CN205071894U - 一种养殖盒的自动投饵机构 - Google Patents
一种养殖盒的自动投饵机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205071894U CN205071894U CN201520792224.0U CN201520792224U CN205071894U CN 205071894 U CN205071894 U CN 205071894U CN 201520792224 U CN201520792224 U CN 201520792224U CN 205071894 U CN205071894 U CN 205071894U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- breeding box
- charging device
- automatic charging
- checkout gear
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种养殖盒的自动投饵机构，包括养殖盒、检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。本实用新型通过检测装置和高度可调的自动投料装置之间的配合，实现自动投饵，节省人力和企业成本，保障企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，特别是一种养殖盒的自动投饵机构。
背景技术
螃蟹含有丰富的蛋白质及微量元素，对身体有很好的滋补作用。蟹中含有较多的维生素A，对皮肤的角化有帮助。螃蟹还有抗结核作用，吃蟹对结核病的康复大有补益。人工饲养螃蟹通常是将螃蟹饲养在养殖盒内，而养殖盒的缺点是养殖盒的自然饲料较少，需要人工定时地向槽内加入饲料，以保证螃蟹能食用到足够的饲料。普通的喂料方式由工人分别对多个养殖盒进行投料，投料过程中消耗大量的劳动力，工人的劳动强度较大，效率较低，影响企业经济效益。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种养殖盒的自动投饵机构，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，提供了一种养殖盒的自动投饵机构，使投料过程实现自动化，节约人力和成本，保障企业的经济效益。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种养殖盒的自动投饵机构，包括养殖盒、检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。
所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在养殖盒上，第二传感器设置在自动投料装置上，以供与第一传感器识别。
所述自动投料装置活动设置在养殖盒的一侧。
自动投饵机构还包括轨道，所述自动投料装置为一投料车，该投料车滑动设置在轨道上。
自动投饵机构还包括一机械手，机械手上设置有气动喷料器，且机械手以可伸缩的方式安装在所述投料车上
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制，从而通过检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器之间的配合，实现自动化投料，且自动投料装置的高度可调节，能够实现对不同位置处的养殖盒进行投料，确保投料过程的精准化和自动化，节省人力，节约企业投入成本，保障企业经济效益。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-养殖盒；11-投料口；2-投料车；3-轨道；4-机械手。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型揭示的一种养殖盒的自动投饵机构，包括养殖盒1、检测装置(图中未示出)、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒1上设有供自动投料装置投料的投料口11，自动投料装置设置在与养殖盒1的投料口11位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒1均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒1，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。
为了方便投料，所述自动投料装置活动设置在养殖盒1的一侧。
自动投饵机构还包括轨道3，所述自动投料装置为一投料车2，该投料车2设置在轨道3上，通过检测装置检测到相应的养殖盒1，然后进行投料。
检测装置有多种，具体可以是检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在养殖盒1上，第二传感器设置在自动投料装置上，以供与第一传感器识别，检测装置将识别到的养殖盒1的位置信息传送至控制器，控制器根据该位置信息对自动投料装置进行投料控制。或者，还可以仅在自动投料装置2上设置检测装置，并对养殖盒1进行位置标记，当检测到对应的养殖盒1时，自动投料装置将识别到的养殖盒1的位置标记传送至控制器，控制器根据该位置标记对自动投料装置进行投料控制。
自动投饵机构还包括一机械手4，机械手4上设置有气动喷料器，且机械手4以可伸缩的方式安装在所述投料车2上。通过机械手2可方便检测装置检测到相应的养殖盒1，然后通过气动喷料器对投料口11进行精准投料，且机械手4是可伸缩的，可实现对不同位置处的养殖盒1的投料，进一步提高了投料的自动化。
工作原理：
本实用新型的投料车2设置在轨道3上，当投料车2运行到相应的养殖盒1处，由检测装置进行检测，检测装置检测到相应的养殖盒1时，将信号传到控制器，由控制器进行识别，并且调整投料车2的运行速度，将投料车2的运行速度降至到零，同时启动投料车2的气动喷料器，通过机械手4及养殖盒1上的投料口11之间的配合，进行精准投料。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的本实用新型的养殖盒1上设有供自动投料装置投料的投料口11，自动投料装置设置在与养殖盒1的投料口11位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒1均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒1，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制，从而通过检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器之间的配合，实现自动化投料，且自动投料装置的高度可调节，能够实现对不同位置处的养殖盒1进行投料，确保投料过程的精准化和自动化，节省人力，节约企业投入成本，保障企业经济效益。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种养殖盒的自动投饵机构，其特征在于：包括养殖盒、检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。
2.根据权利要求1所述的一种养殖盒的自动投饵机构，其特征在于：所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在养殖盒上，第二传感器设置在自动投料装置上，以供与第一传感器识别。
3.根据权利要求1所述的一种养殖盒的自动投饵机构，其特征在于：所述自动投料装置活动设置在养殖盒的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种养殖盒的自动投饵机构，其特征在于：还包括轨道，所述自动投料装置为一投料车，该投料车滑动设置在轨道上。
5.根据权利要求4所述的一种养殖盒的自动投饵机构，其特征在于：还包括一机械手，机械手上设置有气动喷料器，且机械手以可伸缩的方式安装在所述投料车上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520792224.0U CN205071894U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种养殖盒的自动投饵机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520792224.0U CN205071894U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种养殖盒的自动投饵机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205071894U true CN205071894U (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=55424352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520792224.0U Expired - Fee Related CN205071894U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种养殖盒的自动投饵机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205071894U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106135101A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-23 | 安徽扫宝智能科技有限公司 | 一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手 |
| CN109828502A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-31 | 深圳德里克设备有限公司 | 控制方法、控制装置、控制终端和图像传输*** |
| CN115024264A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-09 | 浙大宁波理工学院 | 一种梭子蟹养殖巡检和投喂*** |
-
2015
- 2015-10-14 CN CN201520792224.0U patent/CN205071894U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106135101A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-23 | 安徽扫宝智能科技有限公司 | 一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手 |
| CN106135101B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-11-02 | 庄高墅 | 一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手 |
| CN109828502A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-31 | 深圳德里克设备有限公司 | 控制方法、控制装置、控制终端和图像传输*** |
| CN109828502B (zh) * | 2019-01-31 | 2020-09-11 | 广州影子科技有限公司 | 控制方法、控制装置、控制终端和图像传输*** |
| CN115024264A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-09 | 浙大宁波理工学院 | 一种梭子蟹养殖巡检和投喂*** |
| CN115024264B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-09-08 | 浙大宁波理工学院 | 一种梭子蟹养殖巡检和投喂*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205071894U (zh) | 一种养殖盒的自动投饵机构 | |
| CN201821734U (zh) | 母猪数字化智能饲养管理*** | |
| ATE454225T1 (de) | Trennvorrichtung und sortiervorrichtung mit zweidimensionaler düsenanordnung und verfahren zum sortieren von objekten | |
| CN206463078U (zh) | 一种自带鸡头定位功能的雏鸡断喙装置 | |
| CN204566898U (zh) | 一种新型单机移印机 | |
| CN206083152U (zh) | 光电检测分拣*** | |
| ATE381886T1 (de) | Anordnung zur unterbringung von melktieren | |
| CN103238548A (zh) | 基于rfid技术的鱼塘自动定量投喂*** | |
| EP2664965A3 (en) | Use of scanner unit for paper tray preprocessing | |
| CN206380477U (zh) | 一种牦牛牧场养殖装置 | |
| CN202463189U (zh) | 鸡蛋打印机 | |
| CN104786678A (zh) | 一种用于打印机的自动分隔控制*** | |
| CN103651226A (zh) | 水产养殖*** | |
| CN203957515U (zh) | 一种带对色灯的双胶头移印机 | |
| CN204471500U (zh) | 一种fpc加工的自动冲模装置 | |
| CN203733673U (zh) | 反铆式自动送银点机构 | |
| CN204305774U (zh) | 一种可滑动组装的养殖结构 | |
| CN202147467U (zh) | 一种移印机的次序供料机构 | |
| DK1536952T3 (da) | Apparat til at skrive på en eller flere i en fremföringsretning bevægelige genstande | |
| CN104828343B (zh) | 一种鸡舍配套使用的蛋类自动贴标器 | |
| CN203543360U (zh) | 一种台式喷码机 | |
| CN203661788U (zh) | 一种用于猪进食的喂料槽 | |
| CN202507685U (zh) | 一种用于喷码设备的定位装置 | |
| DE602004009880D1 (de) | Vorrichtung zum Wenden von Gegenständen | |
| CN204322731U (zh) | 烫金控制*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161017 Address after: Dongpu road Xiamen City, Fujian province 361000 Siming District No. 22 two floor H10 Patentee after: Xiamen Shui Bei robotization Science and Technology Ltd. Address before: Huli District, Xiamen city of Fujian province Jinzhong road 361000 No. 13 705 unit area B Patentee before: XIAMEN HAIKEDA FISHERIES SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160309 Termination date: 20171014 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |