CN205047150U - 一种旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机，包括车体、安装于所述车体的主卷扬、桅杆、相对所述桅杆对称固定于所述车体的两桅杆油缸，所述主卷扬安装于所述车体的中部，所述车体与两所述桅杆油缸连接点间连线的中点、所述桅杆的重心、所述主卷扬的重心在同一平面。通过对该旋挖钻机结构的优化设计，有效提高整车运行的稳定性、安全性及可靠性。

Description

一种旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种应用广泛的工程机械，随着工程应用需求的增大，旋挖钻机的市场不断扩大，特别是大吨位旋挖钻机的应用日益提升。旋挖钻机本身的整机体积、重量均较大，结构较为复杂，因此，旋挖钻机上的各个结构需要满足施工时整机的安全性、稳定性。

旋挖钻机主要部件包括由底盘(行走机构、底架、上车回转)和工作装置(变幅机构、桅杆总成、主卷扬、复卷扬、动力头、随动架，提引器等)组成。其中，主卷扬包括液压马达、减速机、主卷扬机架、主卷扬筒等部件，用于完成提放钻杆、钻进过程中的浮动。通常，现行的旋挖钻机的主卷扬采用后置方式，即安装于车体配重与发动机液压油箱部分之间的位置，并通过主卷扬机架固定于旋挖钻机车体的后部。

采用上述结构的旋挖钻机，整车的重心向后偏移，在工作过程中，旋挖钻机易发生倾翻现象，导致其运行的稳定性、安全性降低。并且，采用上述的主卷扬时，由主卷扬中绕出的钢丝绳具有一定负载时，钢丝绳作用于导向滑轮的合力较大，因此导向滑轮作用于桅杆的力也会较大，如此，同样会降低整车的稳定性。

同时，现行的旋挖钻机的主卷扬采用单减速机双马达的方式，为了达到主卷扬提升要求，此种减速机安装的马达驱动力也要求相对较大，导致减速机、马达的成本都相对较高，且此种安装形式使得减速机受力平衡性较差。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中旋挖钻机进行优化设计，充分提高整车运行的稳定性、安全性及可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种旋挖钻机，通过对其结构的优化设计，有效提高整车运行的稳定性、安全性及可靠性。

本实用新型提供一种旋挖钻机，包括车体、安装于所述车体的主卷扬、桅杆、相对所述桅杆对称固定于所述车体的两桅杆油缸，所述主卷扬安装于所述车体的中部，所述车体与两所述桅杆油缸连接点间连线的中点、所述桅杆的重心、所述主卷扬的重心在同一平面。

采用上述结构的旋挖钻机，即将主卷扬安置于旋挖钻机车体的中部位置，使主卷扬靠近旋挖钻机的回转中心线位置安装，并使车体与两桅杆油缸连接点间的连线中点、桅杆所在的平面通过主卷扬的重心；也就是说，主卷扬安装于靠近该旋挖钻机车体中心线，两桅杆油缸及其与车体连接点间的连线形成等腰三角形，其底边中线所在的竖直垂面通过主卷扬的重心。如此设置，可使主卷扬重心、桅杆几何中心及上述三角形的中心在同一平面上，从而确保主卷扬可靠、稳定的工作性能；并且，与现有技术相比，可规避旋挖钻机整车重量分配的不均匀性，降低主卷扬后置导致的行车翻车、失稳等现象，大大提高工作过程中旋挖钻机稳定、可靠的作业性能；另外，采用该结构旋挖钻机还可减小钢丝绳对导向滑轮的作用力，也就降低了钢丝绳的受力，从而提高钢丝绳的使用寿命，确保在提升作业中钢丝绳使用的安全性。

