CN205094335U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器人主体；定位元件和遥控器，所述定位元件设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的信号，所述定位元件根据所述遥控器发出的信号分析所述遥控器的位置并控制所述机器人主体向所述遥控器所在位置活动。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在机器人主体上设置定位元件，定位元件可以根据遥控器发出的信号判断遥控器的位置，并且控制机器人主体朝向遥控器所在的位置活动，使得机器人主体可以跟踪拿着遥控器的人体移动，使用更方便，提高了用户对产品的体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。
背景技术
目前常用的扫地机器人通常不具备跟踪移动或静止人体的功能，在使用过程中对用户造成一定的困扰，因此存在改进需要。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人可以搜索遥控器发出的信号并跟踪拿着遥控器的人体移动。
根据本实用新型的扫地机器人，包括：机器人主体；定位元件和遥控器，所述定位元件设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的信号，所述定位元件根据所述遥控器发出的信号分析所述遥控器的位置并控制所述机器人主体向所述遥控器所在位置活动。
根据本实用新型的扫地机器人，通过在机器人主体上设置定位元件，定位元件可以根据遥控器发出的信号判断遥控器的位置，并且控制机器人主体朝向遥控器所在的位置活动，使得机器人主体可以跟踪拿着遥控器的人体移动，使用更方便，提高了用户对产品的体验。
另外，根据本实用新型的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述遥控器发出第一信号和第二信号，所述定位元件包括多个，多个所述定位元件分别间隔开设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的第一信号和第二信号，每个所述定位元件分别根据接收所述第一信号和第二信号的时间差计算出所述定位元件与所述遥控器之间的距离，多个所述定位元件根据与所述遥控器之间的不同距离分析出所述遥控器的位置。
根据本实用新型的一个实施例，所述定位元件包括三个。
根据本实用新型的一个实施例，所述机器人主体的外轮廓大体形成为圆形，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开布置。
根据本实用新型的一个实施例，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开均匀布置。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一信号为无线电信号，所述第二信号为超声波信号。
根据本实用新型的一个实施例，所述定位元件为超声波探头。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的机器人主体的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的控制原理图。
附图标记：
扫地机器人；
机器人主体10；定位元件20；遥控器30。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的扫地机器人100。
如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人100包括机器人主体10、定位元件20和遥控器30。具体地，定位元件20设在机器人主体10上并接收遥控器30发出的信号，定位元件20根据遥控器30发出的信号分析遥控器30的位置并控制机器人主体10向遥控器30所在位置活动。
换言之，根据本实用新型实施例的扫地机器人100主要由机器人主体10、定位元件20和遥控器30组成，定位元件20设在机器人主体10上，遥控器30可以发出信号，定位元件20根据机器人主体10发出的信号判断遥控器30的位置，并且可以控制机器人主体10朝向遥控器30所在位置活动。遥控器30通常由人手持并控制，当人体在移动过程中，遥控器30发出的信号使得机器人主体10可以跟着人体移动，使得机器人主体10可以清洁更多用户想要清洁的部位，并且提高了用户对产品的体验。
由此，根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在机器人主体10上设置定位元件20，定位元件20可以根据遥控器30发出的信号判断遥控器30的位置，并且控制机器人主体10朝向遥控器30所在的位置活动，使得机器人主体10可以跟踪拿着遥控器30的人体移动，使用更方便，提高了用户对产品的体验。
根据本实用新型的一个实施例，遥控器30发出第一信号和第二信号，定位元件20包括多个，多个定位元件20分别间隔开设在机器人主体10上并接收遥控器30发出的第一信号和第二信号，每个定位元件20分别根据接收第一信号和第二信号的时间差计算出定位元件20与遥控器30之间的距离，多个定位元件20根据与遥控器30之间的不同距离分析出遥控器30的位置。
也就是说，在本申请中，遥控器30可以发出两种不同的信号，定位元件20包括多个，每个定位元件20可以分别接收这两种不同的信号，定位元件20在接收两种不同的信号时，存在接收的时间差，定位元件20根据这个时间差，可以算出其与遥控器30之间的距离，多个定位元件20与遥控器30之间则具有多个不同的距离，利用坐标换算关系可以换算出机器人主体10相对于遥控器30的距离。
具体地，如图2所示，不同位置的定位元件20在分别计算出相对于遥控器30的距离后，即可根据坐标换算关系从而判断出机器人主体10相对于遥控器30的距离。
在本实用新型的一些具体实施方式中，定位元件20包括三个。优选地，机器人主体10的外轮廓大体形成为圆形，三个定位元件20设在机器人主体10的周向上间隔开布置。进一步地，三个定位元件20设在机器人主体10的周向上间隔开均匀布置。
本领域内技术人员可以理解的是，定位元件20的个数越多，可以越精确的判断遥控器30的位置，但是考虑到成本，将定位元件20设置为三个，并且三个定位元件20在机器人主体10的外轮廓上间隔开均匀分布，在控制成本的基础上，使得机器人主体10对遥控器30的位置检测更精确，使用效果更好。
根据本实用新型的一个实施例，第一信号为无线电信号，第二信号为超声波信号。优选地，定位元件20为超声波探头。
也就是说，根据本实用新型实施例的遥控器30可以发出无线电信号和超声波信号，超声波探头的定位元件20可以接收该无线电信号和超声波信号，由于无线电信号传输速度较快，可以忽略其传输时间，而超声波信号传输时间相对较慢，定位元件20在接收到无线电信号的同时开始计时，在接收到超声波信号时，即可根据接收两个信号的时间差计算出每个定位元件20相对于遥控器30的距离。
三个定位元件20在分别计算出与遥控器30的距离之后，即可通过坐标换算关系换算得到遥控器30的大***置，从而控制机器人主体10朝向遥控器30所在位置活动，便可实现机器人主体10对用户的实时跟踪，增强用户体验。
根据本实用新型实施例的扫地机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
定位元件和遥控器，所述定位元件设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的信号，所述定位元件根据所述遥控器发出的信号分析所述遥控器的位置并控制所述机器人主体向所述遥控器所在位置活动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述遥控器发出第一信号和第二信号，所述定位元件包括多个，多个所述定位元件分别间隔开设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的第一信号和第二信号，每个所述定位元件分别根据接收所述第一信号和第二信号的时间差计算出所述定位元件与所述遥控器之间的距离，多个所述定位元件根据与所述遥控器之间的不同距离分析出所述遥控器的位置。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述定位元件包括三个。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体的外轮廓大体形成为圆形，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开布置。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开均匀布置。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一信号为无线电信号，所述第二信号为超声波信号。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述定位元件为超声波探头。
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|---|---|---|---|
| CN201520803536.7U CN205094335U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 扫地机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=55510154
Family Applications (1)
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2015
- 2015-10-15 CN CN201520803536.7U patent/CN205094335U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160323 Effective date of abandoning: 20180313 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |