CN205095819U - 一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜，坩埚的开口边沿处向外设有便于提取坩埚的提取部，坩埚的底部直径小于坩埚的开口直径以使当上下两个坩埚叠加时上方坩埚嵌入在下方坩埚内，坩埚的外壁上设有限位部以使上下叠加的两个坩埚的提取部之间形成提取空间。本实用新型还公开了一种基于上述坩埚结构的坩埚自动存取柜。本实用新型具有坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的优点。

Description

一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在煤炭的采制化过程中，会使用到水分测试仪器等设备以对煤样的水分含量进行化验分析。煤炭的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤炭中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤炭的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤炭中水分对煤炭的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对其水分含量进行化验分析。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采制化工作中，会使用到坩埚。坩埚用于装载样品以进行相关的化验分析，坩埚存取柜则用于存放未使用的坩埚。

现有的坩埚和坩埚存取柜存在以下技术问题：

（1）结构设计不合理，每个坩埚需占用一个单独的空间，若需要存放的坩埚较多时，则坩埚存取柜也须同步设计成大的柜体，导致坩埚存取柜占用的空间较大。

（2）存取坩埚时，夹取机械手存取坩埚时不够方便、快捷，影响化验分析效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可叠加存取的坩埚，包括坩埚本体，所述坩埚本体的开口边沿处向外设有便于提取坩埚本体的提取部，所述坩埚本体的底部直径小于坩埚本体的开口直径以使当上下两个坩埚本体叠加时上方坩埚本体嵌入在下方坩埚本体内，所述坩埚本体的外壁上设有限位部以使上下叠加的两个坩埚本体的提取部之间形成提取空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部包括设于坩埚本体锅底外侧的一个以上的第一凸起部，叠加时上方坩埚本体的第一凸起部底面与下方坩埚本体的锅底内侧接触，以使两个坩埚本体的提取部之间形成提取空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一凸起部上设有供外部机械手装置***的穿插孔部，所述穿插孔部水平设于第一凸起部上使外部机械手装置***以带动坩埚本体移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部包括设于坩埚本体外侧壁上的第二凸起部，所述第二凸起部设于提取部的下方并与提取部之间形成提取空间，叠加时上方坩埚本体的第二凸起部与下方坩埚本体的提取部接触。

本实用新型还提供一种基于上述可叠加存取的坩埚的存取分开式坩埚自动存取柜，包括第一柜体，所述第一柜体的侧壁下部开设有坩埚存放口，所述第一柜体的侧壁上部开设有坩埚取出口，所述第一柜体内从上至下依次设有用于叠加存储坩埚本体的坩埚叠加机构和用于带动坩埚本体上下运动的第一坩埚升降机构，多个所述坩埚本体依次叠加并通过最底层的坩埚本体挂载于坩埚叠加机构上，所述第一坩埚升降机构设于坩埚叠加机构的下方用于带动坩埚本体在坩埚存放口与坩埚取出口之间上下升降以完成存取。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一柜体内设有两个对称布置的竖立固定座，所述坩埚叠加机构包括水平对称布置于固定座上的两个第一坩埚挂板，所述坩埚本体叠加挂载于第一坩埚挂板上，所述第一坩埚挂板通过挂板转轴与固定座连接以使第一坩埚挂板实现向上翻转。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚叠加机构的上方还设有用于将叠加的坩埚本体进行分离的坩埚分离机构，所述坩埚分离机构包括水平对称布置于固定座上的两个坩埚分离板，所述坩埚分离板通过分离板转轴与固定座连接以使坩埚分离板实现向上翻转，所述第一坩埚升降机构将挂载在坩埚叠加机构上的坩埚本体向上提升使坩埚分离板***坩埚本体之间的提取空间内以进行坩埚分离。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述挂板转轴处还设有用于使向上翻转后的第一坩埚挂板向下复位至水平状的第一复位扭簧，每个所述分离板转轴处还设有用于使向上翻转后的坩埚分离板向下复位至水平状的第二复位扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一坩埚升降机构包括第一升降平台板、第一升降驱动电机和第一升降驱动丝杆，所述第一升降平台板用于承载坩埚本体，所述第一升降驱动电机驱动第一升降平台板沿第一升降驱动丝杆上下运动。

