CN205074170U - 一种应用于玻璃生产加工的打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于玻璃生产加工的打胶机，包括输送工作台和打胶机架，输送工作台连接打胶机架，打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置，Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母连接Z向移动装置，Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母连接X向移动装置，X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，移动气缸连接活塞杆，活塞杆的另一端连接打胶装置。通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度。

Description

一种应用于玻璃生产加工的打胶机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，具体指的是一种应用于玻璃生产加工的打胶机。

背景技术

玻璃打胶机是采用压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。但是现有技术的玻璃打胶机均需要人工操作辅助完成，如各种原料的量的控制需要通过人工进行控制，控制不精确。除此之外，玻璃打胶机在打胶过程中，打胶枪与打胶玻璃的相对位置往往控制不精确，影响打胶质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于玻璃生产加工的打胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、打胶效果好、工作效率高，很好地解决了玻璃生产加工的打胶问题。Y向移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载X向移动装置也跟着作上下直线运动。X向移动装置通过移动气缸推动活塞杆作伸缩直线运动，使打胶枪在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，使打胶枪可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于玻璃生产加工的打胶机，包括输送工作台和打胶机架，输送工作台连接打胶机架，输送工作台上设有输送带，输送带上设有打胶玻璃工件，打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置，Y向移动装置位于打胶机架上，X向移动装置和Z向移动装置位于Y向移动装置上，X向移动装置位于Z向移动装置上，X向移动装置连接有打胶装置，Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母连接Z向移动装置，Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二伺服电机连接第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母连接X向移动装置，X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，移动气缸连接活塞杆，活塞杆的另一端连接打胶装置，打胶装置包括打胶连接臂和打胶枪，打胶连接臂的下端连接活塞杆，打胶连接臂的上端连接打胶枪。Y向移动装置和Z向移动装置采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。X向移动装置采用气缸和活塞的传动方式，X向移动装置直线连接打胶装置，更加有利于控制打胶枪的运动精度。Y向移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载X向移动装置也跟着作上下直线运动。X向移动装置通过移动气缸推动活塞杆作伸缩直线运动，使打胶枪在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，使打胶枪可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。

进一步，第一滚珠螺母连接有第一法兰板，第一法兰板连接有水平连接板，水平连接板连接有水平滑块和垂直导轨固定板，垂直导轨固定板连接Z向移动装置，第二滚珠螺母连接有第二法兰板，第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，第三法兰板连接X向移动装置。第一滚珠螺母通过第一法兰板连接水平连接板，水平连接板的前面和侧面分别连接水平滑块和垂直导轨固定板，这样在第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第一滚珠螺母跟着水平滑块在水平导轨上运动，承载着X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Y向移动装置可以带动打胶枪可以在Y向上作直线运动。第二滚珠螺母通过第二法兰板，第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，这样在第二伺服电机带动第二滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第二滚珠螺母跟着垂直滑块在垂直导轨上运动，承载着X向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Z向移动装置可以带动打胶枪可以在Z向上作直线运动。

进一步，打胶机架上设有水平导轨固定板，水平导轨固定板上设有水平导轨，水平导轨连接水平滑块，水平导轨与水平滑块相匹配，垂直导轨固定板上设有垂直导轨，垂直导轨连接垂直滑块，垂直导轨与垂直滑块相匹配。导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。通过在X向上设置水平导轨固定板，水平导轨固定板上安装有带动X向移动装置和Z向移动装置在Y向上移动的水平导轨与水平滑块，使Y向移动装置带动X向移动装置和Z向移动装置在Y向上作直线运动时更加平稳。通过在Z向上设置垂直导轨固定板，垂直导轨固定板上安装有带动X向移动装置在Z向上移动的垂直导轨与垂直滑块，使Z向移动装置带动X向移动装置在Z向上作直线运动时更加平稳。

