CN109878801A - 取板码放移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动；本发明可替代人工实现自动取板、码放操作，自动化程度高，与人工取板、码放相比较，节省人力，显著提升了生产效率，减少人力支出，减少生产成本，提升生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种取板码放移动设备。
背景技术
在传统地膜式混凝土、预应力楼板的生产现场中，产出的板体均匀放置在地面，为了便于运输、存放，需要将产出的板体进行搬运，按照一定数量码放在一起，打包后进行运输、或存放，现有技术中，需要人工搬运板体并码放在一起，严重浪费人力，生产效率低，导致生产成本提高以及生产效益低下。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种不仅能提高取板、码放的自动化程度，节省人力，提升生产效率，而且大大减少生产成本，提升生产效益的取板码放移动设备。
本发明的技术方案为：取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动。
所述平移机构包括平移框架，所述平移框架的底部设置有用于在所述机架的顶部滑动的滑轮，所述平移框架上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴，所述第一轴的两端均设置有第一齿轮，所述机架上设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一轴通过设置在所述平移框架的第一电机驱动。
所述滑轮上方所述平移框架上设置有侧板，侧板的下部设置有与所述第一齿条相配合的第一导向轮。
所述升降机构包括设置在所述平移框架中的升降框架，所述升降框架两侧的所述平移框架上分别设置有立柱导向及第二导向轮，所述升降框架上设置有与所述第二导向轮相配合的第二齿条，所述平移框架的中部设置有升降支架，所述升降支架上竖直设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端设置有第二轴，所述第二轴的两端对称设置有第二齿轮，所述第二齿轮上套装有第一链条，所述第一链条的一端与所述升降支架相连接，另一端与所述升降框架的下部相连接。
所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架可转动设置在所述升降框架的下部，所述夹取支架上设置有转动油缸驱动所述夹取支架转动；所述夹取支架上对称可转动设置有两个相配合的夹爪，所述两个夹爪之间设置有双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的两个输出端分别驱动两个所述夹头夹紧或松开。
所述升降框架通过转轴与所述夹取支架相连接，所述升降框架的侧面设置有上支板，所述夹取支架上与所述上支板相对应设置有下支板，所述转动油缸的两端分别与所述上支板、所述下支板相铰接。
所述夹取支架的两侧对称设置有第三轴，所述第三轴上部设置有摆杆，所述双出杆液压缸的两个输出端分别与所述夹取支架两侧的所述摆杆相铰接，所述夹头设置在所述第三轴的下部。
所述行进机构包括设置在所述机架底部的前轮及后轮，设置在所述机架上的行走轴，所述行走轴的输出端与所述前轮传动，所述行走轴通过第二电机驱动。
所述行走轴的输出端与所述前轮通过链条或同步传动带进行传动。
本发明的有益效果：本发明可替代人工实现自动取板、码放操作，自动化程度高，与人工取板、码放相比较，节省人力，显著提升了生产效率，减少人力支出，减少生产成本，提升生产效益；同时，夹取机构夹取板体，转动板体后，将板体侧立依次码放在放板支架上，避免叠放时，底部板体因承受重力过大而损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中平移机构的结构示意图。
图3为本发明中升降机构的结构示意图。
图4为本发明中夹取机构的结构示意图。
图5为本发明中行进机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本发明的技术方案，而不能以此来限定本发明的保护范围。
如图1所示的取板码放移动设备，包括：机架1，机架1作为取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架6，放板支架6设置于机架1上，用于码放板体；平移机构2，平移机构2设置于机架1上，并沿机架1水平移动；升降机构3，升降机构3设置于平移机构2上，并相对于平移机构2竖直移动；夹取机构4，夹取机构4设置于升降机构3上，用于夹取板并转动板；行进机构5，行进机构5设置于机架1的底部，用于带动机架1移动。
在本实施例中，传统地膜式混凝土、预应力楼板的生产现场中，产出的板体沿直线均匀排布在地面，第一个工作周期，开始前初始状态，夹取机构4位于第一个板体的上方，开始后，夹取机构4张开，升降机构3下降，升降机构3带动夹取机构4下降至板体的两侧，夹取机构4合并夹持住板体，随后升降机构3提升，夹取机构4夹持板体朝向放板支架6转动90°，接着平移机构2移动，夹取机构4夹持板体移动至放板支架6上，贴紧机架1的内侧放置，夹取机构4张开，平移机构2、升降机构3及夹取机构4依次移动恢复至开始前的初始状态。第二个工作周期开始前，行进机构5 驱动机架1沿板体排布的方向移动一个板体长度的距离，重复第一个工作周期的动作，通过夹取机构4将板体夹起后紧贴已经码放在放板支架6的板体侧面码放后复原至初始状态。重复上述工作周期，直到放板支架6上码放的板体数量达到需要打包的数量时，将放板支架6上的板体打包，并通过夹取机构4夹持搬运至地面，等待叉车搬运。其中放板支架6由至少两个固定设置在机架1上的L字形的型材制成。
在上述实施例中，如图2所示，平移机构2包括平移框架201，平移框架201为型材焊接而成的长方体框架结构，平移框架201的底部设置有用于在机架1的顶部滑动的滑轮202，机架1的顶部设置有与滑轮202相配合的滑道，滑轮202可在滑道上滑动，平移框架201上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴204，第一轴204通过轴座固定在平移框架201底部，第一轴204的两端均设置有第一齿轮206，机架1上设置有与第一齿轮206相配合的第一齿条205，第一齿轮206与第一齿条205相啮合，第一轴204转动带动第一齿轮206转动，驱动平移框架201在机架1的顶部移动，第一轴204通过设置在平移框架201的第一电机203驱动，进一步的，第一电机203为伺服电机，第一电机203与第一轴204之间通过链条或者同步带传动，伺服电机位置精度非常准确，可以确保平移机构2在移动定位过程中不发生便宜，保证夹取及码放效果。
进一步的，为了保证平移机构2移动的稳定性，如图3所示，平移框架201设置有滑轮202的两侧均居中设置有侧板207，侧板207通过螺栓固定在滑轮202上方的平移框架201内侧，侧板207的下部设置有第一导向轮208，第一导向轮208是与第一齿条205相配合的齿轮，第一导向轮208与滑轮202将平移框架201夹持在其中，减少平移框架201在移动的过程中发生晃动，使其运行更加平稳，同时可避免第一齿轮206与第一齿条205之间打滑，影响运动定位精度。
在上述实施例中，如图3所示，升降机构3包括设置在平移框架201中的升降框架301，升降框架301为型材焊接而成的长方体框架结构，升降框架301两侧的平移框架201上分别设置有立柱导向308及第二导向轮307，第二导向轮307为齿轮，升降框架301上设置有与第二导向轮307相配合的第二齿条310，立柱导向308包括一个竖直焊接固定在平移框架201内侧的型材，该型材通过设置上下对称设置的两个导轮导向升降框架301上下移动， 在平移框架201背离立柱导向308的一侧设置有同步轴306，同步轴306通过轴座固定在平移框架201顶部，两个第二导向轮307分别设置在同步轴306的两端，第二导向轮307与第二齿条310相啮合，稳定升降框架301，减少升降框架301晃动，平移框架201的中部设置有升降支架302，升降支架302上竖直设置有升降油缸303，升降油缸303的输出端设置有第二轴309，第二轴309的两端对称设置有第二齿轮304，第二齿轮304上套装有第一链条305，第一链条305的一端与升降支架302相连接，另一端与升降框架301的下部相连接，升降油缸303的输出端伸出，带动第二轴309向上，第二齿轮304转动，带动第一链条305拉动升降框架301向上移动，提升速度将电机驱动提升速度快，更便于后期维护。
在上述实施例中，如图4所示，夹取机构4包括夹取支架405，夹取支架405可转动设置在升降框架301的下部，夹取支架405上设置有转动油缸404驱动夹取支架405转动；进一步的，升降框架301通过转轴406与夹取支架405相连接，升降框架301的侧面设置有上支板407，夹取支架405上与上支板407相对应设置有下支板408，转动油缸404的两端分别与上支板407、下支板408相铰接，转动油缸404的输出端伸出，推动下支板408，下支板408带动夹取支架405向一侧摆动，转动油缸404的输出端缩回，拉动下支板408带动能夹取支架405复原，通过转动油缸404驱动夹取支架405摆动可将板体侧立码放在放板支架6上，避免叠放时，底部板体因承受重力过大而损坏；夹取支架405上对称可转动设置有两个相配合的夹爪401，两个夹爪401之间设置有双出杆液压缸402，双出杆液压缸402的两个输出端分别驱动两个夹头401夹紧或松开；进一步的，夹取支架405的两侧对称设置有第三轴403，第三轴403的上部设置有摆杆409，双出杆液压缸402的两个输出端分别与夹取支架405两侧的摆杆409相铰接，双出杆液压缸402的两输出端同时伸出及缩回，夹头401设置在第三轴403的下部，双出杆液压缸402的两输出端伸出，推动摆杆409带动第三轴403转动，设置在第三轴403下方的夹头401夹紧，两个夹头401同步夹紧，用于在搬运、码放过程中夹紧板体，双出杆液压缸402的两输出端缩回，驱动两个夹头401同时松开，用于在搬运、码放过程中放下板体。
在上述实施例中，如图5所示，行进机构5包括设置在机架1底部的前轮503及后轮504，设置在机架1上的行走轴501，行走轴501的输出端与前轮503传动，行走轴501通过第二电机502驱动；进一步的，第二电机502为伺服电机，行走轴501的输出端与前轮503通过链条或同步传动带进行传动，第二电机502驱动前轮503转动，带动本设备向前移动。
Claims (9)
1.一种取板码放移动设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；
放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；
平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；
升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；
夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；
行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动。
2.根据权利要求1所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述平移机构包括平移框架，所述平移框架的底部设置有用于在所述机架的顶部滑动的滑轮，所述平移框架上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴，所述第一轴的两端均设置有第一齿轮，所述机架上设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一轴通过设置在所述平移框架的第一电机驱动。
3.根据权利要求2所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述滑轮上方所述平移框架上设置有侧板，侧板的下部设置有与所述第一齿条相配合的第一导向轮。
4.根据权利要求2所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述平移框架中的升降框架，所述升降框架两侧的所述平移框架上分别设置有立柱导向及第二导向轮，所述升降框架上设置有与所述第二导向轮相配合的第二齿条，所述平移框架的中部设置有升降支架，所述升降支架上竖直设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端设置有第二轴，所述第二轴的两端对称设置有第二齿轮，所述第二齿轮上套装有第一链条，所述第一链条的一端与所述升降支架相连接，另一端与所述升降框架的下部相连接。
5.根据权利要求4所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架可转动设置在所述升降框架的下部，所述夹取支架上设置有转动油缸驱动所述夹取支架转动；所述夹取支架上对称可转动设置有两个相配合的夹头，所述两个夹头之间设置有双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的两个输出端分别驱动两个所述夹头夹紧或松开。
6.根据权利要求5所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述升降框架通过转轴与所述夹取支架相连接，所述升降框架的侧面设置有上支板，所述夹取支架上与所述上支板相对应设置有下支板，所述转动油缸的两端分别与所述上支板、所述下支板相铰接。
7.根据权利要求5所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述夹取支架的两侧对称设置有第三轴，所述第三轴上部设置有摆杆，所述双出杆液压缸的两个输出端分别与所述夹取支架两侧的所述摆杆相铰接，所述夹头设置在所述第三轴的下部。
8.根据权利要求1所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述行进机构包括设置在所述机架底部的前轮及后轮，设置在所述机架上的行走轴，所述行走轴的输出端与所述前轮传动，所述行走轴通过第二电机驱动。
9.根据权利要求8所述的取板码放移动设备，其特征在于：所述行走轴的输出端与所述前轮通过链条或同步传动带进行传动。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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