CN205120910U - 机芯板全自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机芯板全自动测试装置，包括机座、PCB板测试治具、机械手和传送带，所述PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，机械手固定装设于所述机座中部，传送带装设于机座上。由于PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，可根据PCB板的尺寸调整测试模块的测试位置，因此可测试不同尺寸的PCB板，降低了测试成本。所述机芯板全自动测试装置上设有八个PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，可同时进行多个PCB板的测试，提高了测试效率。

Description

机芯板全自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，具体涉及一种机芯板全自动测试装置。

背景技术

随着科学技术的进步，电子工业发展突飞猛进，电子***越来越复杂，电子***的可靠性和可维护性要求也越来越高。PCB板作为电子***研制和生产中的重要组成部分，其质量的好坏直接影响整个设备的质量，生产周期长会影响到整机调试进度和交付时间。因此，PCB板调试是关系到电子***的质量和生产周期的重要环节。

传统的机芯板全自动测试装置根据不同尺寸大小的PCB板而定制不同的机芯板全自动测试装置，对于不同规格大小的PCB板的测试，其测试成本高，且测试效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种机芯板全自动测试装置，可对不同尺寸的PCB板进行测试，不仅降低了测试成本低，而且提高了测试效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种机芯板全自动测试装置，包括机座、PCB板测试治具、机械手和传送带，所述PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，所述机械手固定装设于所述机座中部，所述传送带装设于机座上。

作为本实用新型的一种改进，所述PCB板测试治具包括测试平台、固定装设于所述测试平台上的X轴导轨和Y轴导轨、可滑动装设于所述X轴导轨上的两个X轴测试气缸和可滑动装设于所述Y轴导轨上的两个Y轴测试气缸以及装设于所述测试平台上且位于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸之间的多个固定柱。

作为本实用新型的一种改进，所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上分别可拆卸的装设有压板机构，所述压板机构包括安装件、压板圆柱体和弹簧，所述安装件可拆卸的装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述压板圆柱体的一端滑动装设于所述安装件上，另一端切削形成向下倾斜的斜面，所述弹簧可活动的套设于所述压板圆柱体上。

作为本实用新型的一种改进，所述PCB板测试治具还包括频线测试机构，所述测试模块可拆卸的装设于一个X轴测试气缸上，所述频线测试机构可拆卸的装设于另一X轴测试气缸上，所述频线测试机构包括安装块、频线转接板和气缸，所述安装块可拆卸的装设于一X轴测试气缸上，所述气缸固定装设于安装块上表面，所述频线转接板固定装设于所述安装块和气缸之间，且频线转接板的端部凸伸出所述安装块和气缸的端部。

作为本实用新型的一种改进，所述PCB板测试治具还包括固定装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上的锁紧机构，该锁紧机构可滑动的装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上且固定于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述锁紧机构上贯穿该锁紧机构设有螺栓。

作为本实用新型的一种改进，所述锁紧机构的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂，两锁紧臂端部之间形成安装槽，所述安装槽滑动装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上，所述锁紧机构贯穿锁紧臂开设有螺纹孔，且所述螺栓穿过锁紧臂上的螺纹孔装设于锁紧机构上。

作为本实用新型的一种改进，所述机械手包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述固定座固定装设于所述机座中部，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上且位于水平方向，所述吸附机构装设于吸板下表面。

作为本实用新型的一种改进，所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的一侧，所述出料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的另一侧，所述出料传送带包括良品传送带和不良品传送带，所述良品传送带装设于所述机座上且位于所述送料传送带的下游，所述不良品传送带装设于所述良品传送带的上方。

作为本实用新型的一种改进，所述机芯板全自动测试装置还包括外壳，该外壳套设于所述机座上的PCB板测试治具、机械手和传送带外，且所述传送带的一端凸伸出外壳。

本实用新型的有益效果为：本实用新型机芯板全自动测试装置由于PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，可根据PCB板的尺寸调整测试模块的测试位置，因此可测试不同尺寸的PCB板，降低了测试成本，提高了测试效率。所述机芯板全自动测试装置上设有八个PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，可同时进行多个PCB板的测试，提高了测试效率。装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上的锁紧机构的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂，螺栓贯穿锁紧臂装设于锁紧机构上，可通过旋进螺栓使所述锁紧臂发生微小变形达到固定效果，该锁紧机构结构简单、体积小且成本低。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中PCB板测试治具的立体结构示意图。

图3是图2中频线测试机构处的局部放大图。

图4是图2中锁紧机构的结构示意图。

图5是图1中机械手的结构示意图。

图6是图5中吸附机构的机构示意图。

图中各附图标记说明如下。

机座—10、PCB板测试治具—20、测试模块—21、测试平台—22、X轴导轨—221、Y轴导轨—222、X轴测试气缸—23、Y轴测试气缸—24、固定柱—25、椎体部—251、安装件—261、压板圆柱体—262、弹簧—263、斜面—264、频线测试机构—27、安装块—271、频线转接板—272、气缸—273、锁紧机构—28、锁紧臂—281、安装槽—282、螺纹孔—283、机械手—30、固定座—31、活动机架—32、吸板—33、吸附机构—34、基体—341、磁铁—342、吸盘—343、传动带—40、送料传送带—41、出料传送带—42、良品传送带—421、不良品传送带—422、PCB板—50、卡持件—51、外壳—60。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型机芯板全自动测试装置包括机座10、PCB板测试治具20、机械手30和传送带40。所述PCB板测试治具20装设于所述机座10的两侧，PCB板测试治具20上可滑动的装设有X轴测试气缸23和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸23上的测试模块21。所述机械手30固定装设于所述机座10的中部，所述传送带40装设于机座10上。

在本实施例中，所述机芯板全自动测试装置上设有八个PCB板测试治具20装设于所述机座10的两侧，可同时进行多个PCB板50的的测试，提高了测试效率。

请参阅图1至图5，所述PCB板测试治具20包括测试平台22、固定装设于所述测试平台22上的X轴导轨221和Y轴导轨222、可滑动装设于所述X轴导轨221上的两个X轴测试气缸23和可滑动装设于所述Y轴导轨222上的两个Y轴测试气缸24以及装设于所述测试平台22上且位于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24之间的多个固定柱25。在本实施例中，所述固定柱25用于固定装设PCB板50。具体地，所述PCB板50的顶角处开设有固定孔（图未标示），所述固定柱25的顶部切削形成锥体部251，当所述机芯板全自动测试装置对PCB板50进行测试时，所述锥体部251固定装设于PCB板50的固定孔内，所述固定柱25的顶部的锥体部251的结构设计，以便于PCB板50的装设与固定。

所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上分别可拆卸的装设有压板机构，所述压板机构包括安装件261、压板圆柱体262和弹簧263。所述安装件261可拆卸的装设于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上，所述压板圆柱体262的一端可活动的装设于所述安装件261上，另一端切削形成向下倾斜的斜面264，当PCB板50装设于PCB板测试治具20进行测试时，PCB板50放置于PCB板测试治具20上容易出现放置不平稳和翘起等情况就会影响该PCB板50的测试，此时电脑可自动控制所述压板机构滑动并通过所述斜面264向下按压PCB板50使其放置于正确的测试位置上。所述弹簧263可活动的套设于所述压板圆柱体262上，在压板圆柱体262的斜面264按压PCB板50时起缓冲作用，进而保护PCB板50防止其损坏。

所述PCB板测试治具20还包括频线测试机构27，所述测试模块21可拆卸的装设于一个X轴测试气缸23上，所述频线测试机构27可拆卸的装设于另一X轴测试气缸23上。所述测试模块21和频线测试机构27可拆卸的装设于X轴测试气缸23上，可根据PCB板50的规格随意变换所述测试模块21和频线测试机构27的位置。

具体地，所述频线测试机构27包括安装块271、频线转接板272和气缸273。所述安装块271可拆卸的装设于一X轴测试气缸23上，所述气缸273固定装设于安装块271的上表面，所述频线转接板272固定装设于所述安装块271和气缸273之间，且频线转接板272的端部凸伸出所述安装块271和气缸273的端部。当用频线测试机构27对PCB板50进行测试时，电脑可自动控制所述频线转接板272使其***PCB板50上的测试孔（图未标示）内，所述PCB板50的测试孔上方铰接有卡持件51，当沿频线转接板272沿***方向旋转所述卡持件51时，卡持件51卡固所述频线转接板272以便测试数据更准确。在本实施例中，所述频线转接板272的厚度增加，故其强度变大以便频线转接板272的成功***，所述频线测试机构27上端气缸273的设置可便于频线测试机构27在***PCB板50时，可沿***方向推动所述卡持件51旋转使其卡固所述频线转接板272，当测试完毕时，所述电脑可自动控制所述频线测试机构27沿***的反方向运动，所述气缸273可沿***反方向推动所述卡持件51旋转以便频线转接板272的退出。采用上述频线测试机构27的安装块271、频线转接板272和气缸273的结构设计，解决了传统频线转接板272薄且软的设计，且不需要采用人工***频线转接板272和旋转所述卡持件51，实现了自动化测试，节约了人力资源。

所述PCB板测试治具20还包括固定装设于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上的锁紧机构28。该锁紧机构28可滑动的装设于所述X轴导轨221和Y轴导轨222上且固定于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上，所述锁紧机构28上贯穿该锁紧机构28设有螺栓。

具体地，所述锁紧机构28的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂281，两锁紧臂281端部之间形成安装槽282，所述安装槽282滑动装设于所述X轴导轨221和Y轴导轨222上，所述锁紧机构28贯穿锁紧臂281开设有螺纹孔283，且所述螺栓穿过锁紧臂281上的螺纹孔283装设于锁紧机构28上。当所述PCB板测试治具20对所述PCB板50进行测试时，所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24根据所述PCB板50的尺寸来确定其移动位置，然后通过固定装设于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上的锁紧机构28来固定X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24的测试位置。具体地，当确定所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24的测试位置后，通过旋进螺栓使所述锁紧臂281发生微小变形夹紧所述X轴导轨221和Y轴导轨222达到固定效果，该锁紧机构28结构简单、体积小且成本低。

请参阅图5和图6，所述机械手30包括固定座31、活动机架32、吸板33和吸附机构34。所述固定座31固定装设于所述机座10中部，所述活动机架32可任意方向活动的装设于固定座31上，所述吸板33装设于活动机架32上且位于水平位置方向，所述吸附机构34装设于吸板33的下表面。在本实施例中，机芯板全自动测试装置还包括照相机（图未示），该照相机装设于机芯板全自动测试装置上且位于所述机械手30的上游，当传送带40运送PCB板50进入机芯板全自动测试装置时，所述照相机通过拍照确定PCB板50的位置然后反馈给与该机芯板全自动测试装置相连接的电脑时，电脑控制所述机械手30将PCB板50吸取并放置于所述PCB板测试治具20上进行测试。

具体地，所述吸附机构34包括基体341、磁铁342和吸盘343。所述磁铁342固定装设于基体341的上表面中部，所述吸盘343固定装设于所述基体341的下端。所述吸板33为铁板，吸附机构34通过磁铁342吸附固定于所述吸板33下表面，进而可以根据PCB板50的尺寸大小随意变换吸附机构34的位置，所述吸盘343与一气管相连，通过气管抽出空气来吸附所述PCB板50。

请继续参阅图1，所述传送带40包括送料传送带41和出料传送带42。所述送料传送带41装设于所述机座10上且位于所述机械手30的一侧，所述出料传送带42装设于所述机座10上且位于所述机械手30的另一侧。所述出料传送带42包括良品传送带421和不良品传送带422，所述良品传送带421装设于所述机座10上且位于所述送料传送带41的下游，所述不良品传送带422装设于所述良品传送带421的上方。当所述PCB板测试治具20对PCB板50测试完毕后，所述机械手30通过电脑控制将测试合格的PCB板50放置于所述良品传送带421上并送出，将测试不合格的PCB板50放置于所述不良品传送带422上并送出。

所述机芯板全自动测试装置还包括外壳60，该外壳60套设于所述机座10上的PCB板测试治具20、机械手30和传送带40外，且所述传送带40的一端凸伸出外壳60。在本实施例中，所述照相机装设于送料传送带41上方的外壳60上。

请参阅图1至图6，本实用新型机芯板全自动测试装置工作时：首先，待测试的PCB板50通过所述送料传送带41输送至机芯板全自动测试装置内，此时通过照相机拍照确定PCB板50的位置并反馈给电脑，电脑自动控制机械手30通过吸盘343将PCB板50吸取并放置于所述PCB板测试治具20的固定柱25顶部的锥体部251上。然后，根据所述PCB板50的尺寸大小手动调整所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24相对于所述PCB板50的位置，当X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24位置确定后，通过旋进螺栓使所述锁紧臂281发生微小变形夹紧所述X轴导轨221和Y轴导轨222来固定X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24。当PCB板50出现放置位置不平或翘起情况时，此时电脑可自动控制所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24带动压板机构移动并通过所述斜面264向下按压PCB板50使其放置于正确的测试位置上。然后电脑控制X轴测试气缸23带动所述测试模块21和频线测试机构27移动并与PCB板50电性连接。待测试完毕后，所述电脑可控制所述频线测试机构27的气缸273沿***反方向推动所述卡持件51旋转以便频线转接板272的退出。最后，电脑控制所述机械手30通过吸盘343吸附测试后的PCB板50并将测试合格的PCB板50放置于良品传送带421上送出，将不合格的PCB板50放置于不良品传送带422上并送出。

如上所述，本实用新型机芯板全自动测试装置由于PCB板测试治具20上可滑动的装设有X轴测试气缸23和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸23上的测试模块21，可根据PCB板50的尺寸调节测试模块21的测试位置，因此可测试不同尺寸的PCB板50，降低了测试成本，提高了测试效率。所述机芯板全自动测试装置上设有八个PCB板测试治具20装设于所述机座10的两侧，可同时进行多个PCB板50的的测试，提高了测试效率。装设于所述X轴测试气缸23和Y轴测试气缸24上的锁紧机构28的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂281，螺栓贯穿锁紧臂281装设于锁紧机构28上，可通过旋进螺栓使所述锁紧臂281发生微小变形达到固定效果，该锁紧机构28结构简单、体积小且成本低。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种机芯板全自动测试装置，其特征在于：包括机座、PCB板测试治具、机械手和传送带，所述PCB板测试治具装设于所述机座的两侧，PCB板测试治具上可滑动的装设有X轴测试气缸和可拆卸的装设于所述X轴测试气缸上的测试模块，所述机械手固定装设于所述机座中部，所述传送带装设于机座上。

2.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具包括测试平台、固定装设于所述测试平台上的X轴导轨和Y轴导轨、可滑动装设于所述X轴导轨上的两个X轴测试气缸和可滑动装设于所述Y轴导轨上的两个Y轴测试气缸以及装设于所述测试平台上且位于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸之间的多个固定柱。

3.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上分别可拆卸的装设有压板机构，所述压板机构包括安装件、压板圆柱体和弹簧，所述安装件可拆卸的装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述压板圆柱体的一端滑动装设于所述安装件上，另一端切削形成向下倾斜的斜面，所述弹簧可活动的套设于所述压板圆柱体上。

4.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具还包括频线测试机构，所述测试模块可拆卸的装设于一个X轴测试气缸上，所述频线测试机构可拆卸的装设于另一X轴测试气缸上，所述频线测试机构包括安装块、频线转接板和气缸，所述安装块可拆卸的装设于一X轴测试气缸上，所述气缸固定装设于安装块上表面，所述频线转接板固定装设于所述安装块和气缸之间，且频线转接板的端部凸伸出所述安装块和气缸的端部。

5.如权利要求2所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述PCB板测试治具还包括固定装设于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上的锁紧机构，该锁紧机构可滑动的装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上且固定于所述X轴测试气缸和Y轴测试气缸上，所述锁紧机构上贯穿该锁紧机构设有螺栓。

6.如权利要求5所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述锁紧机构的两侧向下延伸后相对向内延伸形成两锁紧臂，两锁紧臂端部之间形成安装槽，所述安装槽滑动装设于所述X轴导轨和Y轴导轨上，所述锁紧机构贯穿锁紧臂开设有螺纹孔，且所述螺栓穿过锁紧臂上的螺纹孔装设于锁紧机构上。

7.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述机械手包括固定座、活动机架、吸板和吸附机构，所述固定座固定装设于所述机座中部，所述活动机架可任意方向活动的装设于固定座上，所述吸板装设于活动机架上且位于水平方向，所述吸附机构装设于吸板下表面。

8.如权利要求7所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述吸附机构包括基体、磁铁和吸盘，所述磁铁固定装设于基体的上表面中部，所述吸盘固定装设于所述基体的下端，所述吸板为铁板，吸附机构通过磁铁吸附固定于所述吸板下表面。

9.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的一侧，所述出料传送带装设于所述机座上且位于所述机械手的另一侧，所述出料传送带包括良品传送带和不良品传送带，所述良品传送带装设于所述机座上且位于所述送料传送带的下游，所述不良品传送带装设于所述良品传送带的上方。

10.如权利要求1所述的机芯板全自动测试装置，其特征在于：所述机芯板全自动测试装置还包括外壳，该外壳套设于所述机座上的PCB板测试治具、机械手和传送带外，且所述传送带的一端凸伸出外壳。