CN205110167U - 轴承分选装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承分选装置，包括基座，基座上固定有轴承径向游隙检测机构，及位于轴承径向游隙检测机构相对位置的盛料机构；平板上安装有PLC控制器及电源开关，PLC控制器与轴承径向游隙检测机构上的第一伺服电机、高精度位移传感器、推拉式电磁铁以及与盛料机构上的第二伺服电机线路连接。本实用性结构设计巧妙、合理，可以大大提高对不同精度轴承分选的效率和准确率，值得推广应用。

Description

轴承分选装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种用于检测轴承径向游隙并且能够便于根据不同精度进行分类放置的轴承分选装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；轴承的检测参数有很多，如回转精度、振动、轴向游隙、径向游隙等，其中，轴承的径向游隙的大小对机械运转精度、轴承寿命、摩擦阻力、温升、振动与噪音都有很大的影响，是轴承必检项目之一；轴承径向游隙是指轴承内圈固定不动，而轴承外圈在垂直于轴承轴线方向，由一个极端移动到另一个极端位置的移动量。

现行对轴承径向游隙的测量方式都为利用固定装置把轴承内圈固定住，然后对轴承外圈进行顶动，看测量笔(测量笔一端有可伸缩滑动的测量头)上数值的变化，进行相减处理，从而得到一个径向游隙值，这种测量方式不仅效率低，而且精度不高，测量起来也不方便、并且不便对不同精度的轴承进行分类放置，容易把不同精度的轴承放置在错误的盛料容器中，从而造成不同范围精度值的轴承卖给客户，从而造成客户产品质量的不稳定，影响企业信誉。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够方便对轴承进行检测并且便于不同范围精度值轴承进行分类放置的轴承分选装置，满足了企业方便对不同范围精度值轴承进行分选放置的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种轴承分选装置，包括基座，基座上固定有轴承径向游隙检测机构，及位于轴承径向游隙检测机构相对位置的盛料机构；

轴承径向游隙检测机构包括支撑架体、滑动连接在支撑架体上的一对相对设置的支撑件一、两支撑件一上都固定有圆柱块、且两圆柱块同轴并相对设置，两圆柱块的外端面都固定有夹持块，两夹持块对称设置，夹持块的前端部开有引导角，两支撑件一上都螺纹连接有螺纹杆，两螺纹杆螺纹方向相反且两螺纹杆之间固定有连接轴，螺纹杆通过第一伺服电机驱动；夹持块的下方设有支撑件二，支撑件二上转动连接有转轮，支撑件二的下方设有用于推动支撑件二上下移动的推拉式电磁铁；转轮位于两夹持块之间的中心处；支撑架体上固定有支撑架，支撑架上固定有用于测量轴承的高精度位移传感器；转轮与夹持块之间设有固定在支撑架体上的平板，平板上开有用于放置轴承且能让转轮通过的通道，夹持块与通道位置匹配；盛料机构包括固定在基座上的基板、滑动连接在基板上的滑动板，滑动板的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器，滑动板的底面固定有齿条，基板上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上固定有与齿条啮合的齿轮；平板上安装有PLC控制器及电源开关，PLC控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、高精度位移传感器、推拉式电磁铁线路连接。这里使用的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据分选速度和精度要求自行设定程序指令，方便快捷；使用时，把轴承搁放在通道处，这时PLC控制器控制第一伺服电机驱动螺纹杆旋转并带动支撑件一相互靠拢，进而带动夹持块相互靠拢，通过夹持块夹持固定住轴承的轴承内圈(由于夹持块前端设有引导角并且夹持块与通道之间上下位置匹配，所以两夹持块相互靠拢时，引导角会引导夹持块夹持住轴承内圈)，然后PLC控制器控制推拉式电磁铁启动，从而带动转轮向上移动，并顶动轴承外圈，这时固定在支撑架上的高精度位移传感器实时把轴承外圈从初始状态到被顶动末位状态的数值变化记录下来，且数据实时传输到PLC控制器进行分析，当得到轴承的特定精度范围值与盛料机构中某个盛放该特定精度范围值的盛料容器匹配时，PLC控制器控制第二伺服电机驱动齿条运动，从而把用于盛放该特定精度值的盛料容器横向平移到与通道相对的位置，这样就可以把该轴承放置在该相对应的盛料容器中了，从而避免把不同精度的轴承放置在同一个盛料容器中而引起其它不可控的问题(比如企业用错精度不一的轴承而造成产品质量的问题)；这里使用的高精度位移传感器为市面上的已有的高精度位移传感器，可选用德国米铱公司、株洲中航科技发展有限公司等公司或等同效果的产品；这里使用的推拉式电磁铁为市面上已有的推拉式电磁铁，可选用北京恩利集机械设备有限公司、上海超诚电子科技有限公司或等同效果的产品。

进一步完善，转轮的外表面上固定有沿转轮一圈的橡胶垫。这种设置，可以保证推拉式电磁铁驱动转轮向上运动并顶动轴承外圈时，转轮与轴承外圈接触是柔性顶动，避免损坏轴承。

进一步完善，轴承径向游隙检测机构与盛料机构之间设有倾斜引导轨，倾斜引导轨朝向盛料容器方向倾斜。这种设置，可以把检测好的轴承直接人工推入到倾斜引导轨中，在利用倾斜引导轨导向到盛料容器中，从而不用人工拿捏起检测好的轴承，再放置到位于通道相对位置处的盛料容器的过程，可以提高轴承分选效率。

进一步完善，夹持块位于圆柱块中心的正上方，转轮通过第三伺服电机驱动，第三伺服电机与PLC控制器线路连接。这里夹持块位于圆柱块中心的正上方这一设置的作用是为了在夹持块通过引导角的引导夹持住轴承内圈时，夹持块会慢慢夹持住轴承内圈并使轴承慢慢上移，直到轴承与夹持块同心位置(这时轴承会向上移动一小段距离并脱离通道处)，从而在利用转轮顶动轴承外圈时，可利用第三伺服电机驱动转轮旋转，进而带动轴承外圈旋转，利用高精度位移传感器测量轴承外圈不同位置的径向游隙数值，再利用PLC控制器测量出该轴承的径向游隙数值的平均值，这样测量出来的轴承径向游隙精度范围值会更准确。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用PLC控制器控制推拉式电磁铁、高精度位移传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机等部件的操作，可以方便、准确的对轴承进行径向游隙检测，测量出平均值后，PLC控制器会控制第三伺服电机驱动对应盛放特定精度值轴承的盛料容器到通道的相对位置，再人工轻轻拨动轴承，把轴承拨动到倾斜引导轨中，利用倾斜引导轨引导到盛料容器中，方便快捷，轴承分选准确度和效率大大提高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中轴承径向游隙检测机构的立体图一；

图3为本实用新型中轴承径向游隙检测机构中不带平板的立体图二；

图4为本实用新型中轴承径向游隙检测机构中不带平板时另一方向的立体图三；

图5为图2的A-A剖面示意图；

图6为图5的B区域局部放大图；

图7为图1的C-C剖面示意图。

附图标记说明：基座1，轴承径向游隙检测机构2，支撑架体2-1，平板2-1a，通道2a-1a，支撑件一2-2，圆柱块2-3，夹持块2-4，引导角2-4a，螺纹杆2-5，连接轴2-6，第一伺服电机2-7，支撑件二2-8，转轮2-9，推拉式电磁铁2-10，支撑架2-11，高精度位移传感器2-12，橡胶垫2-13，第三伺服电机2-14，盛料机构3，基板3-1，滑动板3-2，盛料容器3-3，齿条3-4，第二伺服电机3-5，齿轮3-6，PLC控制器4，电源开关5，倾斜引导轨6，轴承7，轴承内圈7-1，轴承外圈7-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种轴承分选装置，包括基座1，基座1上固定有轴承径向游隙检测机构2，及位于轴承径向游隙检测机构2相对位置的盛料机构3；

轴承径向游隙检测机构2包括支撑架体2-1、滑动连接在支撑架体2-1上的一对相对设置的支撑件一2-2、两支撑件一2-2上都固定有圆柱块2-3、且两圆柱块2-3同轴并相对设置，两圆柱块2-3的外端面都固定有夹持块2-4，两夹持块2-4对称设置，夹持块2-4的前端部开有引导角2-4a，两支撑件一2-2上都螺纹连接有螺纹杆2-5，两螺纹杆2-5螺纹方向相反且两螺纹杆2-5之间固定有连接轴2-6，螺纹杆2-5通过第一伺服电机2-7驱动；夹持块2-4的下方设有支撑件二2-8，支撑件二2-8上转动连接有转轮2-9，支撑件二2-8的下方设有用于推动支撑件二2-8上下移动的推拉式电磁铁2-10；转轮2-9位于两夹持块2-4之间的中心处；支撑架体2-1上固定有支撑架2-11，支撑架2-11上固定有高精度位移传感器2-12；转轮2-9与夹持块2-4之间设有固定在支撑架体2-1上的平板2-1a，平板2-1a上开有用于放置轴承且能让转轮2-9通过的通道2a-1a，夹持块2-4与通道2a-1a位置匹配。

盛料机构3包括固定在基座1上的基板3-1、滑动连接在基板3-1上的滑动板3-2，滑动板3-2的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器3-3，滑动板3-2的底面固定有齿条3-4，基板3-1上固定有第二伺服电机3-5，第二伺服电机3-5的转轴上固定有与齿条3-4啮合的齿轮3-6；

平板2-1a上安装有PLC控制器4及电源开关5，PLC控制器4与第一伺服电机2-7、第二伺服电机3-5、高精度位移传感器2-12、推拉式电磁铁2-10线路连接。

转轮2-9的外表面上固定有一组沿转轮2-9一圈的橡胶垫2-13。

轴承径向游隙检测机构2与盛料机构3之间设有倾斜引导轨6，倾斜引导轨6朝向盛料容器3-3方向倾斜。

夹持块2-4位于圆柱块2-2中心的正上方，转轮2-9通过第三伺服电机2-14驱动，第三伺服电机2-14与PLC控制器4线路连接。

这里使用的PLC控制器为施耐德PLC；使用时，把轴承7放置在通道2a-1a处，按动电源开关5，启动PLC控制器4，这时PLC控制器4控制第一伺服电机2-7驱动螺纹杆2-5旋转并同时带动支撑件一2-2相互靠拢，进而带动夹持块2-4相互靠拢，通过夹持块2-4夹持固定住轴承7的轴承内圈7-1(由于夹持块2-4前端设有引导角2-4a并且夹持块2-4与通道2a-1a上下之间位置匹配，所以两夹持块2-4相互靠拢时，引导角2-4a会引导夹持块2-4夹持轴承内圈7-1并使轴承7向上抬起一小段距离，目的是使轴承7与通道2a-1a不在接触)，然后PLC控制器4控制推拉式电磁铁2-10启动，从而带动转轮2-9向上移动，并顶动轴承外圈7-2，再利用第三伺服电机2-14驱动转轮2-9，从而带动轴承外圈7-2旋转，与此同时固定在支撑架2-11上的高精度位移传感器2-12实时把轴承外圈7-2从初始状态到被顶动末位状态的数值变化和轴承外圈7-2旋转时各个位置的间隙数值变化的数据传输到PLC控制器4中进行分析得到轴承径向游隙平均值，当得到轴承7径向游隙的特定精度值与盛料机构3中某个盛放该特定精度值的盛料容器3-3匹配时，PLC控制器4会控制第二伺服电机3-5驱动齿条3-4运动，从而把该用于盛放该特定精度值的盛料容器3-3横向平移到与通道2a-1a相对位置，这样PLC控制器4再控制夹持块2-4松开轴承7，接着把轴承7人工拨动到倾斜引导轨处6，利用倾斜引导轨6把轴承7带动盛料容器3-3中，从而可以避免把不同精度范围值的轴承7放置在同一个盛料容器3-3中而引起其它不可控的问题，这种分选装置的好处是，可以大大提高对不同精度轴承分选的效率和准确度，当需要再次对轴承7径向间隙进行检测时，只需要再次按动电源开关5启动PLC控制器4即可，值得推广应用。

在浙江省教育厅科研资助项目(Y201534342)中涉及到本实用新型的技术方案。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种轴承分选装置，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上固定有轴承径向游隙检测机构(2)，及位于轴承径向游隙检测机构(2)相对位置的盛料机构(3)；

所述轴承径向游隙检测机构(2)包括支撑架体(2-1)、滑动连接在支撑架体(2-1)上的一对相对设置的支撑件一(2-2)、两所述支撑件一(2-2)上都固定有圆柱块(2-3)、且两圆柱块(2-3)同轴并相对设置，两所述圆柱块(2-3)的外端面都固定有夹持块(2-4)，两所述夹持块(2-4)对称设置，所述夹持块(2-4)的前端部开有引导角(2-4a)，两所述支撑件一(2-2)上都螺纹连接有螺纹杆(2-5)，两所述螺纹杆(2-5)螺纹方向相反且两螺纹杆(2-5)之间固定有连接轴(2-6)，所述螺纹杆(2-5)通过第一伺服电机(2-7)驱动；所述夹持块(2-4)的下方设有支撑件二(2-8)，所述支撑件二(2-8)上转动连接有转轮(2-9)，所述支撑件二(2-8)的下方设有用于推动支撑件二(2-8)上下移动的推拉式电磁铁(2-10)；所述转轮(2-9)位于两所述夹持块(2-4)之间的中心处；所述支撑架体(2-1)上固定有支撑架(2-11)，所述支撑架(2-11)上固定有用于测量轴承的高精度位移传感器(2-12)；所述转轮(2-9)与夹持块(2-4)之间设有固定在支撑架体(2-1)上的平板(2-1a)，所述平板(2-1a)上开有用于放置轴承且能让转轮(2-9)通过的通道(2a-1a)，所述夹持块(2-4)与通道(2a-1a)位置匹配；

所述盛料机构(3)包括固定在基座(1)上的基板(3-1)、滑动连接在基板(3-1)上的滑动板(3-2)，所述滑动板(3-2)的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器(3-3)，所述滑动板(3-2)的底面固定有齿条(3-4)，所述基板(3-1)上固定有第二伺服电机(3-5)，所述第二伺服电机(3-5)的转轴上固定有与齿条(3-4)啮合的齿轮(3-6)；

所述平板(2-1a)上安装有PLC控制器(4)及电源开关(5)，所述PLC控制器(4)与第一伺服电机(2-7)、第二伺服电机(3-5)、高精度位移传感器(2-12)、推拉式电磁铁(2-10)线路连接。

2.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是：所述转轮(2-9)的外表面上固定有一组沿转轮(2-9)一圈的橡胶垫(2-13)。

3.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是：所述轴承径向游隙检测机构(2)与所述盛料机构(3)之间设有倾斜引导轨(6)，所述倾斜引导轨(6)朝向盛料容器(3-3)方向倾斜。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的轴承分选装置，其特征是：所述夹持块(2-4)位于圆柱块(2-2)中心的正上方，所述转轮(2-9)通过第三伺服电机(2-14)驱动，所述第三伺服电机(2-14)与PLC控制器(4)线路连接。