CN205098015U - 一种自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引运输车，包括车本体和承载架，车本体包括承载大梁，承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上，承载架由偶数个限位支架组成，所述偶数个限位支架对称固定在承载大梁的两侧，相邻的两个限位支架之间留有空隙，限位支架与车本体之间留有间隙。本实用新型自动导引运输车的无需设置起升机构，而是进行结构改进，便于将放置在其上的集装箱托起，或者将集装箱放置在自动导引运输车上。可以将起升机构设置在放置集装箱的存放架上，由于本自动导引运输车没有起升机构，所以自动导引运输车造价较低，而存放架的数量少于自动导引运输车的数量，所以此种设置方式能够降低整体的成本。

Description

一种自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸领域，特别是涉及一种自动导引运输车。

背景技术

集装箱自动引导运输车是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。自动引导运输车与场桥按照下述方式衔接：自动引导运输车在堆场装卸点无需等待，通过自带的起升机构将集装箱卸放至堆场存放架上，再由堆场起重机吊运至堆场，或从堆场吊运集装箱卸放至存放架上，由自动引导运输车自升降将集装箱运走。但是，自动引导运输车上的起升机构造价较高，并且每辆自动引导运输车上都要设置起升机构，因此，急需降低自动引导运输车的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车，自动导引运输车上没有配备起升机构，而是针对现有的引导车进行改进，使其便于将放置在其上的集装箱托起，从而降低自动导引运输车的制造成本。

自动引导运输车无需配备起升机构，而是为存放架设置起升机构，由于存放架比自动引导运输车的数量要少，所以，将起升机构设置在存放架上能够减少起升机构的数量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动导引运输车，包括车本体和承载架，车本体包括承载大梁，承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上，承载架由偶数个限位支架组成，所述偶数个限位支架对称固定在承载大梁的两侧，相邻的两个限位支架之间留有空隙，限位支架与车本体之间留有间隙。

前述的一种自动导引运输车中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相连，第一端部水平设置，第一端部与承载大梁的顶部平面位于同一平面。其中，第一端部和所述承载大梁的顶部平面对集装箱起支撑的作用，通过两者支撑集装箱，能够使集装箱所受压力更加均衡，防止集装箱由于受力不均导致变形。第二端部对集装箱起限位的功能，防止集装箱在承载大梁上滑动。

前述的一种自动导引运输车中，第二端部具有第一斜面，所述第一斜面位于第二端部上靠近所述车本体的一侧。通过设置第一斜面能够使集装箱更加容易的放置在承载大梁上，即使有一定的操作误差，也能够将集装箱导入限位支架的限定范围内。

前述的一种自动导引运输车中，还包括限位块，承载大梁的俯视图为矩形，限位支架固定在承载大梁相对的两侧，限位块固定在承载大梁另外的两侧。承载大梁采用U型槽截面的边梁式承载梁结构。

自动导引运输车与起升伴侣架配合运行，起升伴侣架包括起升机构和支撑部，支撑部安装在起升机构上。其中，集装箱放置在承载大梁上，承载架对集装箱起支撑和限位的作用。通过起升机构带动支撑部托起集装箱。

前述的起升伴侣架中，支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与起升机构相连，起升支爪固定在固连杆上。将起升支爪固定在固连杆上，能保证起升支爪上升或者下降的统一性，防止起升支爪上升或者下降动作不统一，对集装箱施力不平均，导致集装箱损坏。起升支爪包括相连的第三端部和第四端部，第三端部水平设置，第四端部竖直设置，第四端部设有第二斜面，第二斜面位于第四端部上靠近第三端部的一侧。通过设置第二斜面能够使集装箱更加容易的放置在起升机构上，即使有一定的操作误差，也能够将集装箱导入起升机构的限定范围内。

与现有技术相比，本实用新型自动导引运输车的无需设置起升机构，而是进行结构改进，使之便于将放置在其上的集装箱托起，或者将集装箱放置在自动导引运输车上。可以将起升机构设置在放置集装箱的存放架上，由于本自动导引运输车没有起升机构，所以自动导引运输车造价较低，而存放架的数量少于自动导引运输车的数量，所以此种设置方式能够降低整体的成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是自动导引运输车与起升伴侣架的配合方式示意图；

图3是自动导引运输车与起升伴侣架的立体结构示意图。

附图标记：1-车本体，2-承载大梁，3-集装箱，4-承载架，5-支撑部，6-起升机构，7-第三端部，8-第四端部，9-第二斜面，10-第二端部，11-第一斜面，12-第一端部，13-顶部平面，14-限位支架，15-起升支爪，16-固连杆，17-限位块。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，一种自动导引运输车，包括车本体1和承载架4，车本体1包括承载大梁2，承载架4以悬臂的形式固定在所述承载大梁2上，承载架4由偶数个限位支架14组成，所述偶数个限位支架14对称固定在承载大梁2的两侧，相邻的两个限位支架14之间留有空隙，限位支架14与车本体1之间留有间隙。

限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相连，第一端部12水平设置，第一端部12与承载大梁2的顶部平面13位于同一平面。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近所述车本体1的一侧。还包括限位块17，承载大梁2的俯视图为矩形，限位支架14固定在承载大梁2相对的两侧，限位块17固定在承载大梁2另外的两侧。。

自动导引运输车与起升伴侣架配合运行，起升伴侣架包括起升机构6和支撑部5，支撑部5安装在起升机构6上。其中，集装箱3放置在承载大梁2上，承载架4对集装箱3起支撑和限位的作用。通过起升机构6带动支撑部5托起集装箱3。

前述的起升伴侣架中，支撑部5包括固连杆16和起升支爪15，固连杆16水平设置，固连杆16与起升机构6相连，起升支爪15固定在固连杆16上。将起升支爪15固定在固连杆16上，能保证起升支爪15上升或者下降的统一性，防止起升支爪15上升或者下降动作不统一，对集装箱3施力不平均，导致集装箱3损坏。起升支爪15包括相连的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平设置，第四端部8竖直设置，第四端部8设有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一侧。通过设置第二斜面9能够使集装箱3更加容易的放置在起升机构6上，即使有一定的操作误差，也能够将集装箱3导入起升机构6的限定范围内。

本实用新型的一种实施例的工作原理：当需要将集装箱3从自动引导运输车放置在起升伴侣架上时，首先自动引导运输车在***的控制下运动至起升伴侣架中间，起升机构6带动支撑部5向上移动，支撑部5的起升支爪15将集装箱3从自动引导运输车托起，集装箱3脱离自动引导运输车后，自动引导运输车移至起升伴侣架以外。

将集装箱3从起升伴侣架放置在自动引导运输车是上述过程的逆过程，在此不做赘述。

Claims (4)

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车本体(1)和承载架(4)，车本体(1)包括承载大梁(2)，承载架(4)以悬臂的形式固定在所述承载大梁(2)上，承载架(4)由偶数个限位支架(14)组成，所述偶数个限位支架(14)对称固定在承载大梁(2)的两侧，相邻的两个限位支架(14)之间留有空隙，限位支架(14)与车本体(1)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相连，第一端部(12)水平设置，第一端部(12)与承载大梁(2)的顶部平面(13)位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车，其特征在于，第二端部(10)具有第一斜面(11)，所述第一斜面(11)位于第二端部(10)上靠近所述车本体(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车，其特征在于，还包括限位块(17)，承载大梁(2)采用U型槽截面的边梁式承载梁结构，限位支架(14)固定在承载大梁(2)相对的两侧，限位块(17)固定在承载大梁(2)另外的两侧。