CN109108449A - 汽车车身点焊自动化装置及操作方法 - Google Patents

汽车车身点焊自动化装置及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109108449A
CN109108449A CN201710478630.3A CN201710478630A CN109108449A CN 109108449 A CN109108449 A CN 109108449A CN 201710478630 A CN201710478630 A CN 201710478630A CN 109108449 A CN109108449 A CN 109108449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
button
fixture
spot welding
motor car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710478630.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201710478630.3A priority Critical patent/CN109108449A/zh
Publication of CN109108449A publication Critical patent/CN109108449A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3009—Pressure electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/34—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置。本发明的汽车车身点焊自动化装置及操作方法，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。

Description

汽车车身点焊自动化装置及操作方法
技术领域
本发明涉及点焊自动化装置技术领域，具体地，涉及汽车车身点焊自动化装置及操作方法。
背景技术
如今伴随着人们生活水平的不断提高，人们对于汽车的需求量越来越大，而且汽车作为一种重要的交通工具，它在人们的日常生活和工作中也发挥着十分重要的作用，正是由于这些因素影响及推动，我国汽车制造业可以说发展得越来越好了。而车身焊接是汽车制造过程中较为重要的一个环节，车身焊接技术直接影响着汽车的质量和外观，所以对其必须加以重视。
目前，汽车自动点焊装置存在效率低、易出错以及成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：汽车车身点焊自动化装置，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置；
所述机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；
所述伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；
所述夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；
所述电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；
冷水***，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；
所述***装置，是点焊***的工作区域，将机器人和夹具部分固定在***装置的基板上。
进一步地，所述机器人采用六轴机器人，机器人的前端安装伺服焊钳，由机器人的运动带动伺服焊钳实现三维空间轨迹，同时配合夹具的打开和加紧实现和机器人运动轨迹的互补，实现焊接钣金件。
进一步地，所述夹具为定位汽车车身钣金件的装置，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在制定区域中。
进一步地，***装置包括PLC控制器，方便后期现场对机器人进行试教调试。
进一步地，汽车车身点焊自动化装置的操作方法，具体包括：
步骤1：将主控柜+F01【手动/自动】钥匙开关旋转到自动位置，使***处于自动状态，柜顶的三色警灯绿灯亮；
步骤2：当夹具D013推到位置1处，位置1入位检测PS01，PS02有信号(触摸屏位置1画面PS01，PS02指示灯亮)，点击【D013位置1】按钮，显示灯亮，且触摸屏主画面上位置1处出现“D013”字样，将【位1/备/位2】选择开关旋转到左侧位1，按【上升】按钮，位置1举升气缸上升，到位后【上升】按钮灯亮，且触摸屏位置1画面中上升到位的磁性开关灯亮；
步骤3：点击夹具按钮盒如上图【松开】按钮，使夹具处于全部打开状态，上件一，按【夹紧】按钮，推销夹紧，上四小件，将手动气缸夹紧到位，再按【夹紧】按钮，使夹具处于全部夹紧状态，此时触摸屏D013磁环画面可以看到所有气缸夹紧到位指示灯亮，所有检测开关指示灯亮，点击夹具按钮盒【上件完成】按钮如下图，灯亮，此时进入机器人预约状态，操作员退出光栅范围；
步骤4：此时机器人示教器的画面中应该是运行程序处于结束的状态，即.END；
步骤5：点击操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，机器人开始焊接D013；
步骤6：操作员可以到位置2进行D012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，此时进入程序等待状态。机器人焊接完毕D013，自动焊接D012；
步骤7：自动状态下，机器人焊接完毕后，夹具气缸自动打开。
本发明提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述汽车车身点焊自动化装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述汽车车身点焊自动化装置的内部结构示意图。
结合附图2，本发明实施例中附图标记如下：
1-操作箱；2-机器人控制柜；3-PLC控制柜；4-焊钳控制柜；5-水汽单元；6-冷水机；7-修磨机；8-机器人；9-夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，汽车车身点焊自动化装置，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置；
机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；
伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；
夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；
电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；
冷水***，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；
***装置，是点焊***的工作区域，将机器人和夹具部分固定在***装置的基板上。
机器人采用六轴机器人，机器人的前端安装伺服焊钳，由机器人的运动带动伺服焊钳实现三维空间轨迹，同时配合夹具的打开和加紧实现和机器人运动轨迹的互补，实现焊接钣金件。
夹具为定位汽车车身钣金件的装置，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在制定区域中。
***装置包括PLC控制器，方便后期现场对机器人进行试教调试。
汽车车身点焊自动化装置的操作方法，具体包括：
步骤1：将主控柜+F01【手动/自动】钥匙开关旋转到自动位置，使***处于自动状态，柜顶的三色警灯绿灯亮；
步骤2：当夹具D013推到位置1处，位置1入位检测PS01，PS02有信号(触摸屏位置1画面PS01，PS02指示灯亮)，点击【D013位置1】按钮，显示灯亮，且触摸屏主画面上位置1处出现“D013”字样，将【位1/备/位2】选择开关旋转到左侧位1，按【上升】按钮，位置1举升气缸上升，到位后【上升】按钮灯亮，且触摸屏位置1画面中上升到位的磁性开关灯亮；
步骤3：点击夹具按钮盒如上图【松开】按钮，使夹具处于全部打开状态，上件一，按【夹紧】按钮，推销夹紧，上四小件，将手动气缸夹紧到位，再按【夹紧】按钮，使夹具处于全部夹紧状态，此时触摸屏D013磁环画面可以看到所有气缸夹紧到位指示灯亮，所有检测开关指示灯亮，点击夹具按钮盒【上件完成】按钮如下图，灯亮，此时进入机器人预约状态，操作员退出光栅范围；
步骤4：此时机器人示教器的画面中应该是运行程序处于结束的状态，即.END；
步骤5：点击操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，机器人开始焊接D013；
步骤6：操作员可以到位置2进行D012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，此时进入程序等待状态。机器人焊接完毕D013，自动焊接D012；
步骤7：自动状态下，机器人焊接完毕后，夹具气缸自动打开。
至少可以达到以下有益效果：
本发明提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车车身点焊自动化装置，其特征在于，主要包括机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水***以及***装置；
所述机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；
所述伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；
所述夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；
所述电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；
冷水***，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；
所述***装置，是点焊***的工作区域，将机器人和夹具部分固定在***装置的基板上。
2.根据权利要求1所述的汽车车身点焊自动化装置，其特征在于，所述机器人采用六轴机器人，机器人的前端安装伺服焊钳，由机器人的运动带动伺服焊钳实现三维空间轨迹，同时配合夹具的打开和加紧实现和机器人运动轨迹的互补，实现焊接钣金件。
3.根据权利要求1所述的汽车车身点焊自动化装置，其特征在于，所述夹具为定位汽车车身钣金件的装置，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在制定区域中。
4.根据权利要求1所述的汽车车身点焊自动化装置，其特征在于，***装置包括PLC控制器，方便后期现场对机器人进行试教调试。
5.根据权利要求1所述的汽车车身点焊自动化装置的操作方法，其特征在于，具体包括：
步骤1：将主控柜+F01【手动/自动】钥匙开关旋转到自动位置，使***处于自动状态，柜顶的三色警灯绿灯亮；
步骤2：当夹具D013推到位置1处，位置1入位检测PS01，PS02有信号(触摸屏位置1画面PS01，PS02指示灯亮)，点击【D013位置1】按钮，显示灯亮，且触摸屏主画面上位置1处出现“D013”字样，将【位1/备/位2】选择开关旋转到左侧位1，按【上升】按钮，位置1举升气缸上升，到位后【上升】按钮灯亮，且触摸屏位置1画面中上升到位的磁性开关灯亮；
步骤3：点击夹具按钮盒如上图【松开】按钮，使夹具处于全部打开状态，上件一，按【夹紧】按钮，推销夹紧，上四小件，将手动气缸夹紧到位，再按【夹紧】按钮，使夹具处于全部夹紧状态，此时触摸屏D013磁环画面可以看到所有气缸夹紧到位指示灯亮，所有检测开关指示灯亮，点击夹具按钮盒【上件完成】按钮如下图，灯亮，此时进入机器人预约状态，操作员退出光栅范围；
步骤4：此时机器人示教器的画面中应该是运行程序处于结束的状态，即.END；
步骤5：点击操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，机器人开始焊接D013；
步骤6：操作员可以到位置2进行D012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+OP11的【机器人启动】按钮，此时进入程序等待状态。机器人焊接完毕D013，自动焊接D012；
步骤7：自动状态下，机器人焊接完毕后，夹具气缸自动打开。
CN201710478630.3A 2017-06-22 2017-06-22 汽车车身点焊自动化装置及操作方法 Withdrawn CN109108449A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710478630.3A CN109108449A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 汽车车身点焊自动化装置及操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710478630.3A CN109108449A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 汽车车身点焊自动化装置及操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109108449A true CN109108449A (zh) 2019-01-01

Family

ID=64732365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710478630.3A Withdrawn CN109108449A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 汽车车身点焊自动化装置及操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109108449A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110091044A (zh) * 2019-05-05 2019-08-06 合肥职业技术学院 一种汽车车身点焊装置
CN114571049A (zh) * 2022-05-05 2022-06-03 武汉思贤科技有限公司 一种汽车车身外观焊接铜板保护焊装置和焊接方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5045664A (en) * 1987-08-03 1991-09-03 Yamazaki Mazak Corporation Machine tool with grinding function and truing/dressing method of grinding stone using it
CN101391342A (zh) * 2008-09-26 2009-03-25 姚圣法 一种金属棒材自动淬火回火对焊机
CN204183128U (zh) * 2014-10-14 2015-03-04 湖南艾博特机器人***有限公司 汽车零部件多工位机器人点焊***
CN204209273U (zh) * 2014-08-29 2015-03-18 应城骏腾发自动焊接装备有限公司 机器人缝焊机
CN104874907A (zh) * 2015-05-15 2015-09-02 上海新申金属制品有限公司 空调背板机器人点焊***
CN105057871A (zh) * 2015-08-03 2015-11-18 捷福装备（武汉）股份有限公司 低价位中频焊钳
CN205096744U (zh) * 2015-09-18 2016-03-23 江苏强盛汽配制造有限公司 一种焊接机器人工作平台
CN205111057U (zh) * 2015-09-30 2016-03-30 本特勒汽车***（上海）有限公司 一种保险杠防撞盒点焊设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5045664A (en) * 1987-08-03 1991-09-03 Yamazaki Mazak Corporation Machine tool with grinding function and truing/dressing method of grinding stone using it
CN101391342A (zh) * 2008-09-26 2009-03-25 姚圣法 一种金属棒材自动淬火回火对焊机
CN204209273U (zh) * 2014-08-29 2015-03-18 应城骏腾发自动焊接装备有限公司 机器人缝焊机
CN204183128U (zh) * 2014-10-14 2015-03-04 湖南艾博特机器人***有限公司 汽车零部件多工位机器人点焊***
CN104874907A (zh) * 2015-05-15 2015-09-02 上海新申金属制品有限公司 空调背板机器人点焊***
CN105057871A (zh) * 2015-08-03 2015-11-18 捷福装备（武汉）股份有限公司 低价位中频焊钳
CN205096744U (zh) * 2015-09-18 2016-03-23 江苏强盛汽配制造有限公司 一种焊接机器人工作平台
CN205111057U (zh) * 2015-09-30 2016-03-30 本特勒汽车***（上海）有限公司 一种保险杠防撞盒点焊设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110091044A (zh) * 2019-05-05 2019-08-06 合肥职业技术学院 一种汽车车身点焊装置
CN114571049A (zh) * 2022-05-05 2022-06-03 武汉思贤科技有限公司 一种汽车车身外观焊接铜板保护焊装置和焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204771255U (zh) 汽车前纵梁分总成的焊接夹具
CN201402254Y (zh) 多电极磁粉探伤机
CN109108449A (zh) 汽车车身点焊自动化装置及操作方法
CN201807814U (zh) 双工位汽配零件机器人焊接***
CN204487019U (zh) 双工位自动焊接装置
CN106808204B (zh) 燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线
CN206382747U (zh) 一种汽车零部件焊接机
CN209681389U (zh) 一种基于plc控制弧焊机器人控制***
CN103207074B (zh) 模拟检测设备
CN111195759A (zh) 基于cmos的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器
CN208556436U (zh) 一种全自动焊接机器人
CN210731420U (zh) 一种基于机器视觉与ai算法的自动焊接装置
CN205166119U (zh) 清晰可视化熔池监控友好交互辅助装置
CN104668750B (zh) 一种螺柱焊枪
CN208680270U (zh) 一种长条形五金件折弯治具
CN109759671A (zh) 一种基于plc控制弧焊机器人控制***
CN202591823U (zh) 车身外形修复机
CN107116300A (zh) 一种具有自动对焦功能的激光加工头
CN205733406U (zh) 一种制动气室的后端盖点焊机
CN205785758U (zh) 一种用于汽车车灯检测的自动化检测设备
CN207013898U (zh) 一种复合焊接的机械组件
CN205111032U (zh) 一种egw与gmaw复合焊接***
CN210334759U (zh) 激光焊接机床
CN110202043A (zh) 一种钣金件冲压自动工作装置的控制***
CN206065743U (zh) 一种实现多种焊接工艺的复合型夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190101

WW01 Invention patent application withdrawn after publication