CN103303847B - 一种大型焊装工件吊升设备 - Google Patents
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Abstract
一种大型焊装工件吊升设备，用于实现大型焊装工件在不同工位间的安全运送。它包括固定框架、驱动机构、执行机构、机械锁止机构、导向机构和位置监测机构，所述固定框架安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔，所述驱动机构、机械锁止机构均安装在固定框架上，它们与执行机构匹配，所述执行机构与导向机构配装，所述导向机构、位置监测机构均固定在水平地面上。本发明具有提升重量大、定位准确、平稳性好的特点，不仅达到了对大型焊装工件吊升的目的，而且保证了周边作业人员及设备的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊升设备，尤其是一种适用于大型焊装工件的吊升设备，属于提升设备技术领域。
背景技术
吊运辅具（以下简称吊具）具有精巧灵活，操作方便快捷，工作效率高的特点，它既能满足工件在水平、垂直方向的自由输送，又显著降低了作业人员的劳动强度，因此在汽车焊装生产线上，对于较大型焊装工件的搬运通常采用特制的吊具与电动葫芦或气动葫芦配合的吊升设备。
由于现有的吊升设备所能吊起的重量有限，难以将整个汽车白车身安全地吊起；而且现有吊升设备一般采用普通钢管作为导向，不能实现准确定位；同时电动葫芦的链条在起吊过程中会产生晃动，使吊升设备承受不稳定载荷，因此对吊升设备强度要求较高，也对周边作业人员的安全构成威胁；另外现有吊升设备在提升到位后只依靠电葫芦的电机抱死***锁止，一旦电动葫芦出现故障，吊具脱落将对吊具下方的作业人员及周边设备造成伤害。
申请号为201120306373.3的中国专利公开了一种吊装设备，它包括一个吊架，所述吊架的两端分别设置有吊柱，所述吊柱的下端设置有旋转吊臂装置；所述旋转吊臂装置包括第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别轴连接有吊装支架，所述吊装支架旋转设置在所述吊柱的端部的转轴上；所述第一传动杆轴连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有带动所述第二传动杆运动的动力输入装置，使得所述吊装支架在所述第二传动杆和第一传动杆带动下绕所述转轴转动。该专利技术方案虽然能通过旋转吊臂装置自身来调整吊装支架的旋转，实现对车身进行吊装，降低了吊装设备的占用空间；但它不能解决工件的准确定位和设备的安全运行问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种提升重量大、定位准确、平稳性好，能保证周边作业人员及设备安全的大型焊装工件吊升设备。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种大型焊装工件吊升设备，它包括固定框架、驱动机构、执行机构、机械锁止机构、导向机构和位置监测机构，所述固定框架安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔，所述驱动机构、机械锁止机构均安装在固定框架上，它们与执行机构匹配，所述执行机构与导向机构配装，所述导向机构、位置监测机构均固定在水平地面上。
上述大型焊装工件吊升设备，所述驱动机构包括电机驱动单元、万向联轴器、大带轮、皮带、转向轮和皮带张紧单元，所述电机驱动单元安装在固定框架的顶部，所述万向联轴器的两端分别安装大带轮，所述大带轮上固定缠绕两条皮带，所述皮带另一端绕过转向轮及执行机构元件后固定在对应的皮带张紧单元上。
上述大型焊装工件吊升设备，所述驱动机构的皮带张紧单元由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括固定板、张紧座、垫块、螺纹紧固组件和调整板，所述固定板安装在固定框架上，所述张紧座通过调节孔与固定板装配，所述螺纹紧固组件的螺杆固定在张紧座上，其穿过调整板后与紧固螺母装配，所述皮带绕过垫块后通过皮带连接板与张紧座装配。
