CN205096813U - 一种自动轴承压合机及其控制*** - Google Patents
一种自动轴承压合机及其控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205096813U CN205096813U CN201520886306.1U CN201520886306U CN205096813U CN 205096813 U CN205096813 U CN 205096813U CN 201520886306 U CN201520886306 U CN 201520886306U CN 205096813 U CN205096813 U CN 205096813U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- pressing machine
- machine controller
- bearing pressing
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动轴承压合机及其控制***。它包括升降步进电机、平移伺服电机、垂直导轨、旋转步进电机、水平导轨、增压缸、冲压导轨、平行气爪、移动气缸、托起块、定位模、冲压模具、工作台、控制电箱。本实用新型就是将经过扩张圆锥滚子轴承保持架重新压缩成型，通过气爪抓取轴承内圈组件(含保持架)、经过控制器控制运送到指定工位，在冲压模具的作用下完成压合。本实用新型采用全自动控制，安全性好、效率高，操作简单，工作质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动轴承压合机及其控制***，尤其针对一种圆锥滚子轴承。
背景技术
圆锥滚子轴承由一个外圈和一组锥形滚子被筐形保持架包罗成的一个内圈组件组成，圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。圆锥滚子轴承保持架是通过专业设计和生产出来的，保持架的小端外径是经过扩张的，而最终完成的轴承需要保持架重新压缩成型。
目前国内只有少数企业开发了圆锥轴承全自动组装机，而大多轴承企业都是采用人工和半自动设备，由于人工敲击力量的不可控及敲击力量的不均，在受人为不确定因素的影响下容易造成轴承装配的前期损伤，导致整车装配后轴承早期失效，此外，采用人手动敲装会导致生产效率过低，并且工人的劳动强度过大。半自动设备仍存在着工作时结构不稳定等缺点。针对现有的圆锥轴承轴承压合***结构不稳定、工作效率低、工作性能不稳定等缺点本实用新型提出一种自动轴承压合机及其控制***。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动轴承压合机及其控制***。
自动轴承压合机包括升降步进电机、平移伺服电机、垂直导轨、旋转步进电机、水平导轨、增压缸、冲压导轨、平行气爪、移动气缸、托起块、定位模、冲压模具、工作台、控制电箱；升降步进电机与垂直导轨连接，垂直导轨与平行气爪连接，旋转步进电机与平行气爪连接，垂直导轨固定在水平导轨上，平移伺服电机与水平导轨连接，水平导轨固定在工作台上，增压缸与冲压导轨连接，冲压导轨与冲压模具连接，冲压导轨固定在工作台上，移动气缸固定在工作台上，托起块与工作台连接，定位模与工作台上的导轨连接，控制电箱固定在工作台上。
所述的定位模近冲压模具一侧具有v字形结构。
自动轴承压合机的控制***包括轴承压合机控制器、平移伺服驱动器、平移伺服电机、升降步进驱动器、升降步进电机、旋转步进驱动器、旋转步进电机、控制面板、液晶显示屏、工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸、移动电磁阀、移动气缸、增压电磁阀、增压缸、位置检测红外发射器、红外接收器；轴承压合机控制器与平移伺服驱动器、平移伺服电机顺次连接，轴承压合机控制器、升降步进驱动器、升降步进电机顺次连接，轴承压合机控制器与旋转步进驱动器、旋转步进电机顺次连接，轴承压合机控制器分别与控制面板、液晶显示屏连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸顺次连接，轴承压合机控制器与抓放电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、移动电磁阀、移动气缸顺次连接，轴承压合机控制器与移动电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、增压电磁阀、增压缸顺次连接，轴承压合机控制器与增压电磁阀连接，轴承压合机控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并形成回路。
使用本实用新型，采用上述技术方案提供的自动轴承压合及及其控制******，设计合理、结构稳定，能够大大提压合机的工作效率，能够使设备的工作性能更加稳定，提高了产品的品质，轴承压合机稳定的垂直和平行导轨设置大大加快了设备的工作效率，提高了产值，能够使轴承在运送时保持稳定。而定位模的v字型结构可以使定位模将料送到一定的位置的同时保证已完成的料件可以有序地进入下一道工序。
附图说明
图1为本实用新型自动轴承压合机的主视图；
图2为本实用新型自动轴承压合机的俯视图；
图3为本实用新型自动轴承压合机的左视图；
图4为本实用新型自动轴承压合机的控制***图；
图中，升降步进电机1、平移伺服电机2、垂直导轨3、旋转步进电机4、水平导轨5、增压缸6、冲压导轨7、平行气爪8、移动气缸9、托起块10、定位模11、冲压模具12、工作台13、控制电箱14。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种自动轴承压合机包括升降步进电机1、平移伺服电机2、垂直导轨3、旋转步进电机4、水平导轨5、增压缸6、冲压导轨7、平行气爪8、移动气缸9、托起块10、定位模11、冲压模具12、工作台13、控制电箱14；升降步进电机1与垂直导轨3连接，垂直导轨3与平行气爪8连接，旋转步进电机4与平行气爪8连接，垂直导轨3固定在水平导轨5上，平移伺服电机2与水平导轨5连接，水平导轨5固定在工作台13上，增压缸6与冲压导轨7连接，冲压导轨7与冲压模具12连接，冲压导轨7固定在工作台13上，移动气缸9固定在工作台13上，托起块10与工作台13连接，定位模11与工作台13上的导轨连接，控制电箱14固定在工作台13上。