本实用新型还提供一种基于上述可叠加存取的坩埚的存取一体式坩埚自动存取柜，包括第二柜体，所述第二柜体的侧壁上部开设有坩埚存取口，所述第二柜体内设有第二升降机构和坩埚挂载机构，多个所述坩埚本体依次叠加并挂载于坩埚挂载机构上，所述第二升降机构设于坩埚挂载机构的下方用于带动坩埚本体在坩埚存取口和坩埚挂载机构之间上下升降以完成存取。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚挂载机构包括两个水平对称布置的第二坩埚挂板，所述坩埚本体通过提取部或第二凸起部挂载在两个第二坩埚挂板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的可叠加存取的坩埚，通过将坩埚的底部直径设计为小于坩埚的开口直径，让上下两个坩埚叠加时上方坩埚嵌入在下方坩埚内，使得能形成坩埚套坩埚叠加堆放的方式，这样的叠加存储方式大大节省了坩埚的存放空间,使得柜内存放坩埚数量多，且柜体占用空间小。同时，通过在坩埚上设计提取部和用于形成提取空间的限位部，使得外部机械手装置能够非常方便快捷的对叠加的坩埚进行提取运送。

（2）本实用新型的存取分开式的坩埚自动存取柜，通过在柜内设置埚叠加机构，坩埚能依次叠加堆放，大大节省了坩埚的存放空间,使得柜内存放坩埚数量多，且柜体占用空间小。同时，通过设置坩埚分离机构，又能对堆叠的坩埚进行快速的分离，以便于外部机械手装置将分离的坩埚取走，整个存取坩埚过程方便、快捷，能实现连续存取坩埚，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。同时，将存和取区分开来，消除了刚存放的坩埚又被马上取走使用的可能，不会影响下批次样品化验分析结果的精准。

（3）本实用新型的存取一体式坩埚自动存取柜，通过在柜内设置埚挂载机构，坩埚能依次叠加并挂载在柜内，大大节省了坩埚的存放空间,使得柜内存放坩埚数量多，且柜体占用空间小。同时，通过采用升降和挂载相结合的方式，在柜体上只设有一个存取坩埚位,存取坩埚时仅需固定对应一个工位,降低了外部机械手装置的工作复杂度，整个存取坩埚过程方便、快捷，能实现连续存取坩埚。

附图说明

图1是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例1中的正面结构原理示意图。

图2是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例1中叠加时的正面结构原理示意图。

图3是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例1中带穿插孔部时的正面结构原理示意图。

图4是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例1中带穿插孔部时叠加时的正面结构原理示意图。

图5是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例2中的正面结构原理示意图。

图6是本实用新型的可叠加存取的坩埚在实施例3中叠加时的正面结构原理示意图。

图7是本实用新型的存取分开式坩埚自动存取柜在实施例3中的正面结构原理示意图。

图8是本实用新型的存取分开式坩埚自动存取柜在实施例3中的坩埚叠加机构和坩埚分离机构的正面结构原理示意图。

图9是本实用新型的存取分开式坩埚自动存取柜在实施例4中的正面结构原理示意图。

图10是本实用新型的存取分开式坩埚自动存取柜在实施例4中的坩埚叠加机构和坩埚分离机构的正面结构原理示意图。

图11是本实用新型的存取分开式坩埚自动存取柜的第一坩埚升降机构的正面结构原理示意图。

图12是本实用新型的存取一体式坩埚自动存取柜在实施例5中的正面结构原理示意图。

图13是本实用新型的存取一体式坩埚自动存取柜在实施例5中的坩埚挂载机构的正面结构原理示意图。

图14是本实用新型的存取一体式坩埚自动存取柜在实施例6中的正面结构原理示意图。

图15是本实用新型的存取一体式坩埚自动存取柜在实施例6中的坩埚挂载机构的正面结构原理示意图。

图例说明：

1、坩埚本体；10、坩埚挂载机构；101、第二坩埚挂板；11、提取部；12、限位部；121、第一凸起部；122、第二凸起部；13、提取空间；4、第一柜体；41、坩埚存放口；42、坩埚取出口；43、固定座；5、坩埚叠加机构；51、第一坩埚挂板；52、挂板转轴；53、第一复位扭簧；6、第一坩埚升降机构；61、第一升降平台板；62、第一升降驱动电机；63、第一升降驱动丝杆；7、坩埚分离机构；71、坩埚分离板；72、分离板转轴；73、第二复位扭簧；8、第二柜体；81、坩埚存取口；9、第二升降机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种可叠加存取的坩埚本体1，坩埚本体1的开口边沿处向外设有便于提取坩埚的提取部11，坩埚本体1的底部直径小于坩埚本体1的开口直径以使当上下两个坩埚本体1叠加时上方坩埚本体1嵌入在下方坩埚本体1内，坩埚本体1的外壁上设有限位部12以使上下叠加的两个坩埚本体1的提取部11之间形成提取空间13。

由于坩埚本体1的底部直径小于坩埚本体1的开口直径，当上下两个坩埚本体1间形成堆叠时，处于上方的坩埚本体1的底部正好嵌设在处于下方的坩埚本体1的锅体内。通过这样的设计，一是可以进一步压缩坩埚本体1堆积的高度和空间，使得存放的坩埚本体1数量更多，减小了坩埚柜体占用的空间；二是上下堆叠嵌设的方式，进一步保证了坩埚本体1的堆叠稳固性，坩埚本体1在存放和上下移动时稳定性会更好，不易发生倾倒。同时，通过在坩埚本体1上设计提取部11和用于形成提取空间13的限位部12，使得外部机械手装置能够非常方便快捷的对叠加的坩埚本体1进行提取运送。

实施例1：如图1至图2所示，本实施例的坩埚本体1呈圆盘式结构，形成叠加时处于上方的坩埚本体1正好嵌入在下方坩埚本体1内。限位部12包括设于坩埚本体1锅底外侧的一个以上的第一凸起部121，叠加时上方坩埚本体1的第一凸起部121底面与下方坩埚本体1的锅底内侧接触，以使两个坩埚本体1的提取部11之间形成提取空间13。当需要提取时，外部机械手装置可以快速、精准的***提取空间13内，再将处于上方的坩埚本体1提起以进行移动取送。当需要存储时，坩埚本体1也可以通过提取部11而挂载在坩埚柜内，实现坩埚本体1的叠加挂载存储。

如图3至图4所示，进一步，在较佳实施例中，第一凸起部121上设有供外部机械手装置***的穿插孔部，穿插孔部水平设于第一凸起部121上使外部机械手装置***以带动坩埚本体1移动。当需要提取时，外部机械手装置可以快速、精准的***穿插孔部内，再将处于上方的坩埚本体1提起以进行移动取送。穿插孔部可以为通孔，也可以为盲孔，只要外部机械手装置能够正常***即可。

实施例2：如图5至图6所示，本实施例的坩埚本体1也呈圆盘式结构，形成叠加时处于上方的坩埚本体1正好嵌入在下方坩埚本体1内。限位部12包括设于坩埚本体1外侧壁上的第二凸起部122，第二凸起部122设于提取部11的下方并与提取部11之间形成提取空间13，叠加时上方坩埚本体1的第二凸起部122与下方坩埚本体1的提取部11接触。当需要提取时，外部机械手装置可以快速、精准的***提取空间13内，再将处于上方的坩埚本体1提起以进行移动取送。当需要存储时，坩埚本体1也可以通过提取部11或者第二凸起部122而挂载在坩埚柜内，实现坩埚本体1的叠加挂载存储。在本实施例中，第二凸起部122包括设于坩埚提取部11下方的凹形件，该凹形件由顶板、侧板和底板连接组成，其顶板与提取部11连接，顶板与底板平行设置，连接顶板与底板之间的侧板的高度即提取空间13的高度。叠加时，凹形件的底板与下方坩埚本体1的提取部11接触。在其他实施例中，第二凸起部122也可以为其他的形式，如凸出边、凸起柱的形式，只要其是凸起在坩埚本体1的外侧壁上、且能使上下两个坩埚本体1的提取部11之间形成提取空间13即可。

如图7至图11所示，本实用新型还提供一种基于上述可叠加存取坩埚的存取分开式坩埚自动存取柜，包括第一柜体4，第一柜体4的侧壁下部开设有坩埚存放口41，且第一柜体4的侧壁上部开设有坩埚取出口42，第一柜体4内从上至下依次设有用于叠加存储坩埚本体1的坩埚叠加机构5和用于带动坩埚本体1上下运动的第一坩埚升降机构6，多个坩埚本体1依次叠加并通过最底层的坩埚本体1以挂载于坩埚叠加机构5上，第一坩埚升降机构6设于坩埚叠加机构5的下方用于带动坩埚本体1在坩埚存放口41与坩埚取出口42之间上下升降以完成存取，即第一坩埚升降机构6将要存储的坩埚本体1向上提升并挂载在坩埚叠加机构5上、或将挂载在坩埚叠加机构5上的坩埚本体1向上提升至坩埚取出口42以使外部机械手装置将提升上来的坩埚本体1取走。

实施例3：如图7至图8所示，本实施例的坩埚本体1采取实施例1中坩埚本体1的结构，即限位部12包括设于坩埚本体1锅底外侧的一个以上的第一凸起部121。第一柜体4内设有两个对称布置的竖立固定座43，坩埚叠加机构5包括水平对称布置于固定座43上的两个第一坩埚挂板51，第一坩埚挂板51通过挂板转轴52与固定座43连接以使第一坩埚挂板51实现向上翻转，每个挂板转轴52处还设有用于使向上翻转后的第一坩埚挂板51向下复位至水平状的第一复位扭簧53。坩埚叠加机构5的上方还设有用于将叠加的坩埚进行分离的坩埚分离机构7，坩埚分离机构7靠近坩埚取出口42设置以使外部机械手装置将分离的坩埚取走，坩埚分离机构7包括水平对称布置于固定座43上的两个坩埚分离板71，坩埚分离板71通过分离板转轴72与固定座43连接以使坩埚分离板71实现向上翻转，每个分离板转轴72处还设有用于使向上翻转后的坩埚分离板71向下复位至水平状的第二复位扭簧73，第一坩埚升降机构6将挂载在坩埚叠加机构5上的坩埚向上提升使坩埚分离板71***坩埚的提取空间13内以进行坩埚分离。

当需要存坩埚本体1时，外部机械手装置带动坩埚本体1从坩埚存放口41进入，并将坩埚本体1送至第一坩埚升降机构6上后，外部机械手装置退出；第一坩埚升降机构6向上运动，并带动坩埚本体1一起向上升起；此时，如果坩埚叠加机构5上没有挂载其他坩埚本体1，则第一坩埚升降机构6上的坩埚本体1通过可单向旋转的第一坩埚挂板51后继续上升，直至第一坩埚挂板51与坩埚本体1脱离后复位；当坩埚本体1与第一坩埚挂板51脱离后，第一坩埚升降机构6向下运动，直至坩埚本体1通过提取部11挂载于复位后的第一坩埚挂板51上，完成存放。当坩埚叠加机构5上已经挂载其他坩埚本体1时，第一坩埚升降机构6上的坩埚本体1向上运动并最终堆叠在第一坩埚挂板51上的坩埚本体1的下方后继续向上运动，使得所有的坩埚本体1一起向上运动，第一坩埚升降机构6上的坩埚本体1通过可单向旋转的第一坩埚挂板51后继续上升，直至第一坩埚挂板51与最底端的坩埚本体1脱离后复位；当最底端的坩埚本体1与第一坩埚挂板51脱离后，第一坩埚升降机构6向下运动，直至最底端的坩埚本体1通过提取部11挂载于复位后的第一坩埚挂板51上，完成存放。

当需要取坩埚本体1时，第一坩埚升降机构6上升，将挂载于第一坩埚挂板51上的坩埚本体1整体抬升至坩埚分离机构7处后，第一坩埚升降机构6继续上升，位于最顶层的坩埚本体1将率先通过可单向旋转的坩埚分离板71，通过后，坩埚分离板71在第二复位扭簧73的作用下向下复位并***首个坩埚本体1和第二个坩埚本体1之间的提取空间13内。此时，第一坩埚升降机构6停止上升并带着其他的叠加的坩埚本体1一起向下运动，使得首个坩埚本体1和其他的坩埚本体1完全脱离，首个坩埚本体1通过提取部11被挂载在坩埚分离板71上，其他的坩埚本体1则向下运动并最终又重新挂载在第一坩埚挂板51上。此时，外部机械手装置从坩埚取出口42进入，并插在被挂载在坩埚分离板71上的坩埚本体1的锅底下方，外部机械手装置再将挂载在坩埚分离板71上的坩埚本体1向上提升并经过坩埚取出口42以完成移动取走。如图3所示，在较佳实施例中，锅底外侧的第一凸起部121上设有供外部机械手装置***的穿插孔部，提取时，外部机械手装置可以快速、精准的***穿插孔部内，再将处于上方的坩埚本体1提起以进行移动取送。

通过这样的优化设计，在第一柜体4内采用坩埚套坩埚叠加堆放的方式，数个坩埚本体1依次堆叠在一起，每个坩埚本体1无需占用一个单独的空间，大大节省了坩埚本体1的存放空间,使得存取柜内存放的坩埚本体1数量多，且第一柜体4占用空间小。同于，通过在坩埚本体1上设计提取部11和用于形成提取空间13的限位部12，使得外部机械手装置能够非常方便快捷的***提取空间13内，对叠加的坩埚本体1进行提取运送。同时，在第一柜体4上只设有一个取坩埚位和一个存坩埚位,存取坩埚本体1时仅需固定两个位置,降低了外部机械手装置的工作复杂度；并且存和取区分开来，消除了刚存放的坩埚本体1又被马上取走使用的可能，不会影响下批次样品化验分析结果的精准，存取坩埚本体1方便、快捷，能实现连续存取坩埚本体1，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。

实施例4：如图9至图10所示，本实施例中，除了坩埚本体1的限位部12不同外，其他都与实施例3相同。本实施例中，坩埚本体1采取实施例2中坩埚本体1的结构，即限位部12包括设于坩埚提取部11下方的凹形件，该凹形件由顶板、侧板和底板连接组成，其顶板与提取部11连接，顶板与底板平行设置，连接顶板与底板之间的侧板的高度即提取空间13的高度。叠加时，凹形件的底板与下方坩埚的提取部11接触。当存储时，最底端的坩埚本体1通过凹形件的底板挂载于复位后的第一坩埚挂板51上，完成存放。提取时，坩埚分离板71在第二复位扭簧73的作用下向下复位并***凹形件内，外部机械手装置从坩埚取出口42进入，并插在被挂载在坩埚分离板71上的坩埚本体1的锅底下方，外部机械手装置再向上提升并完成移动取走。

如图11所示，进一步，在较佳实施例中，第一坩埚升降机构6包括第一升降平台板61、第一升降驱动电机62和第一升降驱动丝杆63，第一升降平台板61用于承载坩埚本体1，第一升降驱动电机62驱动第一升降平台板61沿第一升降驱动丝杆63上下运动，第一升降平台板61设于坩埚叠加机构5的下方用于带动坩埚向上运动以挂载于坩埚叠加机构5上进行存储、或挂载于坩埚分离机构7上进行移取。第一柜体4内对应坩埚取出口42处还设有用于检测坩埚本体1位置信息的取坩埚检测模块。

如图12至图15所示，本实用新型还提供一种基于上述可叠加存取坩埚的存取一体式坩埚自动存取柜，包括第二柜体8，第二柜体8的侧壁上部开设有坩埚存取口81，第二柜体8内设有第二升降机构9和坩埚挂载机构10，多个坩埚本体1依次叠加并挂载于坩埚挂载机构10上，第二升降机构9设于坩埚挂载机构10的下方用于带动坩埚本体1在坩埚存取口81和第二升降机构9之间上下升降以完成坩埚本体1的存和取。

实施例5：如图12至图13所示，本实施例的坩埚本体1采取实施例1中坩埚本体1的结构，即限位部12包括设于坩埚本体1锅底外侧的一个以上的第一凸起部121。坩埚挂载机构10包括两个水平对称布置的第二坩埚挂板101，坩埚本体1通过提取部11挂载在两个第二坩埚挂板101上。

当需要存坩埚本体1时，外部机械手装置插在坩埚本体1的提取部11下方，并带动坩埚本体1从坩埚存取口81进入；第二升降机构9向上运动，使得原本处于第二升降机构9上的最顶端的坩埚本体1处于外部机械手装置上坩埚本体1的下方；此时，外部机械手装置退出，上方坩埚本体1落在下方坩埚本体1内形成叠加；第二升降机构9向下运动，当遇到第二坩埚挂板101时，处于最底层的坩埚本体1通过提取部11挂载在两个第二坩埚挂板101上，使得所有叠加的坩埚本体1都完成叠加挂载存放。

当需要取坩埚本体1时，第二升降机构9上升，将挂载在第二坩埚挂板101上的所有叠加的坩埚本体1整体抬升至坩埚存取口81处后，第二升降机构9停止上升；此时，外部机械手装置从坩埚存取口81进入，并插在处于首个坩埚本体1的提取部11下方的提取空间13内，外部机械手装置再将坩埚本体1向上提升并经过坩埚存取口81以完成移动取走。第二升降机构9向下运动，带动其他叠加的坩埚本体1最终又挂载在两个第二坩埚挂板101上。

通过在柜内设置坩埚挂载机构10，坩埚本体1能依次叠加并挂载在柜内，大大节省了坩埚本体1的存放空间,使得柜内存放坩埚本体1数量多，且柜体占用空间小。同时，通过采用升降和挂载相结合的方式，在柜体上只设有一个存取坩埚位,存取坩埚时仅需固定对应一个工位,降低了外部机械手装置的工作复杂度，整个存取坩埚本体1过程方便、快捷，能实现连续存取坩埚本体1。

实施例6：如图14至图15所示，本实施例中，除了坩埚本体1的限位部12不同外，其他都与实施例5相同。本实施例中，坩埚本体1采取实施例2中坩埚本体1的结构，即限位部12包括设于坩埚提取部11下方的凹形件，该凹形件由顶板、侧板和底板连接组成，其顶板与提取部11连接，顶板与底板平行设置，连接顶板与底板之间的侧板的高度即提取空间13的高度。

当需要存坩埚本体1时，外部机械手装置插在坩埚本体1的凹形件内，并带动坩埚本体1从坩埚存取口81进入；第二升降机构9向上运动，使得原本处于第二升降机构9上的最顶端的坩埚本体1处于外部机械手装置上坩埚本体1的下方；此时，外部机械手装置退出，上方坩埚本体1落在下方坩埚本体1内形成叠加；第二升降机构9向下运动，当遇到第二坩埚挂板101时，处于最底层的坩埚本体1通过凹形件的底板挂载在两个第二坩埚挂板101上，使得所有叠加的坩埚本体1都完成叠加挂载存放。

当需要取坩埚本体1时，第二升降机构9上升，将挂载在第二坩埚挂板101上的所有叠加的坩埚本体1整体抬升至坩埚存取口81处后，第二升降机构9停止上升；此时，外部机械手装置从坩埚存取口81进入，并插在处于首个坩埚本体1的提取部11下方的凹形件内，外部机械手装置再将坩埚本体1向上提升并经过坩埚存取口81以完成移动取走。第二升降机构9向下运动，带动其他叠加的坩埚本体1最终又挂载在两个第二坩埚挂板101上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种可叠加存取的坩埚，包括坩埚本体（1），其特征在于，所述坩埚本体（1）的开口边沿处向外设有便于提取坩埚本体（1）的提取部（11），所述坩埚本体（1）的底部直径小于坩埚本体（1）的开口直径以使当上下两个坩埚本体（1）叠加时上方坩埚本体（1）嵌入在下方坩埚本体（1）内，所述坩埚本体（1）的外壁上设有限位部（12）以使上下叠加的两个坩埚本体（1）的提取部（11）之间形成提取空间（13）。

2.根据权利要求1所述的可叠加存取的坩埚，其特征在于，所述限位部（12）包括设于坩埚本体（1）锅底外侧的一个以上的第一凸起部（121），叠加时上方坩埚本体（1）的第一凸起部（121）底面与下方坩埚本体（1）的锅底内侧接触，以使两个坩埚本体（1）的提取部（11）之间形成提取空间（13）。

3.根据权利要求2所述的可叠加存取的坩埚，其特征在于，所述第一凸起部（121）上设有供外部机械手装置***的穿插孔部，所述穿插孔部水平设于第一凸起部（121）上使外部机械手装置***以带动坩埚本体（1）移动。

4.根据权利要求1所述的可叠加存取的坩埚，其特征在于，所述限位部（12）包括设于坩埚本体（1）外侧壁上的第二凸起部（122），所述第二凸起部（122）设于提取部（11）的下方并与提取部（11）之间形成提取空间（13），叠加时上方坩埚本体（1）的第二凸起部（122）与下方坩埚本体（1）的提取部（11）接触。

5.一种基于权利要求1～4中任意一项所述的可叠加存取的坩埚的存取分开式坩埚自动存取柜，包括第一柜体（4），其特征在于，所述第一柜体（4）的侧壁下部开设有坩埚存放口（41），所述第一柜体（4）的侧壁上部开设有坩埚取出口（42），所述第一柜体（4）内从上至下依次设有用于叠加存储坩埚本体（1）的坩埚叠加机构（5）和用于带动坩埚本体（1）上下运动的第一坩埚升降机构（6），多个所述坩埚本体（1）依次叠加并通过最底层的坩埚本体（1）挂载于坩埚叠加机构（5）上，所述第一坩埚升降机构（6）设于坩埚叠加机构（5）的下方用于带动坩埚本体（1）在坩埚存放口（41）与坩埚取出口（42）之间上下升降以完成存取。

6.根据权利要求5所述的存取分开式的坩埚自动存取柜，其特征在于，所述第一柜体（4）内设有两个对称布置的竖立固定座（43），所述坩埚叠加机构（5）包括水平对称布置于固定座（43）上的两个第一坩埚挂板（51），所述坩埚本体（1）叠加挂载于第一坩埚挂板（51）上，所述第一坩埚挂板（51）通过挂板转轴（52）与固定座（43）连接以使第一坩埚挂板（51）实现向上翻转。

7.根据权利要求6所述的存取分开式的坩埚自动存取柜，其特征在于，所述坩埚叠加机构（5）的上方还设有用于将叠加的坩埚本体（1）进行分离的坩埚分离机构（7），所述坩埚分离机构（7）包括水平对称布置于固定座（43）上的两个坩埚分离板（71），所述坩埚分离板（71）通过分离板转轴（72）与固定座（43）连接以使坩埚分离板（71）实现向上翻转，所述第一坩埚升降机构（6）将挂载在坩埚叠加机构（5）上的坩埚本体（1）向上提升使坩埚分离板（71）***坩埚本体（1）之间的提取空间（13）内以进行坩埚分离。

8.根据权利要求7所述的存取分开式的坩埚自动存取柜，其特征在于，每个所述挂板转轴（52）处还设有用于使向上翻转后的第一坩埚挂板（51）向下复位至水平状的第一复位扭簧（53），每个所述分离板转轴（72）处还设有用于使向上翻转后的坩埚分离板（71）向下复位至水平状的第二复位扭簧（73）。

9.根据权利要求5～8中任意一项所述的存取分开式的坩埚自动存取柜，其特征在于，所述第一坩埚升降机构（6）包括第一升降平台板（61）、第一升降驱动电机（62）和第一升降驱动丝杆（63），所述第一升降平台板（61）用于承载坩埚本体（1），所述第一升降驱动电机（62）

驱动第一升降平台板（61）沿第一升降驱动丝杆（63）上下运动。

10.一种基于权利要求1～4中任意一项所述的可叠加存取的坩埚的存取一体式坩埚自动存取柜，包括第二柜体（8），其特征在于，所述第二柜体（8）的侧壁上部开设有坩埚存取口（81），所述第二柜体（8）内设有第二升降机构（9）和坩埚挂载机构（10），多个所述坩埚本体（1）依次叠加并挂载于坩埚挂载机构（10）上，所述第二升降机构（9）设于坩埚挂载机构（10）的下方用于带动坩埚本体（1）在坩埚存取口（81）和坩埚挂载机构（10）之间上下升降以完成存取。

11.根据权利要求10所述的存取一体式坩埚自动存取柜，其特征在于，所述坩埚挂载机构（10）包括两个水平对称布置的第二坩埚挂板（101），所述坩埚本体（1）通过提取部（11）或第二凸起部（122）挂载在两个第二坩埚挂板（101）上。