上述大型焊装工件吊升设备，所述执行机构包括小带轮、定位销、锁止环、工件定位座和起吊框架，所述起吊框架顶部四角位置处安装小带轮，所述小带轮与驱动机构的皮带匹配，在起吊框架上设置定位销，所述定位销与固定框架顶部设置的定位销孔匹配，在起吊框架的顶部还设置锁止环，所述锁止环与机械锁止机构元件匹配，在起吊框架的底部还设有工件定位座，所述工件定位座与吊升工件匹配。
上述大型焊装工件吊升设备，所述机械锁止机构包括固定座、气缸、左侧锁钩、右侧锁钩、限位块和两侧连接杆，所述固定座安装在固定框架上，在固定座上安装气缸和限位块，所述左侧锁钩、右侧锁钩通过销轴铰接在一起，它们为以销轴为支点的杠杆结构，其主动臂通过两侧连接杆与气缸的活塞杆铰接。
上述大型焊装工件吊升设备，所述导向机构由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括导向柱、导向套和导向柱固定座，所述导向柱固定在导向柱固定座上，所述导向柱座固定在水平地面上，所述导向套固定在固定框架上，它与导向柱配装，在导向柱上还设有插销孔。
上述大型焊装工件吊升设备，所述位置监测机构包括支架、接近开关安装座和接近开关，所述支架固定在水平地面上，在支架上布置一组接近开关安装座，所述接近开关安装座为位置可调节结构，所述接近开关安装在接近开关安装座上。
上述大型焊装工件吊升设备，所述固定框架上还配备一组活动插销，所述活动插销与导向机构导向柱上的插销孔匹配。
本发明通过驱动机构的电机驱动单元带动万向联轴器及大带轮旋转，将一端固定缠绕在大带轮上的皮带卷起，皮带的有效长度随着大带轮的转动逐步缩短，从而带动与皮带配装的小带轮上升，再通过小带轮将起吊框架提升起来；本发明利用起吊框架将工件吊装到设定高度位置，满足了大型焊装工件的吊装要求；本发明通过导向机构中导向柱与导向套的配合，不仅提高了起吊框架吊升过程中的稳定性，而且使起吊框架上的定位销准确***固定框架顶部的定位销孔中，保证了工件的位置精度；本发明通过机械锁止机构将吊升到位的起吊框架锁止，当左侧锁钩和右侧锁钩处于锁止状态时，两侧连接杆处于机械死点位置，避免了气缸气路停气时吊钩自动松开，本发明在起吊框架吊升到位后还可将活动插销***导向机构导向柱上的插销孔中，起到双重锁止作用，上述机械锁止措施配合电机制动抱死***充分保证了该吊升设备的安全性，避免了因电机制动抱死***出现故障造成的吊具脱落现象发生；本发明在驱动机构中还设置了皮带调整单元，保证了吊升设备的可靠运行。总之，本发明具有提升重量大、定位准确、平稳性好的特点，不仅达到了对大型焊装工件吊升的目的，而且保证了周边作业人员及设备的安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是固定框架结构示意图；
图3图2的K向视图（局部）；
图4是驱动机构示意图；
图5是皮带张进单元结构示意图；
图6是执行机构示意图；
图7是机械锁止机构示意图；
图8是机械锁止机构锁止原理示意图；
图9是导向机构示意图；
图10是位置监测机构示意图。
图中各标号清单为：1、固定框架，1-1、定位销孔，1-2、活动插销，2、驱动机构，2-1、电机驱动单元，2-2、万向联轴器，2-3、大带轮，2-4、皮带，2-5、转向轮，2-6、皮带张进单元，2-6-1、固定板，2-6-2、张紧座，2-6-3、垫块，2-6-4、调节孔，2-6-5、螺纹紧固组件，2-6-6、调整板，2-6-7、皮带连接板，3、执行机构，3-1、小带轮，3-2、定位销，3-3、锁止环，3-4、工件定位座，3-5、起吊框架，4、机械锁止机构，4-1、安装座，4-2、气缸，4-3、左侧锁钩，4-4、右侧锁钩，4-5、限位块，4-6、两侧连接杆，5、导向机构，5-1、导向柱，5-2、导向套，5-3、导向柱固定座，5-4、插销孔，6、位置监测机构，6-1、支架，6-2、接近开关安装座，6-3、接近开关。
具体实施方式
参看图1、图2、图3，本发明包括固定框架1、驱动机构2、执行机构3、机械锁止机构4、导向机构5和位置监测机构6，所述固定框架1安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架1顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔1-1，在固定框架1上还配备一组活动插销1-2，所述驱动机构2、机械锁止机构4均安装在固定框架1上，它们与执行机构3匹配，所述执行机构3与导向机构5配装，所述导向机构5、位置监测机构6均固定在水平地面上。