如图2所示，所述的定位模11近冲压模具一侧具有v字形结构。
如图4所示，一种自动轴承压合机的控制***包括轴承压合机控制器、平移伺服驱动器、平移伺服电机、升降步进驱动器、升降步进电机、旋转步进驱动器、旋转步进电机、控制面板、液晶显示屏、工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸、移动电磁阀、移动气缸、增压电磁阀、增压缸、位置检测红外发射器、红外接收器；轴承压合机控制器与平移伺服驱动器、平移伺服电机顺次连接，轴承压合机控制器、升降步进驱动器、升降步进电机顺次连接，轴承压合机控制器与旋转步进驱动器、旋转步进电机顺次连接，轴承压合机控制器分别与控制面板、液晶显示屏连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸顺次连接，轴承压合机控制器与抓放电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、移动电磁阀、移动气缸顺次连接，轴承压合机控制器与移动电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、增压电磁阀、增压缸顺次连接，轴承压合机控制器与增压电磁阀连接，轴承压合机控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并形成回路。
本实用新型中，未加工的轴承到位后，位置检测红外发射器检测到信号发送给红外接收器，红外接收器把信号传送到轴承压合机控制器，反馈到抓放电磁阀，抓放气缸工作，平行气爪8抓取轴承后，平移伺服电机和升降步进电机开始工作，将轴承运送到设定位置后等待定位模和托起块，定位模和托起块到位后，位置检测红外发射器检测到信号发送给红外接收器，红外接收器把信号传送到轴承压合机控制器，反馈到抓放电磁阀，抓放气缸工作，平行气爪8卸下轴承，平行气爪8又回到原位抓下一个轴承，定位模将轴承运到冲压模具工位，同时将上一个已完成的轴承推送到下一道工序，定位模卸下轴承，料在冲压模具处后，增压缸开始工作，压合轴承。
Claims (3)
1.一种自动轴承压合机，其特征在于包括升降步进电机(1)、平移伺服电机(2)、垂直导轨(3)、旋转步进电机(4)、水平导轨(5)、增压缸(6)、冲压导轨(7)、平行气爪(8)、移动气缸(9)、托起块(10)、定位模(11)、冲压模具(12)、工作台(13)、控制电箱(14)；升降步进电机(1)与垂直导轨(3)连接，垂直导轨(3)与平行气爪(8)连接，旋转步进电机(4)与平行气爪(8)连接，垂直导轨(3)固定在水平导轨(5)上，平移伺服电机(2)与水平导轨(5)连接，水平导轨(5)固定在工作台(13)上，增压缸(6)与冲压导轨(7)连接，冲压导轨(7)与冲压模具(12)连接，冲压导轨(7)固定在工作台(13)上，移动气缸(9)固定在工作台(13)上，托起块(10)与工作台(13)连接，定位模(11)与工作台(13)上的导轨连接，控制电箱(14)固定在工作台(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动轴承压合机，其特征在于所述的定位模(11)近冲压模具(12)一侧具有v字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动轴承压合机的控制***，其特征在于包括轴承压合机控制器、平移伺服驱动器、平移伺服电机、升降步进驱动器、升降步进电机、旋转步进驱动器、旋转步进电机、控制面板、液晶显示屏、工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸、移动电磁阀、移动气缸、增压电磁阀、增压缸、位置检测红外发射器、红外接收器；轴承压合机控制器与平移伺服驱动器、平移伺服电机顺次连接，轴承压合机控制器、升降步进驱动器、升降步进电机顺次连接，轴承压合机控制器与旋转步进驱动器、旋转步进电机顺次连接，轴承压合机控制器分别与控制面板、液晶显示屏连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸顺次连接，轴承压合机控制器与抓放电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、移动电磁阀、移动气缸顺次连接，轴承压合机控制器与移动电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、增压电磁阀、增压缸顺次连接，轴承压合机控制器与增压电磁阀连接，轴承压合机控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并形成回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520886306.1U CN205096813U (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种自动轴承压合机及其控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520886306.1U CN205096813U (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种自动轴承压合机及其控制*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205096813U true CN205096813U (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55512623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520886306.1U Expired - Fee Related CN205096813U (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种自动轴承压合机及其控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205096813U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105290755A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-02-03 | 常山皮尔轴承有限公司 | 自动轴承压合机及其控制*** |
| CN106425416A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承压入机构 |
| CN107042400A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-15 | 嘉善凝辉新型建材有限公司 | 一种轴承件压合装置 |
| CN107127548A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-05 | 湖州师范学院 | 一种步进电机的轴承自动安装机 |
| CN108971938A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 一种电机油封装配装置 |
| CN109500569A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-22 | 湖南吉盛国际动力传动***有限公司 | 一种圆锥滚子轴承压装机构、压装方法及其压装防错方法 |
-
2015
- 2015-11-09 CN CN201520886306.1U patent/CN205096813U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105290755A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-02-03 | 常山皮尔轴承有限公司 | 自动轴承压合机及其控制*** |
| CN106425416A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承压入机构 |
| CN107127548A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-05 | 湖州师范学院 | 一种步进电机的轴承自动安装机 |
| CN107042400A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-15 | 嘉善凝辉新型建材有限公司 | 一种轴承件压合装置 |
| CN109500569A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-22 | 湖南吉盛国际动力传动***有限公司 | 一种圆锥滚子轴承压装机构、压装方法及其压装防错方法 |
| CN108971938A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 一种电机油封装配装置 |
| CN108971938B (zh) * | 2018-09-14 | 2023-08-08 | 佛山登奇伺服科技有限公司 | 一种电机油封装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205096813U (zh) | 一种自动轴承压合机及其控制*** | |
| CN105290755A (zh) | 自动轴承压合机及其控制*** | |
| CN201799833U (zh) | 一种轴承外圈的压装工装 | |
| CN105680634A (zh) | 全自动转子组装机 | |
| CN208583865U (zh) | 一种自动化冲压设备 | |
| CN106078161A (zh) | 一种电机转子轴承自动压装装置 | |
| CN204503939U (zh) | 钣金机器人生产线 | |
| CN104324995A (zh) | 一种自动卷圆机 | |
| CN209830814U (zh) | 一种电磁泵阀芯自动压装机构 | |
| CN205968171U (zh) | 一种风扇组装机 | |
| CN103111832B (zh) | 一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备 | |
| CN205130038U (zh) | 智能全自动水切割装置 | |
| CN202228433U (zh) | 一种机车风机用液压式叶轮装卸工装 | |
| CN103212651A (zh) | 一种冲压轴承自动送料整形装置 | |
| CN210305619U (zh) | 一种锻造件自动上料装置 | |
| CN204430042U (zh) | 磁悬浮三次元工业机器人 | |
| CN202087746U (zh) | 一种双工位卧式锻造液压机装置 | |
| CN207900597U (zh) | 汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机 | |
| CN208288843U (zh) | 一种多工位自动供料式导向板整形装置 | |
| CN203316513U (zh) | 一种全自动多工位油管接头冲压设备 | |
| CN202846116U (zh) | 轴承压合*** | |
| CN101670396B (zh) | 一种金属盘管风扇卷边成型机 | |
| CN209026031U (zh) | 一种用于平面推力轴承的找点定位装置 | |
| CN204711516U (zh) | 一种立柱导向套拆解组装装置 | |
| CN109204614B (zh) | 一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20191109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |