CN103644217A - 一种肘杆增力式电子机械制动器 - Google Patents
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Abstract
一种肘杆增力式电子机械制动器，由制动盘、卡钳、支架、第一销轴组件、连接件、第二销轴组件、第一连杆、第三销轴组件、第四销轴组件、第二连杆、第五销轴组件、电机减速机组件、第一摩擦片、第二摩擦片、第三连杆、第六销轴组件、滚珠丝杠组件、推缸和开口缸套组成，使用本发明能有效节省成本、减小安装空间，具有低能耗、响应速度快、维修方便、结构简单、成本低等优点，能够有效利用增力机构快速提升制动力矩、便于实现ABS、EDB等集成控制，提高行车安全性和制动可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动器，尤其涉及一种肘杆增力式电子机械制动器。
背景技术
制动器是汽车上一个重要组成部分，是至关重要的安全装置，其质量和性能的好坏影响到行车安全。随着社会的发展和车辆社会保有量的增加，车辆优良的制动性能已引起社会的广泛关注，对行车安全性提出了更高的要求。
现在车辆制动器主要是采用传统液压制动方式，制动管路长、阀类元件多，往往导致液压传递迟滞时间太长，再加上机械制动结构的迟滞特性，极易产生制动滞后，这无疑会使制动距离增加，安全性降低；目前制动***加上ABS、EBD等功能造成整体成本更高。
电子机械制动***采用电子元件取代部分机械元件，省掉了很多制动***的阀类元件，缩短了制动响应时间，提高了制动性能。现有的电子机械制动器工作原理都是将电机的扭矩通过增扭机构输出到运动机构，由运动机构将旋转运动转化为直线运动，并向前推动摩擦片，从而产生制动力。但是这种机构存在电机功率和安装空间之间的矛盾，减速增扭与响应速度之间的矛盾，在频繁的制动过程中，所述运动机构要承受较大的力矩而会缩短寿命。
为了提高制动效能和降低能耗，需要研究一种结构简单、响应速度快、成本和能耗低的新型制动器。
发明内容
本发明针对现有制动***存在的不足，提出一种肘杆增力式电子机械制动器，该制动器能够有效减小电机功率、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动稳定性。
本发明是通过如下技术措施实现的：
一种肘杆增力式电子机械制动器，由制动盘、卡钳、支架、第一销轴组件、连接件、第二销轴组件、第一连杆、第三销轴组件、第四销轴组件、第二连杆、第五销轴组件、电机减速机组件、第一摩擦片、第二摩擦片、第三连杆、第六销轴组件、滚珠丝杠组件、推缸和开口缸套组成，卡钳安装在车架上，制动盘固定安装在车轴上，第一摩擦片、第二摩擦片分别安装在卡钳的导轨上并分别布置在制动盘的两侧，支架固定安装在卡钳上，推缸安装在卡钳的缸筒内并能自由滑动，推缸的开口端与第一摩擦片面接触，推缸的封闭端通过第六销轴组件与第三连杆铰接，第三连杆通过第一销轴组件与连接件铰接，连接件通过第二销轴组件与 第一连杆铰接，第一连杆通过第三销轴组件与支架上的吊耳铰接，连接件通过第四销轴组件与第二连杆铰接，第二连杆通过第五销轴组件与滚珠丝杠组件上的吊耳铰接，滚珠丝杠组件安装在开口缸套中并限制其螺母转动，滚珠丝杠组件中的螺母能沿着开口缸套的开口槽方向直线移动，滚珠丝杠组件中的丝杆上的止推端面与支架面接触，开口缸套固定安装在支架上，电机减速机组件固定安装在支架上，滚珠丝杠组件中的丝杆通过弹性联轴器与电机减速机组件联接以传递扭矩。
本发明的有益效果是：一种肘杆增力式电子机械制动器利用肘杆增力机构增加制动力，有效节省成本、减小安装空间，具有低能耗、响应速度快、维修方便、结构简单、成本低等优点，能够有效利用增力机构快速提升制动力矩、便于实现ABS、EDB等集成控制，提高制动效能，提高行车安全性和制动可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的左视图。
图5为本发明的A-A剖视图。
图6为图1所示的连接件结构特征示意图。
图中：1-制动盘，2-卡钳，3-支架，4-第一销轴组件，5-连接件，6-第二销轴组件，7-第一连杆，8-第三销轴组件，9-第四销轴组件，10-第二连杆，11-第五销轴组件，12-电机减速机组件，13-第一摩擦片，14-第二摩擦片，15-第三连杆，16-第六销轴组件，17-滚珠丝杠组件，18-推缸，19-开口缸套。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。