参看4、图5，本发明的驱动机构2包括电机驱动单元2-1、万向联轴器2-2、大带轮2-3、皮带2-4、转向轮2-5和皮带张紧单元2-6，所述电机驱动单元2-1安装在固定框架1的顶部，所述万向联轴器2-2的两端分别安装大带轮2-3，所述大带轮2-3上固定缠绕两条皮带2-4，所述皮带2-4另一端绕过转向轮2-5及执行机构元件后固定在对应的皮带张紧单元2-6上，所述驱动机构的皮带张紧单元2-6由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括固定板2-6-1、张紧座2-6-2、垫块2-6-3、螺纹紧固组件2-6-5和调整板2-6-6，所述固定板2-6-1安装在固定框架1上，所述张紧座2-6-2通过调节孔2-6-4与固定板2-6-1装配，所述螺纹紧固组件2-6-5的螺杆固定在张紧座2-6-2上，其穿过调整板2-6-6后与紧固螺母装配，所述皮带2-4绕过垫块2-6-3后通过皮带连接板2-6-7与张紧座2-6-2装配。
参看6，本发明的执行机构3包括小带轮3-1、定位销3-2、锁止环3-3、工件定位座3-4和起吊框架3-5，所述起吊框架3-5顶部四角位置处安装小带轮3-1，所述小带轮3-1与驱动机构的皮带2-4匹配，在起吊框架3-5上设置两个定位销3-2，所述定位销3-2与固定框架1顶部设置的定位销孔1-1匹配，在起吊框架3-5的顶部还设置两个锁止环3-3，所述锁止环3-3与机械锁止机构元件匹配，在起吊框架3-5的底部还设置一组工件定位座3-4，所述工件定位座3-4与吊升工件匹配。
参看7、图8，本发明的机械锁止机构4包括固定座4-1、气缸4-2、左侧锁钩4-3、右侧锁钩4-4、限位块4-5和两侧连接杆4-6，所述固定座4-1安装在固定框架1上，在固定座4-1上安装气缸4-2和限位块4-5，所述左侧锁钩4-3、右侧锁钩4-4通过销轴铰接在一起，它们为以销轴为支点的杠杆结构，其主动臂通过两侧连接杆4-6与气缸4-2的活塞杆铰接，所述两侧连接杆4-6与限位块4-5配合，在左侧锁钩4-3和右侧锁钩4-4处于锁止状态时，两侧连接杆4-6处于一条直线上，此时只有在气缸活塞杆提供缩回动力情况下，才能将锁止机构打开，避免了气缸气路停气时吊钩自动松开现象发生。
参看9，本发明的导向机构5由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括导向柱5-1、导向套5-2和导向柱固定座5-3，所述导向柱5-1固定在导向柱固定座5-3上，所述导向柱固定座5-3固定在水平地面上，所述导向套5-2固定在固定框架上，它与导向柱5-1配装，在导向柱5-1上还设有插销孔5-4，所述插销孔与固定框架1上的活动插销1-2匹配。
参看10，本发明的位置监测机构6包括支架6-1、接近开关安装座6-2和接近开关6-3，所述支架6-1固定在水平地面上，在支架6-1上布置一组接近开关安装座6-2，所述接近开关安装座6-2为位置可调节结构，所述接近开关6-3安装在接近开关安装座6-2上。
本发明适用于对汽车白车身等大型焊装工件的吊运提升，其具体工作过程是：台车***将白车身总成输送到固定框架位置处后，通过控制***发出到位信号，电机驱动单元2-1启动，带动万向联轴器2-2及大带轮2-3旋转，将一端固定缠绕在大带轮2-3上的皮带2-4卷起，皮带2-4的有效长度随着大带轮2-3的转动逐步缩短，从而带动与皮带2-4配装的小带轮3-1上升，再通过小带轮3-1将起吊框架3-5提升起来；在起吊框架3-5上升过程中，执行机构2中的工件定位座与白车身工件配装并支撑起白车身总成同时上升，在上升到位后，位置监测机构6的接近开关6-3发出到位信号，在PLC***控制下，电机驱动单元2-1停止运转，制动抱死；同时机械锁止机构4中的气缸4-2动作，机械锁止机构锁死；作业人员将固定框架1上的活动插销1-2取下并***导向机构5导向柱5-1的插销孔5-4中；而后进行人工焊装作业，待作业完成后，将活动插销1-2拔出，机械锁止机构4中的气缸4-2动作，机械锁止机构4中的左侧锁钩4-3与右侧锁钩4-4分离，机械锁止机构4解除锁止状态，这时在PLC***控制下电机驱动单元2-1启动，起吊框架3-5下降，待白车身总成降落到台车***上后，起吊框架3-5继续下降，直到位置监测机构6的接近开关6-3检测到下降到位，电机驱动单元2-1停止动作，台车***将白车身总成输送至下一工位。
本发明利用电机制动抱死、机械锁止机构和活动插销防掉落三种方式，确保起吊框架提升后不会掉落，保证了作业人员的安全。