进一步，打胶机架上设有第一光电开关固定板，第一光电开关固定板上设有第一光电开关，第一法兰板的侧面连接有第一挡块，第一光电开关与第一挡块相配合。通过第一挡块控制第一光电开关的开闭，从而控制第一滚珠丝杆的运动，使Y向移动装置在作Y向直线运动时，水平滑块不会超出水平导轨的运动导程。

进一步，垂直导轨固定板设有第二光电开关固定板，第二光电开关固定板上设有第二光电开关，第二法兰板的侧面连接有第二挡块，第二光电开关与第二挡块相配合。通过第二挡块控制第二光电开关的开闭，从而控制第二滚珠丝杆的运动，使Z向移动装置在作上下直线运动时，垂直滑块不会超出垂直导轨的运动导程。

进一步，打胶机架上设有第三光电开关固定板，第三光电开关固定板上设有第三光电开关，打胶连接臂的侧面连接有第三挡块，第三光电开关与第三挡块相配合。通过第三挡块控制第三光电开关的开闭，从而控制活塞杆的运动，使X向移动装置在作X向直线运动时，活塞杆不会超出其运动导程。

进一步，第一伺服电机连接有第一电机固定座，第一电机固定座固定第一伺服电机，第一滚珠丝杆连接有第一轴承座，第一轴承座连接有第一轴承，第一电机固定座和第一轴承座均固定于打胶机架上。

进一步，第二伺服电机连接有第二电机固定座，第二电机固定座固定第二伺服电机，第二滚珠丝杆连接有第二轴承座，第二轴承座连接有第二轴承，第二电机固定座和第二轴承座均固定于垂直导轨固定板上。

进一步，移动气缸连接有气缸固定座，气缸固定座固定移动气缸，气缸固定座连接第三法兰板。

进一步，打胶连接臂的下端设有连接贯穿孔，连接贯穿孔与活塞杆相匹配，打胶连接臂的上端设有连接凹面，连接凹面连接有固定块，连接凹面和固定块形成有第一贯穿孔，第一贯穿孔与打胶枪相匹配。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种应用于玻璃生产加工的打胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、打胶效果好、工作效率高，很好地解决了玻璃生产加工的打胶问题。Y向移动装置和Z向移动装置采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。X向移动装置采用气缸和活塞的传动方式，X向移动装置直线连接打胶装置，更加有利于控制打胶枪的运动精度。Y向移动装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆做高速旋转，第一滚珠螺母在第一滚珠丝杆的作用下，使水平滑块在水平导轨上作直线运动，承载X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆做高速旋转，第二滚珠螺母在第二滚珠丝杆的作用下，使垂直滑块在垂直导轨上作直线运动，承载X向移动装置也跟着作上下直线运动。X向移动装置通过移动气缸推动活塞杆作伸缩直线运动，使打胶枪在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，使打胶枪可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。

第一滚珠螺母通过第一法兰板连接水平连接板，水平连接板的前面和侧面分别连接水平滑块和垂直导轨固定板，这样在第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第一滚珠螺母跟着水平滑块在水平导轨上运动，承载着X向移动装置和Z向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Y向移动装置可以带动打胶枪可以在Y向上作直线运动。第二滚珠螺母通过第二法兰板，第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，这样在第二伺服电机带动第二滚珠丝杆作高速旋转的过程中，第二滚珠螺母跟着垂直滑块在垂直导轨上运动，承载着X向移动装置也跟着作Y向直线运动，实现Z向移动装置可以带动打胶枪可以在Z向上作直线运动。

导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。通过在X向上设置水平导轨固定板，水平导轨固定板上安装有带动X向移动装置和Z向移动装置在Y向上移动的水平导轨与水平滑块，使Y向移动装置带动X向移动装置和Z向移动装置在Y向上作直线运动时更加平稳。通过在Z向上设置垂直导轨固定板，垂直导轨固定板上安装有带动X向移动装置在Z向上移动的垂直导轨与垂直滑块，使Z向移动装置带动X向移动装置在Z向上作直线运动时更加平稳。

