CN205087892U - 车架联动液压翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车架联动液压翻转装置，属于车架翻转装置技术领域，包括翻转固定座和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座上，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂通过连杆二构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座翻转，翻转缸由第二翻转缸和第一翻转缸组成，第一翻转缸一端铰接在第一翻转臂上，第二翻转缸一端铰接在第二翻转臂上，翻转固定座一侧设有联动升降装置，联动升降装置连接第二翻转臂。本实用新型绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在违章作业情况。
Description
技术领域
本实用新型属于车架翻转装置技术领域，具体涉及一种车架联动液压翻转装置。
背景技术
随着社会的发展，国家及企业对安全的重视程度越来越强，员工对作业环境、劳动强度的关注度越来越高。安全、舒适的作业环境，轻便、快捷的作业方式成为企业和员工的共同追求。
现有行车借助专用吊具/夹具对车架进行翻转的过程存在以下问题和不足。
1、工作效率低：车架移位吊装/翻转/转序整个过程需多次更换吊具/夹具，且为了保持车架平衡位置，需多次调整吊具/夹具；
2、安全隐患大：由于车架体积大、质量重，移位吊装过程视线受阻，且其惯性大，行走路线难以控制，易与人或物碰撞/积压，导致事故发生；
3、存在违章作业：车架翻转过程中，用夹具夹持车架边梁，启动行车将其吊至接近直立状态，横移行车，使车架往另一侧倾倒完成车架翻转，整个过程行车存在两次歪拉斜吊违章作业，且由于车架倾倒惯性的冲击，导致设备故障频发；
4、影响生产节拍：为避免翻转过程导致事故发生，需将其脱离主线，吊至相对空旷地带完成翻转作业，然后再上线完成以后工序作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车架联动液压翻转装置，来解决上述问题。
本实用新型车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座上，翻转架下方连接有翻转缸，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂通过连杆一构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂通过连杆二构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座翻转，翻转缸由第二翻转缸和第一翻转缸组成，第一翻转缸一端铰接在第一翻转臂上，另一端铰接在翻转固定座上，第二翻转缸一端铰接在第二翻转臂上，另一端铰接在第一翻转臂上，第二翻转臂上设有锁紧装置，翻转固定座一侧设有联动升降装置，联动升降装置连接第二翻转臂。
所述联动升降装置包括升降台底座、升降台托架和两个升降台摇臂，升降台托架设置在升降台底座上方，升降台摆臂一端与升降台托架铰接，另一端铰接有升降台连杆，升降台摇臂铰接在升降台底座上，两个升降台摇臂、升降台底座和升降台连杆形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳连接第二翻转臂，利用联动摆臂升降台实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度。
所述同步绳与升降台连杆之间设有高度调整装置，可以调整同步绳的松紧程度，从而调整升降台托架的高度。
所述翻转固定座上设有导向轮，同步绳绕过导向轮连接第二翻转臂，减少磨损，降低摩擦力。
所述锁紧装置包括滑板和锁紧油缸，滑板上固定安装定锁紧块和动锁紧块，定锁紧块和动锁紧块的开口方向相对，锁紧油缸与动锁紧块连接，滑板上安装一个推块，推块与动锁紧块之间安装推杆，推块能移动至两个定锁紧块之间，能够实现车架的锁紧和松开。
所述第一翻转臂下方设有吊耳，第二翻转缸一端铰接在吊耳上。
第一翻转臂端部下方固定有托板，第二翻转臂放置在托板上，可以带动第二翻转架相对翻转固定座翻转。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
利用两级翻转骨架配合，绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在违章作业情况。
附图说明
图1为本实用新型的立体视结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型第二翻转臂的结构示意图；
图4为图1中I部分的放大结构示意图；
图中：1、翻转固定座，2、第一翻转缸，3、第二翻转缸，4、第一翻转臂，5、连杆一，6、锁紧装置，6-1、锁紧油缸，6-2、动锁紧块，6-3、滑板，6-4、定锁紧块，6-5、推块，7、连杆二，8、第二翻转臂，9、联动升降装置，9-1、升降台连杆，9-2、升降台摇臂，9-3、升降台底座，9-4、升降台托架，9-5、同步绳，9-6、导向轮，10、托板，11、吊耳。
具体实施方式
下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示的车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座1和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座1上，翻转架下方连接有翻转缸，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂4通过连杆一5构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂8通过连杆二7构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座1翻转，翻转缸由第二翻转缸3和第一翻转缸2组成，第一翻转缸2一端铰接在第一翻转臂4上，另一端铰接在翻转固定座1上，第二翻转缸3一端铰接在第二翻转臂8上，另一端铰接在第一翻转臂4上，第二翻转臂8上设有锁紧装置6，翻转固定座1一侧设有联动升降装置9，联动升降装置9连接第二翻转臂8。
联动升降装置9包括升降台底座9-3、升降台托架9-4和两个升降台摇臂9-2，升降台托架9-4设置在升降台底座9-3上方，升降台摇臂9-2一端与升降台托架9-4铰接，另一端铰接有升降台连杆9-1，升降台摇臂9-2铰接在升降台底座9-3上，两个升降台摇臂9-2、升降台底座9-3和升降台连杆9-1形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳9-5连接第二翻转臂8。
同步绳9-5与升降台连杆9-1之间设有高度调整装置，可以调整同步绳9-5的松紧程度，从而调整升降台托架9-4的高度。
翻转固定座1上设有导向轮9-6，同步绳9-5绕过导向轮9-6连接第二翻转臂8，减少磨损，降低摩擦力。
锁紧装置6包括滑板6-3和锁紧油缸6-1，滑板6-3上固定安装定锁紧块6-4和动锁紧块6-2，定锁紧块6-4和动锁紧块6-2的开口方向相对，锁紧油缸6-1与动锁紧块6-2连接，滑板6-3上安装一个推块6-5，推块6-5与动锁紧块6-2之间安装推杆，推块6-5能移动至两个定锁紧块6-4之间，能够实现车架的锁紧和松开。
第一翻转臂4下方设有吊耳11，第二翻转缸3一端铰接在吊耳11上。
第一翻转臂4端部下方固定有托板10，第二翻转臂8放置在托板10上，可以带动第二翻转架相对翻转固定座1翻转。
使用过程如下：
1、工件经托辊平台转序或行车吊装转序至本装置上，启动锁紧油缸6-1锁紧工件；
2、工件锁紧后，启动遥控手柄上第一翻转缸2的控制按钮，第一翻转缸2推动第一翻转架和第二翻转架侧翻致90度；
3、启动第二翻转缸3的控制按钮，第二翻转缸3推动第二翻转架侧翻90度完成工件180度翻转；
4、联动升降装置9中的升降台托架9-4随侧第二翻转臂8翻转降落至最低点，适于工件下料高度，将工件置于升降台托架9-4上；
5、启动锁紧油缸6-1收缩，拉动推块6-5将车架移出定锁紧块6-4；
6、重复以上动作，使第一翻转缸2和第二翻转缸3收缩，完成翻转机构复位；
7、联动升降装置9中的升降台托架9-4随第二翻转臂8复位将工件提升到适于转序作业高度。
综上所述，本实用新型利用两级翻转骨架配合，绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全，不存在违章作业情况。
Claims (7)
1.一种车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座(1)和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座(1)上，翻转架下方连接有翻转缸，其特征在于翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂(4)通过连杆一(5)构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂(8)通过连杆二(7)构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座(1)翻转，翻转缸由第二翻转缸(3)和第一翻转缸(2)组成，第一翻转缸(2)一端铰接在第一翻转臂(4)上，另一端铰接在翻转固定座(1)上，第二翻转缸(3)一端铰接在第二翻转臂(8)上，另一端铰接在第一翻转臂(4)上，第二翻转臂(8)上设有锁紧装置(6)，翻转固定座(1)一侧设有联动升降装置(9)，联动升降装置(9)连接第二翻转臂(8)。
2.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述联动升降装置(9)包括升降台底座(9-3)、升降台托架(9-4)和两个升降台摇臂(9-2)，升降台托架(9-4)设置在升降台底座(9-3)上方，升降台摇臂(9-2)一端与升降台托架(9-4)铰接，另一端铰接有升降台连杆(9-1)，升降台摇臂(9-2)铰接在升降台底座(9-3)上，两个升降台摇臂(9-2)、升降台底座(9-3)和升降台连杆(9-1)形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳(9-5)连接第二翻转臂(8)。
3.根据权利要求2所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述同步绳(9-5)与升降台连杆(9-1)之间设有高度调整装置。
4.根据权利要求2所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述翻转固定座(1)上设有导向轮(9-6)，同步绳(9-5)绕过导向轮(9-6)连接第二翻转臂(8)。
5.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述锁紧装置(6)包括滑板(6-3)和锁紧油缸(6-1)，滑板(6-3)上固定安装定锁紧块(6-4)和动锁紧块(6-2)，定锁紧块(6-4)和动锁紧块(6-2)的开口方向相对，锁紧油缸(6-1)与动锁紧块(6-2)连接，滑板(6-3)上安装一个推块(6-5)，推块(6-5)与动锁紧块(6-2)之间安装推杆，推块(6-5)能移动至两个定锁紧块(6-4)之间。
6.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述第一翻转臂(4)下方设有吊耳(11)，第二翻转缸(3)一端铰接在吊耳(11)上。
7.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述第一翻转臂(4)端部下方固定有托板(10)，第二翻转臂(8)放置在托板(10)上。
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| CN105314568A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-10 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 车架联动液压翻转装置 |
| CN106743425A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 江苏保力自动化科技有限公司 | 一种90°翻转升降输送机 |
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2015
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