一种肘杆增力式电子机械制动器，由制动盘1、卡钳2、支架3、第一销轴组件4、连接件5、第二销轴组件6、第一连杆7、第三销轴组件8、第四销轴组件9、第二连杆10、第五销轴组件11、电机减速机组件12、第一摩擦片13、第二摩擦片14、第三连杆15、第六销轴组件16、滚珠丝杠组件17、推缸18和开口缸套19组成，卡钳2安装在车架上，制动盘1固定安装在车轴上，第一摩擦片13、第二摩擦片14分别安装在卡钳2的导轨上并分别布置在制动盘1的两侧，支架3固定安装在卡钳2上，推缸18安装在卡钳2的缸筒内并能自由滑动， 推缸18的开口端与第一摩擦片13面接触，推缸18的封闭端通过第六销轴组件16与第三连杆15铰接，第三连杆15通过第一销轴组件4与连接件5铰接，连接件5通过第二销轴组件6与第一连杆7铰接，第一连杆7通过第三销轴组件8与支架3上的吊耳铰接，连接件5通过第四销轴组件9与第二连杆10铰接，第二连杆10通过第五销轴组件11与滚珠丝杠组件17上的吊耳铰接，滚珠丝杠组件17安装在开口缸套19中并限制其螺母转动，滚珠丝杠组件17中的螺母能沿着开口缸套19的开口槽方向直线移动，滚珠丝杠组件17中的丝杆上的止推端面与支架3面接触，开口缸套19固定安装在支架3上，电机减速机组件12固定安装在支架3上，滚珠丝杠组件17中的丝杆通过弹性联轴器与电机减速机组件12联接以传递扭矩。
本实施例中，所述一种肘杆增力式电子机械制动器的工作过程如下：
制动时，控制器通过电信号大小控制电机减速机组件12转动，电机减速机组件12将扭矩传递给滚珠丝杠组件17的丝杆，滚珠丝杠组件17的丝杆带动其螺母沿着开口缸套19的开口槽向电机减速机组件12方向直线移动，滚珠丝杠组件17中螺母带动第二连杆10移动，第二连杆10拉动连接件5移动，第一连杆7将以第三销轴组件8中心轴为中心做摆线运动，进而使第三连杆15挤压推缸18，在挤压力作用下，推缸18左移将使第一摩擦片13、第二摩擦片14压紧制动盘1产生制动力矩，对车辆进行制动。由于增力机构的存在，会有效降低能量消耗功率，有效缩短制动距离，提高行车安全性。
停止制动时，控制器按照预设程序控制电机减速机组件12反向转动，即可解除制动，各部件恢复到初始位置。
尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种肘杆增力式电子机械制动器，由制动盘(1)、卡钳(2)、支架(3)、第一销轴组件(4)、连接件(5)、第二销轴组件(6)、第一连杆(7)、第三销轴组件(8)、第四销轴组件(9)、第二连杆(10)、第五销轴组件(11)、电机减速机组件(12)、第一摩擦片(13)、第二摩擦片(14)、第三连杆(15)、第六销轴组件(16)、滚珠丝杠组件(17)、推缸(18)和开口缸套(19)组成，卡钳(2)安装在车架上，制动盘(1)固定安装在车轴上，第一摩擦片(13)、第二摩擦片(14)分别安装在卡钳(2)的导轨上并分别布置在制动盘(1)的两侧，支架(3)固定安装在卡钳(2)上，推缸(18)安装在卡钳(2)的缸筒内并能自由滑动，推缸(18)的开口端与第一摩擦片(13)面接触，其特征在于：推缸(18)的封闭端通过第六销轴组件(16)与第三连杆(15)铰接，第三连杆(15)通过第一销轴组件(4)与连接件(5)铰接，连接件(5)通过第二销轴组件(6)与第一连杆(7)铰接，第一连杆(7)通过第三销轴组件(8)与支架(3)上的吊耳铰接，连接件(5)通过第四销轴组件(9)与第二连杆(10)铰接，第二连杆(10)通过第五销轴组件(11)与滚珠丝杠组件(17)上的吊耳铰接，滚珠丝杠组件(17)安装在开口缸套(19)中并限制其螺母转动，滚珠丝杠组件(17)中的螺母能沿着开口缸套(19)的开口槽方向直线移动，滚珠丝杠组件(17)中的丝杆上的止推端面与支架(3)面接触，开口缸套(19)固定安装在支架(3)上，电机减速机组件(12)固定安装在支架(3)上，滚珠丝杠组件(17)中的丝杆通过弹性联轴器与电机减速机组件(12)联接以传递扭矩。
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