可选地，所述旋挖钻机设有安装支架，所述安装支架固定于所述车体，以支撑所述主卷扬。

可选地，所述主卷扬与所述安装支架可拆卸连接。

可选地，所述旋挖钻机的导向滑轮固定于所述桅杆上方位置。

可选地，所述主卷扬设有两个减速机，每个所述减速机对应两个马达。

可选地，所述主卷扬的机架的两减速机安装孔中，至少一者固定有鼓形齿轮，所述鼓形齿轮的外齿轮与所述减速机固定连接。

可选地，所述鼓形齿轮与所述主卷扬的机架螺栓连接。

可选地，所述主卷扬的卷筒为螺旋式单层卷筒。

附图说明

图1具体实施例中主卷扬中置的旋挖钻机的结构示意图；

图2为图1中导向滑轮受力示意图；

图3为具体实施例中主卷扬装配示意图；

图4为具体实施例中主卷扬结构的***示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

车体10、主卷扬20、桅杆30、桅杆油缸40、安装支架50、导向滑轮60、钢丝绳70；

减速机21、马达22、机架23、鼓形齿轮24、卷筒25；

回转中心线L、主卷扬重心A、桅杆几何中心B、三角形中心C。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种旋挖钻机，通过对其结构的优化设计，有效提高整车运行的稳定性、安全性及可靠性。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文中的方位词“上、下”“中、后”均是以旋挖钻机及本领域常规使用习惯为基准，如图1所示，其“上”指的是旋挖钻机的桅杆的顶端方向，其“下”指的是旋挖钻机的车体的底部方向；“中”指的是靠近旋挖钻机回转中心线L的车体的方向，“后”指的是靠近车体配重侧的方向。可以理解的是，本文中出现的方位词仅是为了清楚表述具体方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。

请参考图1至图4所示，图1具体实施例中主卷扬中置的旋挖钻机的结构示意图；图2为图1中导向滑轮受力示意图；图3为具体实施例中主卷扬装配示意图；图4为具体实施例中主卷扬结构的***示意图。

本实用新型提供一种旋挖钻机，包括车体10、安装于车体10的主卷扬20、桅杆30、相对桅杆30对称固定于车体10的两桅杆油缸40。与现有技术不同的是，该旋挖钻机的主卷扬20安装于车体的中部，即使该主卷扬20相对现有技术中的安装位置向车体10中部移动，并使其靠近旋挖钻机的回转中心线L位置，主卷扬20安装于旋挖钻机的回转中心线L的附近，其大致靠近回转中心线L，无限接近回转中心线L并规避与其他构件的干涉位置为优选安装位置。并且，车体10与两桅杆油缸40连接点间的连线中点、桅杆30的重心B、主卷扬重心A在同一平面内；也就是说，两桅杆油缸40及其与车体10连接点间的连线形成等腰三角形，其底边中线所在的竖直垂面(底边与该竖直垂面垂直)通过主卷扬重心A。如此设置，可使主卷扬重心A、桅杆的重心B及上述三角形中心C在同一平面上，从而确保主卷扬20可靠、稳定的工作性能。

同时，采用该结构的旋挖钻机能够均匀分配整机的重量，规避由于主卷扬20后置导致的整车尺寸较大、重量分配不均匀，降低由此导致形成翻车、失稳等现象，大大提高了旋挖钻机工作过程中的稳定性、可靠性。

如图2所示出的导向滑轮60受力图可知，当采用上述主卷扬20中置的方式，与现有技术相比，其夹角α变小，从而使得F1与F2的合力F3也减小，可减小钢丝绳70对导向滑轮60的作用力，降低钢丝绳70的受力，从而提高钢丝绳70的使用寿命，确保在提升作业中钢丝绳70使用的安全性；同时，反作用于桅杆30上的力也就相对减小，使得桅杆30上的各个受力点相对分散化。

采用上述结构的旋挖钻机，还可将导向滑轮60固定于桅杆30上方位置，也就是说，与现有技术相比，可使导向滑轮60的安装位置向上布置，进而使得在工作过程中的承重主卷扬重心A更加靠近整机的回转中心线L，提升工作过程的安全性、稳定性。

需要说明的是，现有技术中采用的主卷扬20后置通常是，主卷扬20通常安置于车体10配重与发动机液压油箱部分之间的位置。

进一步地，旋挖钻机设有安装支架50，该安装支架50用于支撑固定主卷扬20，其安装支架50为框架结构，可焊接固定于车体10，从而为主卷扬20的安放提供平台，确保主卷扬20安装的牢靠性。

主卷扬20可拆卸的固定于安装支架50，具体地，可通过螺栓固定连接等方式连接，以便于拆卸安装主卷扬20均可。

针对上述实施例，还可对主卷扬20进一步设计，以提高其工作稳定性，并降低旋挖钻机的成本。

如图3和图4所示，在一种具体实施例中，该主卷扬20设有两个减速机21，每个减速机21对应两个马达22；也就是说，该主卷扬20的卷筒25两端分别安装一个减速机21，每个减速机21上安装两个马达22。如此设置，能够替代现有技术中大规格减速机21、马达22，采用双减速机21四马达22组合形式，可在满足大吨位旋挖钻机要求的超大扭矩的同时，将作用于两端减速机21的作用力均分为四，使得作用于单个减速机21上的力更加平衡化均布化，从而可延长减速机21的使用寿命，并大大降低成本。

主卷扬20的机架23的两减速机安装孔中，其中至少一者固定有鼓形齿轮24，其鼓形齿轮24的外齿轮与减速机21固定连接。具体地，本方案中在机架23的一侧安装有鼓形齿轮24，鼓形齿轮24外齿轮的外键槽键端为圆弧形，可用于调节卷筒25与减速机21连接处径向方向的变形。也就是说，当钢丝绳70受拉，卷筒25与减速机21变形时，鼓形齿轮24花键副可以沿着卷筒25的轴向发生小距离相对运动，从而使主卷扬20的主体结构相对机架23沿卷筒25的轴向小范围自动调节；并且，由于鼓形齿轮24的外齿轮的键顶面为橄榄球面，花键的根部为圆弧面，键根部与键顶部之间为弧线接触，配合方式为间隙配合，如此两花键之间就形成了一个可调节扭曲的间隙。

本方案采用鼓形齿轮24与机架23的连接形式，一方面可自由释放施工时卷筒25变形给减速机21与机架23连接带来的轴向应力；另一方面可自由释放主卷扬20工作时钢丝绳70带来的径向拉力，进一步延长减速机21的使用寿命。

需要说明的是，本方案优选在一个减速机安装孔中固定鼓形齿轮24即可实现上述功能，当然，也可两者均设置鼓形齿轮24，使两端同时进行调节。

进一步地，该主卷扬20采用螺旋线式单层卷筒，其容绳量大，螺旋线型绳槽将每股钢丝绳70分开，并在主卷扬20中置情况下，进一步降低钢丝绳70之间的压绳与咬绳现象。

该鼓形齿轮24与主卷扬20的机架23通过螺栓连接固定，以便于拆卸安装。

以上对本实用新型所提供的一种旋挖钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋挖钻机，包括车体(10)、安装于所述车体(10)的主卷扬(20)、桅杆(30)、相对所述桅杆(30)对称固定于所述车体(10)的两桅杆油缸(40)，其特征在于，所述主卷扬(20)安装于所述车体的中部，所述车体(10)与两所述桅杆油缸(40)连接点间连线的中点、所述桅杆(30)的重心、所述主卷扬(20)的重心在同一平面。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设有安装支架(50)，所述安装支架(50)固定于所述车体(10)，以支撑所述主卷扬(20)。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述主卷扬(20)与所述安装支架(50)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机的导向滑轮(60)固定于所述桅杆(30)上方位置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的旋挖钻机，其特征在于，所述主卷扬(20)设有两个减速机(21)，每个所述减速机(21)对应两个马达(22)。

6.根据权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于，所述主卷扬(20)的机架(23)的两减速机安装孔中，至少一者固定有鼓形齿轮(24)，所述鼓形齿轮(24)的外齿轮与所述减速机(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机，其特征在于，所述鼓形齿轮(24)与所述主卷扬(20)的机架(23)螺栓连接。

8.根据权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于，所述主卷扬(20)的卷筒(25)为螺旋式单层卷筒。