通过第一挡块控制第一光电开关的开闭，从而控制第一滚珠丝杆的运动，使Y向移动装置在作Y向直线运动时，水平滑块不会超出水平导轨的运动导程。通过第二挡块控制第二光电开关的开闭，从而控制第二滚珠丝杆的运动，使Z向移动装置在作上下直线运动时，垂直滑块不会超出垂直导轨的运动导程。通过第三挡块控制第三光电开关的开闭，从而控制活塞杆的运动，使X向移动装置在作X向直线运动时，活塞杆不会超出其运动导程。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种应用于玻璃生产加工的打胶机的结构示意图；

图2为本实用新型中X向移动装置，Y向移动装置、Z向移动装置和打胶装置安装于打胶机架上的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A向的结构示意图；

图4为本实用新型中Y向移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中Z向移动装置的***结构示意图；

图6为本实用新型中X向移动装置和打胶装置的***结构示意图；

图7为本实用新型中Y向移动装置的***结构示意图；

图8为本实用新型中水平导轨、水平滑块和水平导轨固定板的结构示意图；

图9为本实用新型中打胶装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种应用于玻璃生产加工的打胶机，包括输送工作台1和打胶机架2，输送工作台1连接打胶机架2，输送工作台1上设有输送带3，输送带3上设有打胶玻璃工件4。打胶机架2上设有X向移动装置5，Y向移动装置7和Z向移动装置6，Y向移动装置7位于打胶机架2上，X向移动装置5和Z向移动装置6位于Y向移动装置7上，X向移动装置5位于Z向移动装置6上，X向移动装置5连接有打胶装置8。

Y向移动装置7包括第一伺服电机71和第一滚珠丝杆73，第一伺服电机71连接第一滚珠丝杆73，第一滚珠丝杆73上设有第一滚珠螺母74，第一滚珠螺母74连接Z向移动装置6。第一伺服电机71连接有第一电机固定座72，第一电机固定座72固定第一伺服电机71，第一滚珠丝杆73连接有第一轴承座78，第一轴承座78连接有第一轴承79，第一电机固定座72和第一轴承座78均固定于打胶机架2上。第一滚珠螺母74连接有第一法兰板70，第一法兰板70连接有水平连接板12，水平连接板12连接有水平滑块11和垂直导轨固定板13，垂直导轨固定板13连接Z向移动装置6。第一滚珠螺母74通过第一法兰板70连接水平连接板12，水平连接板12的前面和侧面分别连接水平滑块11和垂直导轨固定板13，这样在第一伺服电机71带动第一滚珠丝杆73作高速旋转的过程中，第一滚珠螺母74跟着水平滑块11在水平导轨10上运动，承载着X向移动装置5和Z向移动装置6也跟着作Y向直线运动，实现Y向移动装置7可以带动打胶枪81可以在Y向上作直线运动。

Z向移动装置6包括第二伺服电机61和第二滚珠丝杆63，第二伺服电机61连接第二滚珠丝杆63，第二滚珠丝杆63上设有第二滚珠螺母64，第二滚珠螺母64连接X向移动装置5。第二伺服电机61连接有第二电机固定座62，第二电机固定座62固定第二伺服电机61，第二滚珠丝杆63连接有第二轴承座68，第二轴承座68连接有第二轴承69，第二电机固定座62和第二轴承座68均固定于垂直导轨固定板13上。第二滚珠螺母64连接有第二法兰板60，第二法兰板60的左侧连接有垂直滑块15，第二法兰板60的右侧连接有第三法兰板54，第三法兰板54连接X向移动装置5。第二滚珠螺母64通过第二法兰板60，第二法兰板60的左侧连接有垂直滑块15，第二法兰板60的右侧连接有第三法兰板54，这样在第二伺服电机61带动第二滚珠丝杆63作高速旋转的过程中，第二滚珠螺母64跟着垂直滑块15在垂直导轨14上运动，承载着X向移动装置5也跟着作Y向直线运动，实现Z向移动装置6可以带动打胶枪81可以在Z向上作直线运动。X向移动装置5包括移动气缸51和活塞杆53，移动气缸51连接活塞杆53，活塞杆53的另一端连接打胶装置8。移动气缸51连接有气缸固定座52，气缸固定座52固定移动气缸51，气缸固定座52连接第三法兰板54。

