CN205047696U - 机械式离合执行装置 - Google Patents
机械式离合执行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205047696U CN205047696U CN201520814909.0U CN201520814909U CN205047696U CN 205047696 U CN205047696 U CN 205047696U CN 201520814909 U CN201520814909 U CN 201520814909U CN 205047696 U CN205047696 U CN 205047696U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- worm gear
- flexible rod
- mechanical type
- pto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械式离合执行装置，包括一电机、一传动机构、一助推机构、一壳体和一电控单元；所述电机、所述传动机构和所述助推机构固定于所述壳体；所述电机和所述助推机构连接所述传动机构，所述传动机构连接一动力输出轴，所述电控单元连接所述电机。由于采用了本实用新型的一种机械式离合执行装置，通过压缩弹簧为电机推开变速箱的离合压盘提供助力，从而大幅度减小电机的功耗，具有结构简单、功耗低、灵敏度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆变速装置领域，尤其涉及一种机械式离合执行装置。
背景技术
在电机对变速箱进行离合操作时，电机需要提供非常大的离合力，并且要求变速箱离合机构离合动作灵敏，这样的要求，单单增大电机速比是不行的，即使速比大道一定程度，可以将离合机构分离，但是我们知道离合器的压盘是一个弹簧，越往下压所需推力越大，如此遍增加了电机的功耗，影响电机的工作效率和操作灵敏度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种机械式离合执行装置，通过压缩弹簧为电机推开变速箱的离合压盘提供助力，从而大幅度减小电机的功耗，具有结构简单、功耗低、灵敏度高的优点。
实现上述目的的技术方案是：
本实用新型的一种机械式离合执行装置，包括一电机、一传动机构、一助推机构、一壳体和一电控单元；所述电机、所述传动机构和所述助推机构固定于所述壳体；所述电机和所述助推机构连接所述传动机构，所述传动机构连接一动力输出轴，所述电控单元连接所述电机。
本实用新型的进一步改进在于，所述传动机构包括一蜗轮和一蜗杆，所述蜗杆连接于所述电机，所述电机通过所述蜗杆传动所述蜗轮，所述蜗轮套设固定于所述动力输出轴上。
本实用新型的进一步改进在于，所述助推机构包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧压设于所述蜗轮与所述壳体之间。
本实用新型的进一步改进在于，所述助推机构还包括一伸缩杆，所述压缩弹簧套设于所述伸缩杆外，所述伸缩杆的第一端与所述蜗轮枢接，所述伸缩杆的第二端与所述壳体枢接。
本实用新型的进一步改进在于，所述伸缩杆的第二端与所述壳体枢接于所述动力输出轴的第一侧，所述蜗轮与所述蜗杆的啮合部位于所述动力输出轴的第二侧。
本实用新型的进一步改进在于，所述蜗轮包括一连接部和一齿片，所述齿片呈扇形，所述蜗轮通过所述连接部套设固定于所述动力输出轴，所述伸缩杆的第一端枢接于所述连接部。
本实用新型的进一步改进在于，所述动力输出轴上部的壳体形成一第一限位部，当所述齿片侧边抵靠所述第一限位部被所述第一限位部限位时，所述动力输出轴轴心、所述伸缩杆与所述蜗轮的枢接点和所述伸缩杆与所述壳体的枢接点依次位于同一直线上。
本实用新型的进一步改进在于，所述动力输出轴轴心、所述伸缩杆与所述蜗轮的枢接点和所述伸缩杆与所述壳体的枢接点的连线与所述蜗杆呈锐角。
本实用新型的进一步改进在于，所述壳体形成一第二限位部，所述第二限位部对所述压缩弹簧限位。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：
电机用于提供动力，所述助推机构用于辅助电机提供辅助推力以减小电机的功耗，所述传动机构用于将电机和助推机构的动力传输给动力输出轴。电控单元用于控制电机运作。蜗轮和蜗杆的配合实现了电机对动力的传导。压缩弹簧的采用在电机启动带动蜗轮转动时为蜗轮提供同转动方向的辅助推力，从而降低电机带动蜗轮转动所需的功耗，并提高了本实用新型对变速箱控制的灵敏度。所述伸缩杆用于固定压缩弹簧，并对压缩弹簧起导向作用。伸缩杆的第二端与所述壳体枢接于所述动力输出轴的第一侧，所述蜗轮与所述蜗杆的啮合部位于所述动力输出轴的第二侧，使得电机启动时，压缩弹簧提供与蜗轮旋转方向一致的助推力。齿片呈扇形，在保证了电机通过蜗杆对蜗轮传动的功能的基础上，大幅度减小了蜗轮的体积，使得本实用新型的机械式离合执行装置的内部零件间的结构能够更为紧凑。第一限位部用于对齿片限位，使得蜗轮在回复初始位置时不会过度旋转。当所述齿片侧边抵靠所述第一限位部被所述第一限位部限位时，所述动力输出轴轴心、所述伸缩杆与所述蜗轮的枢接点和所述伸缩杆与所述壳体的枢接点依次位于同一直线上，使得蜗轮在初始位置时，压缩弹簧的助推力力矩为0，处于稳定的静止状态，对电机不会产生影响。第二限位部用于对进行助推工作时的压缩弹簧限位，防止蜗轮的旋转过度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的机械式离合执行装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的机械式离合执行装置的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的一种机械式离合执行装置，包括一电机1、一传动机构2、一助推机构3、一壳体4和一电控单元；电机1、传动机构2和助推机构3固定于壳体4；电机1和助推机构3连接传动机构2，传动机构2连接一动力输出轴5，电控单元连接电机1。
电机1用于提供动力，助推机构3用于辅助电机1提供辅助推力以减小电机1的功耗，传动机构2用于将电机1和助推机构3的动力传输给动力输出轴5。电控单元用于控制电机1运作。
传动机构2包括一蜗轮21和一蜗杆22，蜗杆22连接于电机1，电机1通过蜗杆22传动蜗轮21，蜗轮21套设固定于动力输出轴5上。蜗轮21和蜗杆22的配合实现了电机1对动力的传导。
助推机构3包括一压缩弹簧31，压缩弹簧31压设于蜗轮21与壳体4之间。
压缩弹簧31的采用在电机1启动带动蜗轮21转动时为蜗轮21提供同转动方向的辅助推力，从而降低电机1带动蜗轮21转动所需的功耗，并提高了本实用新型对变速箱控制的灵敏度。
助推机构3还包括一伸缩杆32，压缩弹簧31套设于伸缩杆32外，伸缩杆32的第一端与蜗轮21枢接，伸缩杆32的第二端与壳体4枢接。伸缩杆32用于固定压缩弹簧31，并对压缩弹簧31起导向作用。
本实施例中，伸缩杆32的第二端与壳体4枢接于动力输出轴5的第一侧，蜗轮21与蜗杆22的啮合部位于动力输出轴5的第二侧，使得电机1启动时，压缩弹簧31提供与蜗轮21旋转方向一致的助推力。
其中，蜗轮21包括一连接部211和一齿片212，齿片212呈扇形，蜗轮21通过连接部211套设固定于动力输出轴5，伸缩杆32的第一端枢接于连接部211。
齿片212呈扇形，在保证了电机1通过蜗杆22对蜗轮21传动的功能的基础上，大幅度减小了蜗轮21的体积，使得本实用新型的机械式离合执行装置的内部零件间的结构能够更为紧凑。
本实施例中，动力输出轴5上部的壳体4形成一第一限位部41，当齿片212侧边抵靠第一限位部41被第一限位部41限位时，动力输出轴5轴心、伸缩杆32与蜗轮21的枢接点和伸缩杆32与壳体4的枢接点依次位于同一直线上。
第一限位部41用于对齿片212限位，使得蜗轮21在回复初始位置时不会过度旋转。当齿片212侧边抵靠第一限位部41被第一限位部41限位时，动力输出轴5轴心、伸缩杆32与蜗轮21的枢接点和伸缩杆32与壳体4的枢接点依次位于同一直线上，使得蜗轮21在初始位置时，压缩弹簧31的助推力力矩为0，处于稳定的静止状态，对电机1不会产生影响。
本实施例中，动力输出轴5轴心、伸缩杆32与蜗轮21的枢接点和伸缩杆32与壳体4的枢接点的连线与蜗杆22呈锐角，在其他实施例中也可平行或呈钝角。
壳体4形成一第二限位部42，第二限位部42对压缩弹簧31限位。第二限位部42用于对进行助推工作时的压缩弹簧31限位，防止蜗轮21的旋转过度。
请参阅图1、图2，本实用新型的工作过程如下：
在初始状态时，动力输出轴5轴心O、伸缩杆32与蜗轮21的枢接点a和伸缩杆32与壳体4的枢接点b依次位于同一直线上Oab上，此时虽然压缩弹簧31被压缩产生的弹力最大，但此时压缩弹簧31对蜗轮21的力臂为0，压缩弹簧31的助推力力矩也为0，***稳定静止，压缩弹簧31的弹力也对电机1不产生影响。
在启动电机1后，电机1通过螺杆带动蜗轮21顺时针转动，蜗轮21带动伸缩杆32与蜗轮21的枢接点a’远离动力输出轴5轴心O和伸缩杆32与壳体4的枢接点b，压力弹簧对蜗轮21的力臂逐渐变大，力矩也逐渐增大，从而助推力逐步增大，压力弹簧帮助电机1推开变速箱的压盘，大幅度减小电机1的所需功耗，并增加了执行装置的执行灵敏度。
在离合结束时，电机1停止正向驱动，外部变速箱的压盘强大的推力克服压缩弹簧31的助推力力矩，同时电机1反转，蜗轮21逆时针旋转带动压缩弹簧31直至复位至初始状态，压缩弹簧31对蜗轮21的力臂为0，压缩弹簧31的助推力力矩也为0，对电机1没有影响。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种机械式离合执行装置，其特征在于，包括一电机、一传动机构、一助推机构、一壳体和一电控单元；所述电机、所述传动机构和所述助推机构固定于所述壳体；所述电机和所述助推机构连接所述传动机构，所述传动机构连接一动力输出轴，所述电控单元连接所述电机。
2.根据权利要求1所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述传动机构包括一蜗轮和一蜗杆，所述蜗杆连接于所述电机，所述电机通过所述蜗杆传动所述蜗轮，所述蜗轮套设固定于所述动力输出轴上。
3.根据权利要求2所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述助推机构包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧压设于所述蜗轮与所述壳体之间。
4.根据权利要求3所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述助推机构还包括一伸缩杆，所述压缩弹簧套设于所述伸缩杆外，所述伸缩杆的第一端与所述蜗轮枢接，所述伸缩杆的第二端与所述壳体枢接。
5.根据权利要求4所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述伸缩杆的第二端与所述壳体枢接于所述动力输出轴的第一侧，所述蜗轮与所述蜗杆的啮合部位于所述动力输出轴的第二侧。
6.根据权利要求5所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述蜗轮包括一连接部和一齿片，所述齿片呈扇形，所述蜗轮通过所述连接部套设固定于所述动力输出轴，所述伸缩杆的第一端枢接于所述连接部。
7.根据权利要求6所述的机械式离合执行装置，其特征在于：所述动力输出轴上部的壳体形成一第一限位部，当所述齿片侧边抵靠所述第一限位部被所述第一限位部限位时，所述动力输出轴轴心、所述伸缩杆与所述蜗轮的枢接点和所述伸缩杆与所述壳体的枢接点依次位于同一直线上。
8.根据权利要求7所述的机械式离合执行装置，其特征在于，所述动力输出轴轴心、所述伸缩杆与所述蜗轮的枢接点和所述伸缩杆与所述壳体的枢接点的连线与所述蜗杆轴向呈锐角。
