合器的固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔对应的机架上设有第二通孔，所述机架下方固设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与传动轴转动相连，所述传动轴穿过第一通孔与第二通孔，所述传动轴上端固设有夹具，所述夹具与位于上述固定座内的离合器脱水轴相连接，所述机架上设有拨打装置，该拨打装置包括设有旋转气缸的固定架，所述旋转气缸上连有拨打杆，从而使拨打杆随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合器拨杆位于拨打杆转动轨迹上，所述机架上还设有控制装置，所述控制装置上设有人机交互界面，所述控制装置分别与伺服电机、旋转气缸相连。

离合器脱水轴与夹具之间的一种连接方式，所述离合器脱水轴上套设有法兰盘，所述法兰盘上设有若干根据脱水轴对称设置的固定通孔，所述夹具上设有若干与固定通孔相适配的销钉，所述夹具中间设有用于离合器脱水轴穿入的第三通孔，所述第三通孔与第一通孔相正对。

进一步，所述固定座上设有用于感应离合器位置的感应器，所述感应器与上述控制装置相连。

固定座的一种设置方式，所述固定座上设有四根根据第一通孔对称设置的固定柱，所述固定柱上端设有半径小于固定柱的定位柱。

进一步，所述联轴器与传动轴之间还设有与控制装置相连的扭力传感器，通过扭力传感器可以对刹车带的扭力进行检测。

传动轴的一种设置方式，所述第一通孔与第二通孔内穿设有固定盘，所述固定盘与机架下端相固接，所述传动轴位于固定盘内并与固定盘内壁之间设有第一轴承。

进一步，所述拨打杆远离旋转气缸一端固设有第二轴承，所述拨杆位于第二轴承的转动轨迹上。

本实用新型得到的一种离合器跑合机，其技术效果是：1、通过上述跑合机，可以对刹车带进行跑合，不但可以降低人工的劳动强度，还可以提高刹车带的跑合效果；2、通过扭力传感器不但可以对刹车带的扭力进行检测，同时还可以对离合器内单向轴承的扭力进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖视图。

图3是本实用新型中的法兰盘与夹具之间的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种离合器跑合机，包括机架1，机架上设有用于固定离合器的固定座2，固定座上设有第一通孔，固定座上设有四根根据第一通孔对称设置的固定柱3，固定柱上端设有半径小于固定柱的定位柱4。

第一通孔对应的机架上设有第二通孔，机架1下方通过固定架5固设有伺服电机6，伺服电机通过联轴器7与传动轴8转动相连，传动轴穿过第一通孔与第二通孔，传动轴上端固设有夹具9，夹具与位于上述固定座内的离合器脱水轴相连接。

机架上设有拨打装置10，该拨打装置包括设有旋转气缸12的固定架11，旋转气缸上连有拨打杆13，拨打杆远离旋转气缸一端设有第二轴承14，从而使拨打杆与第二轴承随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合器拨杆位于第二轴承的转动轨迹上，从而通过第二轴承拨打拨杆，使离合器内刹车盘与刹车带进行刹车或脱离的状态切换。

机架上还设有控制装置15，控制装置上设有人机交互界面16，控制装置分别与伺服电机6、旋转气缸12相连。

本实施例中，离合器脱水轴上套设有法兰盘17，法兰盘上设有若干根据脱水轴对称设置的固定通孔18，夹具9上设有若干与固定通孔相适配的销钉19，夹具中间设有用于离合器脱水轴穿入的第三通孔20，第三通孔与第一通孔相正对，如图3所示。

固定座上设有用于感应离合器位置的感应器21，感应器与上述控制装置相连。

联轴器7与传动轴8之间还设有与控制装置15相连的扭力传感器22，通过扭力传感器可以对刹车带的扭力以及单向轴承的扭力进行检测。

本实施例中，第一通孔与第二通孔内穿设有固定盘23，固定盘与机架下端相固接，传动轴8位于固定盘内并与固定盘内壁之间设有第一轴承24，通过第一轴承，可以有效的使传动轴带动夹具转动。

为了进一步提高工作效率，本实施例中，同一台控制装置以及同一感应器控制两台跑合机，对两台离合器进行跑合检测。

把离合器25放到固定座2上，离合器上的壳体部分固定到定位柱4上，此时夹具9上的销钉19与法兰盘17相抵接，开启控制装置，伺服电机6转动，带动夹具慢速旋转，当法兰盘的固定通孔与销钉重合时，离合器在重力的作用下往下降，当降到指定位置时，感应器21感应离合器时，伺服电机高速转动，开始跑合刹车带，同时通过旋转气缸12带动第二轴承14按照指定间隔时间拨打离合器上的拨杆26，对刹车带进行状态的切换。

当刹车带跑合结束后，伺服电机6进入匀速状态，速度控制在低速，扭力传感器22开始检测刹车带的扭力，每零点一毫秒采集一个数据，以平均值显示，可以在控制装置上设置一个扭力范围，当检测值低于或者超过这个范围时就报警。

当刹车带的扭力检测完毕后，伺服电机开始慢速反向旋转，扭力传感器开始检测单向轴承的扭力，当扭力达到指定值时，伺服电机迅速返回且停止，整个检测过程完成。如果扭力达不到指定值时，控制装置报警。

先对刹车带进行跑合，接着对刹车带进行扭力检测，之后再单向轴承的扭力检测，在一台设备上连续进行，可以提高工作效率。

Claims (7)

1.一种离合器跑合机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于固定离合器的固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔对应的机架上设有第二通孔，所述机架下方固设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与传动轴转动相连，所述传动轴穿过第一通孔与第二通孔，所述传动轴上端固设有夹具，所述夹具与位于上述固定座内的离合器脱水轴相连接，所述机架上设有拨打装置，该拨打装置包括设有旋转气缸的固定架，所述旋转气缸上连有拨打杆，从而使拨打杆随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合器拨杆位于拨打杆转动轨迹上，所述机架上还设有控制装置，所述控制装置上设有人机交互界面，所述控制装置分别与伺服电机、旋转气缸相连。

2.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述离合器脱水轴上套设有法兰盘，所述法兰盘上设有若干根据脱水轴对称设置的固定通孔，所述夹具上设有若干与固定通孔相适配的销钉，所述夹具中间设有用于离合器脱水轴穿入的第三通孔，所述第三通孔与第一通孔相正对。

3.根据权利要求2所述的离合器跑合机，其特征在于：所述固定座上设有用于感应离合器位置的感应器，所述感应器与上述控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述固定座上设有四根根据第一通孔对称设置的固定柱，所述固定柱上端设有半径小于固定柱的定位柱。

5.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述联轴器与传动轴之间还设有与控制装置相连的扭力传感器。

6.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述第一通孔与第二通孔内穿设有固定盘，所述固定盘与机架下端相固接，所述传动轴位于固定盘内并与固定盘内壁之间设有第一轴承。

7.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述拨打杆远离旋转气缸一端固设有第二轴承，所述拨杆位于第二轴承的转动轨迹上。