打胶装置8包括打胶连接臂82和打胶枪81，打胶连接臂82的下端连接活塞杆53，打胶连接臂82的上端连接打胶枪81。打胶连接臂82的下端设有连接贯穿孔821，连接贯穿孔821与活塞杆53相匹配，打胶连接臂82的上端设有连接凹面823，连接凹面823连接有固定块83，连接凹面823和固定块83形成有第一贯穿孔822，第一贯穿孔822与打胶枪81相匹配。

Y向移动装置7和Z向移动装置6采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，不仅摩擦阻力小、传动效率高，而且使用寿命长。X向移动装置5采用气缸和活塞的传动方式，X向移动装置5直线连接打胶装置8，更加有利于控制打胶枪81的运动精度。Y向移动装置7通过第一伺服电机71带动第一滚珠丝杆73做高速旋转，第一滚珠螺母74在第一滚珠丝杆73的作用下，使水平滑块11在水平导轨10上作直线运动，承载X向移动装置5和Z向移动装置6也跟着作Y向直线运动。同理，Z向移动装置6通过第二伺服电机61带动第二滚珠丝杆63做高速旋转，第二滚珠螺母64在第二滚珠丝杆63的作用下，使垂直滑块15在垂直导轨14上作直线运动，承载X向移动装置5也跟着作上下直线运动。X向移动装置5通过移动气缸51推动活塞杆53作伸缩直线运动，使打胶枪81在X向上作直线运动。这样通过X向移动装置5，Y向移动装置7和Z向移动装置6的联动作用，使打胶枪81可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪81与打胶玻璃工件4的角度，完成人工无法完成的作业精度，从而完成整个打胶工作。

打胶机架2上设有水平导轨固定板9，水平导轨固定板9上设有水平导轨10，水平导轨10连接水平滑块11，水平导轨10与水平滑块11相匹配，垂直导轨固定板13上设有垂直导轨14，垂直导轨14连接垂直滑块15，垂直导轨14与垂直滑块15相匹配。导轨和滑块的传动方式，具有工作精度高、防尘密封性好、承载能力大和安装互换方便等优点。通过在X向上设置水平导轨固定板9，水平导轨固定板9上安装有带动X向移动装置5和Z向移动装置6在Y向上移动的水平导轨10与水平滑块11，使Y向移动装置7带动X向移动装置5和Z向移动装置6在Y向上作直线运动时更加平稳。通过在Z向上设置垂直导轨固定板13，垂直导轨固定板13上安装有带动X向移动装置5在Z向上移动的垂直导轨14与垂直滑块15，使Z向移动装置6带动X向移动装置5在Z向上作直线运动时更加平稳。

打胶机架2上设有第一光电开关固定板75，第一光电开关固定板75上设有第一光电开关76，第一法兰板70的侧面连接有第一挡块77，第一光电开关76与第一挡块77相配合。通过第一挡块77控制第一光电开关76的开闭，从而控制第一滚珠丝杆73的运动，使Y向移动装置7在作Y向直线运动时，水平滑块11不会超出水平导轨10的运动导程。垂直导轨固定板13设有第二光电开关固定板65，第二光电开关固定板65上设有第二光电开关66，第二法兰板60的侧面连接有第二挡块67，第二光电开关66与第二挡块67相配合。通过第二挡块67控制第二光电开关66的开闭，从而控制第二滚珠丝杆63的运动，使Z向移动装置6在作上下直线运动时，垂直滑块15不会超出垂直导轨14的运动导程。打胶机架2上设有第三光电开关固定板55，第三光电开关固定板55上设有第三光电开关56，打胶连接臂82的侧面连接有第三挡块57，第三光电开关56与第三挡块57相配合。通过第三挡块57控制第三光电开关56的开闭，从而控制活塞杆53的运动，使X向移动装置5在作X向直线运动时，活塞杆53不会超出其运动导程。