Claims (5)
1.一种大型焊装工件吊升设备，其特征是，它包括固定框架（1）、驱动机构（2）、执行机构（3）、机械锁止机构（4）、导向机构（5）和位置监测机构（6），所述固定框架（1）安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架（1）顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔（1-1），所述驱动机构（2）、机械锁止机构（4）均安装在固定框架（1）上，它们与执行机构（3）匹配，所述执行机构（3）与导向机构（5）配装，所述导向机构（5）、位置监测机构（6）均固定在水平地面上；
所述驱动机构（2）包括电机驱动单元（2-1）、万向联轴器（2-2）、大带轮（2-3）、皮带（2-4）、转向轮（2-5）和皮带张紧单元（2-6），所述电机驱动单元（2-1）安装在固定框架（1）的顶部，所述万向联轴器（2-2）的两端分别安装大带轮（2-3），所述大带轮（2-3）上固定缠绕两条皮带（2-4），所述皮带（2-4）另一端绕过转向轮（2-5）及执行机构元件后固定在对应的皮带张紧单元（2-6）上；
所述驱动机构的皮带张紧单元（2-6）由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括固定板（2-6-1）、张紧座（2-6-2）、垫块（2-6-3）、螺纹紧固组件（2-6-5）和调整板（2-6-6），所述固定板（2-6-1）安装在固定框架（1）上，所述张紧座（2-6-2）通过调节孔（2-6-4）与固定板（2-6-1）装配，所述螺纹紧固组件（2-6-5）的螺杆固定在张紧座（2-6-2）上，其穿过调整板（2-6-6）后与紧固螺母装配，所述皮带（2-4）绕过垫块（2-6-3）后通过皮带连接板（2-6-7）与张紧座（2-6-2）装配；
所述执行机构（3）包括小带轮（3-1）、定位销（3-2）、锁止环（3-3）、工件定位座（3-4）和起吊框架（3-5），所述起吊框架（3-5）顶部四角位置处安装小带轮（3-1），所述小带轮（3-1）与驱动机构的皮带（2-4）匹配，在起吊框架（3-5）上设置定位销（3-2），所述定位销（3-2）与固定框架（1）顶部设置的定位销孔（1-1）匹配，在起吊框架（3-5）的顶部还设置锁止环（3-3），所述锁止环（3-3）与机械锁止机构元件匹配，在起吊框架（3-5）的底部还设置工件定位座（3-4），所述工件定位座（3-4）与吊升工件匹配。
2.根据权利要求1所述的一种大型焊装工件吊升设备，其特征是，所述机械锁止机构（4）包括固定座（4-1）、气缸（4-2）、左侧锁钩（4-3）、右侧锁钩（4-4）、限位块（4-5）和两侧连接杆（4-6），所述固定座（4-1）安装在固定框架(1)上，在固定座（4-1）上安装气缸（4-2）和限位块（4-5），所述左侧锁钩（4-3）、右侧锁钩（4-4）通过销轴铰接在一起，它们为以销轴为支点的杠杆结构，其主动臂通过两侧连接杆（4-6）与气缸（4-2）的活塞杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种大型焊装工件吊升设备，其特征是，所述导向机构（5）由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括导向柱（5-1）、导向套（5-2）和导向柱固定座（5-3），所述导向柱（5-1）固定在导向柱固定座（5-3）上，所述导向柱固定座（5-3）固定在水平地面上，所述导向套（5-2）固定在固定框架（1）上，它与导向柱（5-1）配装，在导向柱（5-1）上还设有插销孔（5-4）。
4.根据权利要求3所述的一种大型焊装工件吊升设备，其特征是，所述位置监测机构（6）包括支架（6-1）、接近开关安装座（6-2）和接近开关（6-3），所述支架（6-1）固定在水平地面上，在支架（6-1）上布置一组接近开关安装座（6-2），所述接近开关安装座（6-2）为位置可调节结构，所述接近开关（6-3）安装在接近开关安装座（6-2）上。
5.根据权利要求4所述的一种大型焊装工件吊升设备，其特征是，所述固定框架（1）上还配备一组活动插销（1-2），所述活动插销（1-2）与导向机构导向柱（5-1）上的插销孔（5-4）匹配。
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