CN205057301U - 一种全自动abs激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动ABS激光打标机,包括壳体、机器人和机器人上料装置,壳体内部安装有CCD监测站位Ⅰ、激光打标机、CCD检测站位Ⅱ和激光打标主体,壳体顶端安装有自动悬臂,机器人抓取机器人上料装置上的产品放置在CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ上进行激光打标,CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ与激光打标主体之间通过直线光杆连接。本实用新型的有益效果是:整机效果稳定,测量数据准确并且整机价格底,此激光打标设备由CCD对产品进行精确检测,有效防止混料,机器人对产品进行取放,完成多个动作,不同料号更换快捷方便,有效缩短激光打标时间,提高工作效率,产品PPH增高,设备结构紧凑,性能稳定,适宜推广运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打标机,尤其涉及一种全自动ABS激光打标机。
背景技术
激光打标机(lasermarkingmachine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字,激光打标机主要分为,CO2激光打标机,半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机,目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。目前市场上的激光打标设备有以下几大缺点;激光打标时间长;打标效果不稳定;产品PPH值底;测量不稳定;因为我公司设计的测量部分根据以上缺点进行的改善。
因此,为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动ABS激光打标机。
本实用新型采用的技术方案是:
一种全自动ABS激光打标机,包括壳体、机器人和机器人上料装置,所述壳体内部安装有设于壳体内部的CCD监测站位Ⅰ、激光打标机、CCD检测站位Ⅱ和激光打标主体,所述壳体顶端安装有自动悬臂,所述机器人抓取机器人上料装置上的产品放置在CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ上进行激光打标,所述CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ与激光打标主体之间通过直线光杆连接。
进一步的,所述激光打标主体包括直线滑轨、安装在直线滑轨上的两组移动机构和电器防护罩,所述移动机构包括旋转气缸和分别安装在旋转气缸两侧的顶料气缸和旋转压紧气缸,在直线滑轨的右侧安装有产品流水线。
进一步的,所述激光打标机通过激光打标机控制箱控制。
进一步的,所述产品流水线的左侧安装有缓冲器。
进一步的,所述机器人上料装置上设置有上料模组,所述上料模组上设有手动上料治具和机器人上料治具。
进一步的,所述旋转气缸底部安装有直线滑块。
进一步的,在直线滑轨的后方安装有航空插头。
本实用新型的有益效果是:整机效果稳定,测量数据准确并且整机价格底,节约了成本,此激光打标设备由CCD对产品进行精确检测,有效防止混料,机器人对产品进行取放,完成多个动作,不同料号更换快捷方便,有效缩短激光打标时间,提高工作效率,产品PPH增高,设备结构紧凑,性能稳定,适宜推广运用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中壳体内部结构示意图。
其中:1、上料模组,2、手动上料治具,3、机器人上料治具,4、机器人,5、移动机构,6、自动悬臂,7、CCD监测站位Ⅰ,8、激光打标机,9、CCD检测站位Ⅱ,10、激光打标机控制箱,11、产品流水线,12、直线滑轨,13、直线滑块,14、航空插头,15、顶料气缸,16、旋转气缸,17、旋转压紧气缸,18、电器防护罩,19、直线光杆,20、缓冲器,21、壳体,22、机器人上料装置。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
如图1和图2所示的一种全自动ABS激光打标机,包括壳体21、机器人4和机器人上料装置22,壳体21内部安装有CCD监测站位Ⅰ7、激光打标机8、CCD检测站位Ⅱ9和激光打标主体,壳体21顶端安装有自动悬臂6,机器人4抓取机器人上料装置22上的产品放置在CCD监测站位Ⅰ7和CCD检测站位Ⅱ9上进行激光打标,CCD监测站位Ⅰ7和CCD检测站位Ⅱ9与激光打标主体之间通过直线光杆19连接;
激光打标主体包括直线滑轨12、安装在直线滑轨12上的两组移动机构和电器防护罩18,移动机构包括旋转气缸16和分别安装在旋转气缸16两侧的顶料气缸15和旋转压紧气缸17,在直线滑轨12的右侧安装有产品流水线11,产品流水线11的左侧安装有缓冲器20;
激光打标机8通过激光打标机控制箱10控制;
机器人上料装置22上设置有上料模组1,上料模组1上设有手动上料治具2和机器人上料治具3;
旋转气缸16底部安装有直线滑块13;
在直线滑轨12的后方安装有航空插头14。
本实用新型的有益效果是:整机效果稳定,测量数据准确并且整机价格底,节约了成本,此激光打标设备由CCD对产品进行精确检测,有效防止混料,机器人对产品进行取放,完成多个动作,不同料号更换快捷方便,有效缩短激光打标时间,提高工作效率,产品PPH增高,设备结构紧凑,性能稳定,适宜推广运用。
本实用新型的工作原理:此设备主要由CCD对产品检测防止混料,并在产品上进行二维码的打标,可根据客户要求做不同规格产品的二维码打标,产品人工放置在治具上,由机器人取料放置在CCD检测工位Ⅰ处,产品定位压紧后旋转由CCD确认产品是否OK,后位移组件移动,激光打标机开始打标。激光打标的同时,机器人继续在治具上取料,放置在CCD检测工位Ⅱ处,此处产品定位后由CCD确认是否OK,待激光打标完成后,机器人取料并放置在流水线处,位移机构左移激光打标机开始工作,如此循环,完成产品的检测和激光打标。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:包括壳体、机器人和机器人上料装置,所述壳体内部安装有CCD监测站位Ⅰ、激光打标机、CCD检测站位Ⅱ和激光打标主体,所述壳体顶端安装有自动悬臂,所述机器人抓取机器人上料装置上的产品放置在CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ上进行激光打标,所述CCD监测站位Ⅰ和CCD检测站位Ⅱ与激光打标主体之间通过直线光杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:所述激光打标主体包括直线滑轨、安装在直线滑轨上的两组移动机构和电器防护罩,所述移动机构包括旋转气缸和分别安装在旋转气缸两侧的顶料气缸和旋转压紧气缸,在直线滑轨的右侧安装有产品流水线。
3.根据权利要求1所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:所述激光打标机通过激光打标机控制箱控制。
4.根据权利要求2所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:所述产品流水线的左侧安装有缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:所述机器人上料装置上设置有上料模组,所述上料模组上设有手动上料治具和机器人上料治具。
6.根据权利要求2所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:所述旋转气缸底部安装有直线滑块。
7.根据权利要求2所述的一种全自动ABS激光打标机,其特征在于:在直线滑轨的后方安装有航空插头。
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