本实用新型一种应用于玻璃生产加工的打胶机的工作原理：当开始进行打胶工作时，通过输送工作台1和输送带3，将打胶玻璃工件4运输到打胶区域。然后通过X向移动装置5，Y向移动装置7和Z向移动装置6的联动作用，使打胶枪81可以在水平面内作X向和Y向的平移运动，在竖直方向上作Z向的平移运动，能更加科学的调整打胶枪81与打胶玻璃工件4的角度，完成人工无法完成的作业精度，完成整个打胶工作。最后由输送工作台1和输送带3将打胶好的玻璃运输处打胶区域，进行下一个打胶玻璃工件4的打胶工作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于玻璃生产加工的打胶机，包括输送工作台和打胶机架，所述输送工作台连接所述打胶机架，其特征在于：输送工作台上设有输送带，所述输送带上设有打胶玻璃工件，所述打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置，所述Y向移动装置位于所述打胶机架上，所述X向移动装置和所述Z向移动装置位于所述Y向移动装置上，所述X向移动装置位于所述Z向移动装置上，所述X向移动装置连接有打胶装置，所述Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接所述Z向移动装置，所述Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接所述X向移动装置，所述X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，所述移动气缸连接所述活塞杆，所述活塞杆的另一端连接所述打胶装置，所述打胶装置包括打胶连接臂和打胶枪，所述打胶连接臂的下端连接所述活塞杆，所述打胶连接臂的上端连接所述打胶枪。

2.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述第一滚珠螺母连接有第一法兰板，所述第一法兰板连接有水平连接板，所述水平连接板连接有水平滑块和垂直导轨固定板，所述垂直导轨固定板连接所述Z向移动装置，所述第二滚珠螺母连接有第二法兰板，所述第二法兰板的左侧连接有垂直滑块，所述第二法兰板的右侧连接有第三法兰板，所述第三法兰板连接所述X向移动装置。

3.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述打胶机架上设有水平导轨固定板，所述水平导轨固定板上设有水平导轨，所述水平导轨连接所述水平滑块，所述水平导轨与所述水平滑块相匹配，所述垂直导轨固定板上设有垂直导轨，所述垂直导轨连接所述垂直滑块，所述垂直导轨与所述垂直滑块相匹配。

4.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述打胶机架上设有第一光电开关固定板，所述第一光电开关固定板上设有第一光电开关，所述第一法兰板的侧面连接有第一挡块，所述第一光电开关与所述第一挡块相配合。

5.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述垂直导轨固定板设有第二光电开关固定板，所述第二光电开关固定板上设有第二光电开关，所述第二法兰板的侧面连接有第二挡块，所述第二光电开关与所述第二挡块相配合。

6.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述打胶机架上设有第三光电开关固定板，所述第三光电开关固定板上设有第三光电开关，所述打胶连接臂的侧面连接有第三挡块，所述第三光电开关与所述第三挡块相配合。

7.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述第一伺服电机连接有第一电机固定座，所述第一电机固定座固定所述第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆连接有第一轴承座，所述第一轴承座连接有第一轴承，所述第一电机固定座和所述第一轴承座均固定于所述打胶机架上。

8.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述第二伺服电机连接有第二电机固定座，所述第二电机固定座固定所述第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆连接有第二轴承座，所述第二轴承座连接有第二轴承，所述第二电机固定座和所述第二轴承座均固定于所述垂直导轨固定板上。

9.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述移动气缸连接有气缸固定座，所述气缸固定座固定所述移动气缸，所述气缸固定座连接所述第三法兰板。

10.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产加工的打胶机，其特征在于：所述打胶连接臂的下端设有连接贯穿孔，所述连接贯穿孔与所述活塞杆相匹配，所述打胶连接臂的上端设有连接凹面，所述连接凹面连接有固定块，所述连接凹面和所述固定块形成有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔与所述打胶枪相匹配。