9.根据权利要求7或8所述的机械式离合执行装置，其特征在于，所述壳体形成一第二限位部，所述第二限位部对所述压缩弹簧限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520814909.0U CN205047696U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 机械式离合执行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520814909.0U CN205047696U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 机械式离合执行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205047696U true CN205047696U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55341277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520814909.0U Active CN205047696U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 机械式离合执行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205047696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110159755A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驻车执行装置 |
-
2015
- 2015-10-20 CN CN201520814909.0U patent/CN205047696U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110159755A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驻车执行装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102175471A (zh) | 机电式直线加载器 | |
| CN103280344B (zh) | 断路器手、电动一体化操作机构的传动装置 | |
| CN205047696U (zh) | 机械式离合执行装置 | |
| CN103644217A (zh) | 一种肘杆增力式电子机械制动器 | |
| CN203567535U (zh) | 一种电动车直驱车桥用动力装置 | |
| CN211841746U (zh) | 电动扳手 | |
| CN202878319U (zh) | 基于扭绳驱动的机器人手指 | |
| CN201769803U (zh) | 一种汽车制动踏板装置 | |
| CN203300483U (zh) | 断路器手、电动一体化操作机构的传动装置 | |
| CN203438139U (zh) | 恒扭矩电动螺丝刀 | |
| CN107081789B (zh) | 一种机器人舵机 | |
| CN202608570U (zh) | 汽车自动控制离合器操纵机构 | |
| CN202394732U (zh) | 一种具有离合机构的电动驱动装置 | |
| CN209963899U (zh) | 一种两轴同步可手动的电动缸 | |
| CN204647092U (zh) | 汽车电子机械制动器 | |
| CN210047314U (zh) | 双电机驱动转向驱动桥结构 | |
| CN208478173U (zh) | 一种棘轮机构及采用该棘轮机构的传动机构、断路器 | |
| CN203796862U (zh) | 增力机构 | |
| CN103362986B (zh) | 液压离合驱动一体泵 | |
| CN202220813U (zh) | 一种离合器电动控制装置 | |
| JP2004175261A5 (zh) | ||
| CN206673775U (zh) | 一种平行轴驱动器 | |
| CN201461771U (zh) | 电机传动离合结构 | |
| CN103939530A (zh) | 增力机构 | |
| CN210318248U (zh) | 一种电控执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201318 Shanghai city Pudong New Area Zhou Pu Zhen Shen Mei Road 99 Lane No. 1-9 Building 1 room 830 Patentee after: Kai Sheng Power Technology (Shanghai) Limited by Share Ltd Address before: 201318 Shanghai city Pudong New Area Zhou Pu Zhen Shen Mei Road 99 Lane No. 1-9 Building 1 room 830 Patentee before: Kai Sheng Automotive Systems (Shanghai) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201019 Address after: 314000 building 3, 4 floor, building 13, Jiaxing intelligent industrial innovation park, 36 Changsheng South Road, Jiaxing, Zhejiang Patentee after: KESENS POWER TECHNOLOGY (JIAXING) Co.,Ltd. Address before: 201318 Shanghai City, Pudong New Area Shen Mei Road 99 Zhou Town No. 1-9 Lane 1 building room 830 Patentee before: KESENS INDUSTRIAL HOLDINGS (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |