CN205034686U - 一种滑板输送机及其滑板、主输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑板输送机及其滑板、主输送装置。滑板的主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸；主输送装置的承托滚道承托在主板体的下方，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。这实际上是将滑板上的滑板滚轮移至主输送装置上，使得滑板通过其底部的导轨部在主输送装置的承托滚道上滑动，同时，由主输送装置的驱动摩擦轮在滑板的主板体的左侧和/或右侧提供动力，从而减少了滚动部检修的难度。

Description

一种滑板输送机及其滑板、主输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种滑板输送机及其滑板、主输送装置。

背景技术

滑板输送***是国际上近些年发展的新型装配输送线，采用摩擦驱动技术，具有技术先进，运行平稳，承载能力强，接近性好，对产品的多品种适应能力强，可适应多变的工艺要求，可实现同步操作，是当今汽车行业现代化生产的发展趋势。目前在用的滑板输送线大都是矩形布置，考虑到物流运输的需要，都设有地下转运段、空中转运段和升降机，其中，地下转运段的一端沉入地下，土建的工作量大，需要很深的土建地坑；空中转运段一端的通过空中输送，需要升降机和钢平台，对厂房车间内的空间占用量较大，影响其他设备的安装及人员、工件的通行。

中国专利文献CN204211031U（公告日为2015年3月18日）公开了一种滑板输送机，主要有滑板和主输送装置组成，主输送装置包括铺设在地沟中的导轨，滑板滑动安装在导轨上，导轨为平行且间隔设置的两条，滑板底部的两侧分别安装有与两条导轨配合的滑板滚轮，两条导轨之间设有沿导轨延伸的长条形的定位槽，滑板底部转动安装有与定位滑槽配合的滑板定位轮；滑板的两侧边上分别安装有一条摩擦条，并在导轨的起始端一侧和终止端一侧均安装有可与对应侧摩擦条摩擦传动配合的副驱动摩擦轮、导轨的另一侧安装有与副驱动摩擦轮配合而夹紧滑板的压紧摩擦轮，在靠近导轨起始端的位置处安装有可与摩擦条摩擦传动配合的主驱动摩擦轮，主驱动摩擦轮在导轨的每一侧至少安装有一个、且导轨两侧的主驱动摩擦轮两两对应的将滑板夹紧，在靠近导轨终止端的一侧安装有可与该侧摩擦条配合的阻尼驱动摩擦轮、导轨的另一侧安装有与阻尼驱动摩擦轮配合的阻尼压紧摩擦轮，这样滑板在导轨上行进的过程中，两两对应的主驱动摩擦轮形成驱动导轨上的滑板一个挨一个一次向前输送的滑板主驱动机构，位于导轨起始端的副驱动摩擦轮与压紧摩擦轮形成用于接取滑板并将滑板传递给滑板主驱动机构的滑板接取机构，阻尼驱动摩擦轮和阻尼压紧摩擦轮配合而形成用于调节滑板的输出速度的滑板降速驱动机构，位于终止端的副驱动摩擦轮和压紧摩擦轮形成用于送出滑板的滑板送出机构，以使滑板在导轨上一个挨一个排布输送。但因滑板滚轮和滑板定位轮均安装在滑板的主板体下方，所以在滑板滚轮和滑板定位轮发生损坏、缺失等故障，需要检修时，需要将整个滑板从输送线上卸下后，将整个滑板翻转180°，使得滑板滚轮和滑板定位轮被翻转到上方，或者将滑板吊起到一定高度方便人在下部检修，这样才能开始对滑板滚轮和滑板定位轮进行检修，因此这种滑板滚轮和滑板定位轮的安装方式使得整个滑板存在检修维护不变的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减少滑板滚轮检修难度的滑板，同时本实用新型还提供了一种与该滑板配套的主输送装置及使用该滑板的滑板输送机。

为了实现以上目的，本实用新型中滑板的技术方案如下：

滑板，包括主板体，主板体的左右两侧均设有用于与驱动摩擦轮配合的摩擦传动部，主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸。

导轨部包括两条前后延伸的纵向轨道，两纵向轨道相互平行且间隔布置，所述定位立面为两纵向轨道的相背侧或相向侧的侧面，所述轨道平面为纵向轨道的底面。

两纵向轨道之间桥接固定有两条以上沿左右方向延伸的横向轨道，各横向轨道相互平行且间隔布置。

本实用新型中主输送装置的技术方案如下：

主输送装置，包括用于与滑板的主板体一侧的摩擦传动部配合的驱动摩擦轮、用于与所述主板体另一侧的摩擦传动部配合的压紧摩擦轮或驱动摩擦轮，还包括用于承托在主板体下方的承托滚道，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。

承托滚道包括沿前后方向延伸的固定基础，所述滚动部为固定基础上安装的承托滚轮，承托滚轮在前后方向间隔排布；所述挡止部为承托滚轮的端部凸设的挡止轮缘。

承托滚轮有两列、并在左右方向间隔设置，两列承托滚轮上的挡止轮缘处于左右方向的相背侧。

承托滚轮包括安装在固定基础上的轮轴、通过轴承转动套装在轮轴上的芯套及止转套装在芯套上的轮套和挡环，轮套和挡环均固定在芯套上，且挡环挡止在轮套的一端，挡环的外圈从轮套的外周伸出，所述轮缘为挡环的外圈从轮套的外周伸出的部分。

本实用新型中滑板输送机的技术方案如下：

滑板输送机，包括主输送装置及其上安装的滑板，滑板的主板体左右两侧均设有用于与驱动摩擦轮配合的摩擦传动部，主输送装置包括用于与滑板的主板体一侧的摩擦传动部配合的驱动摩擦轮、用于与所述主板体另一侧的摩擦传动部配合的压紧摩擦轮或驱动摩擦轮，主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸；主输送装置还包括用于承托在主板体下方的承托滚道，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。

导轨部包括两条前后延伸的纵向轨道，两纵向轨道相互平行且间隔布置，所述定位立面为两纵向轨道的相背侧或相向侧的侧面，所述轨道平面为纵向轨道的底面；承托滚道包括沿前后方向延伸的固定基础，所述挡止部为承托滚轮的端部凸设的挡止轮缘，所述滚动部为固定基础上安装的承托滚轮，承托滚轮在前后方向间隔排布，且承托滚轮有两列、并在左右方向间隔设置，两列承托滚轮上的挡止轮缘处于左右方向的相背侧。

两纵向轨道之间桥接固定有两条以上沿左右方向延伸的横向轨道，各横向轨道相互平行且间隔布置。

本实用新型中主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸；主输送装置的承托滚道承托在主板体的下方，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。这实际上是将滑板上的滑板滚轮移至主输送装置上，使得滑板通过其底部的导轨部在主输送装置的承托滚道上滑动，同时，由主输送装置的驱动摩擦轮在滑板的主板体的左侧和/或右侧提供动力，由导轨部的定位立面和承托滚道的挡止部配合来实现左右方向的定位，从而在活动的承托滚道的滚动部发生损伤、缺失等问题而需要检修时，可通过将对应位置处的滑板移开，就能直接对该位置的滚动部进行检修，减少了滚动部检修的难度，因此本实用新型中滑板输送机具有滚动部检修方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的滑板输送机的实施例的结构示意图；

图2是图1中滑板的结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4图1中主输送装置的结构示意图；

图5图4主输送装置的使用状态图；

图6图1中横向输送装置的使用状态图；

图7图6中承托滚轮的结构示意图；

图8图7中移行滚轮的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中滑板输送机的实施例：如图1至8示，该滑板输送机是一种用于在汽车生产线上使用的滑板输送***，主要由平面矩形布置的滑板输送线及其上安装的滑板组成，滑板输送线安装在较浅的地坑内，滑板的上板面和地面平齐。

滑板包括主板体101，主板体101的上板面上固定有定位支撑102，定位支撑102用来承载车身，主板体101的下板面上固定有由纵梁和横梁固连而成的主框架，纵梁和横梁的底面处于同一与主板体101的下板面平行的水平面内，纵梁在主板体101的下板面上形成沿前后方向延伸的导轨部131，该导轨部131有两个且相互平行，两导轨部131的前后两端分别延伸至主板体101的前后两侧的侧边处，导轨部131的底面为朝下的轨道平面，而两导轨部131的在左右方向相背的两侧侧面为朝向相背的定位立面；横梁在主板体101的下板面上形成桥接固定在两轨道部之间的横向轨道132，横向轨道132也有两条，两条横向轨道132在靠近主板体101中心的部位前后间隔布置。

滑板输送线主要由两条前后延伸的主输送装置201、两条左右延伸的横向输送装置202及四台升降滚床902组成。

两条主输送装置201相互平行的左右间隔设置，主输送装置201包括两条前后延伸的承托滚道，这两条承托滚道均由固定在地坑的坑底上的固定基础211和安装在固定基础211的顶面上的承托滚轮212组成，固定基础211包括底板2111，底板2111上通过高度调节机构连接基础支架2112，基础支架2112的顶部又通过螺栓连接固定滚轮支架2113，滚轮支架2113的顶部开口、左右两侧分别设有相对布置的轮轴穿孔。高度调整机构包括竖向延伸的连接螺柱2114，连接螺柱2114的底端固定在底板2111上、顶端穿装在基础支架2112底部的螺栓穿孔中，并在连接螺柱2114的顶部选装有挡止螺栓穿孔的下端孔沿以下的下锁紧螺母2115和挡止在螺栓穿孔的上端孔沿以上的上锁紧螺母2116，以通过调整上锁紧螺母2116和下锁紧螺母2115来实现基础支架2112相对于底板2111升降。承托滚轮212包括穿装在滚轮支架2113的中的轮轴2121，滚轮支架2113两端的用于固定轮轴1221的开口宽度不一样，轮轴2121的一端开槽，直接卡在滚轮支架2113的开口上，既可以轴向定位又可以防止轮轴1221旋转。该轮轴2121用于间承托滚轮212，在该轮轴上套装有处于轮轴支架内的芯套2122，芯套2122的外周上止转套装有轮套2123和挡环2124，轮套2123和挡环2124均固定在芯套2122上，且挡环2124挡止在轮套2123的一端，挡环2124的外圈从轮套2123的外周伸出，挡环2124外周的伸出部分在该承托滚轮212的端部形成轮缘，以使两条承托滚道上的承托滚轮212形成滚动部，承托滚轮212上的轮缘形成挡止部。

主输送装置201的前后两端的出入口位置处均安装有过渡滚床901和快速驱动机构213，并在每条主输送装置201的入口处安装有主驱动机构214，这就使得主输送装置201按其输送方向可分为入口驱动段、中间推送段和出口减速段，入口驱动段和出口减速段区别于中间推送段的结构在于：在入口驱动段和出口减速段上分别设有摩擦驱动机构，即快速驱动机构213和主驱动机构214，其中主驱动机构214由对称安装在两条承托滚道的左右相背两侧的主驱动轮组成，主驱动轮的输入端传动连接在主驱动电机的输出端上，主驱动轮的外周面摩擦传动连接在滑板的主板体101的左侧面和右侧面上，以实现在主输送装置201的入口处通过两侧摩擦推送的方式向前推动滑板；快速驱动机构213包括分别布置在两条承托滚道的左右相背两侧的副驱动轮和压紧轮，副驱动轮的输入端传动连接在副驱动电机的输出端上，副驱动轮的外周面也与滑板的主板体101的侧面摩擦传动连接，而压紧轮被动的摩擦传动连接在滑板的主板体101的另一侧面上，以将滑板的主板体101压紧在副驱动轮上。在出口减速段设有摩擦驱动式的减速驱动机构215。

四台升降滚床902分别安装在两条横向输送装置202的出口和入口位置处、并分别处于两主输送装置201出入口的过渡滚床901的前后，横向输送装置202的各移行滚轮221采用链式或带式的传动机构，传动机构的驱动部分处于横向输送装置202的入口位置，即该移行滚轮221包括轮轴2211及其外周上沿轴向依次套装的传动轮2212和滚轮2213，传动轮2212通过带传动或链传动的方式带动其他轮或被带动转动，滚轮2213的外周从传动轮2212的外周伸出，伸出部分可与滑板的主板体101下的横向轨道132的底面配合，以通过该滚轮2213带动滑板在左右方向进行移行。移行滚轮221的下方安装有与承托滚道相同的固定基础。与横向输送装置202平行的，在横向输送装置202的前后两侧分别设有一排导向轮2214，该导向轮2214的外周面可与主板体101的前后侧面光面滚动配合，以实现对滑板的移行动作进行导向。

为了物流保持的畅通，横向输送装置202安装在地坑内，使横向输送装置202的顶面与地面平齐，并在地坑的边缘铺设钢板，钢板与横向输送装置202平齐，方便车辆的通行。只有横向输送装置202上的移行滚轮221的滚轮2213漏出地面10mm左右，不会影响人员和车辆的通行。当滑板通过时，通道两边的有声音和光电信号提醒；当有车辆或人员通过时，设置的光电信号联锁机构使横向输送装置202的移行滚轮221停止转动，保证安全性。

本实施例中滑板输送机的工作原理如下：

车身储存线上的车身通过转接设备，落在主输送装置入口的过渡滚床901上已经定位等候的滑板上，夹紧***松开，过渡滚床901驱动载有车身的滑板，将滑板快速送入主输送装置201的承托滚道上，然后快速驱动装置213将滑板向前推动，脱开过渡滚床901，并减速追上前一滑板，以相同的速度一同进入主驱动机构214，再由主驱动机构214推动滑板前行，后面一块滑板推动前面的滑板一起运动，滑板之间相互推动，在承托滚道上的承托滚轮212上行走，主驱动机构214运行速度变频可调速。主输送装置201的进口端和出口端均设有快速驱动机构213，出口端快速驱动机构213前还设有减速驱动机构215，防止滑板之间脱开出现间隙。通过纵向输送装置201的出口端的快速驱动机构213将滑板送到出口端的过渡滚床901上，再由该过渡滚床901把滑板输送到横向输送装置202入口处的升降滚床902上，然后升降滚床902下降而使滑板落在横向输送装置202的移行滚轮221上，驱动滑板的横向轨道132使滑板横向运行，滑板端部的地面设置有导向轮2214防止滑板跑偏。滑板离开入口的升降滚床902后，升降滚床902上升等待下一个滑板的进入。滑板运行到横向输送装置202的出口端的升降滚床902上，该升降滚床902上升将滑板抬起，滑板进入主输送装置201的入口处的过渡滚床901上，随纵向输送装置201的动作，依次由快速驱动机构213和主驱动机构214通过承托滚道的承托滚轮212将滑板输送到出口下线处的过渡滚床901上，完成车身的转接后，再由过渡滚床901将空滑板输送到横向输送装置202的入口的升降滚床902上，动作同横向输送装置202，将空滑板输送到主输送装置201的入口的上线处的过渡滚床901上，***夹紧使滑板定位，等待车身的交接。完成车身的交接后，完成一个循环。自动运行时***将按照上述动作重复进行。当滑板通过物流通道时，会给出声光信号提醒。通道两侧的保护围栏上安装有光电检测装置，与横向输送线进行联锁，以保证车辆和行人的安全通过。

在上述实施例中，横向和纵向轨道围成主框架，以通过横向轨道与横向输送装置的移行滚轮配合，通过纵向轨道和主输送装置的承托滚轮配合，在其他实施例中，该横向轨道也可以去除，以利用纵向轨道的部分底面和移行滚轮之间的配合，使得移行滚轮通过推送纵向轨道来实现滑板移行。另外，纵向轨道除使用固定在主板体底面上的型材外，也可以采用一体凸设在主板体的下板面上的凸筋等。

本实用新型中主输送装置的实施例：本实施例中主输送装置的结构与上述实施例中主输送装置的结构相同，因此不再赘述。

本实用新型中滑板的实施例：本实施例中滑板的结构与上述实施例中滑板的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.滑板，包括主板体，主板体的左右两侧均设有用于与驱动摩擦轮配合的摩擦传动部，其特征在于，主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸。

2.根据权利要求1所述的滑板，其特征在于，导轨部包括两条前后延伸的纵向轨道，两纵向轨道相互平行且间隔布置，所述定位立面为两纵向轨道的相背侧或相向侧的侧面，所述轨道平面为纵向轨道的底面。

3.根据权利要求2所述的滑板，其特征在于，两纵向轨道之间桥接固定有两条以上沿左右方向延伸的横向轨道，各横向轨道相互平行且间隔布置。

4.主输送装置，包括用于与滑板的主板体一侧的摩擦传动部配合的驱动摩擦轮、用于与所述主板体另一侧的摩擦传动部配合的压紧摩擦轮或驱动摩擦轮，其特征在于，还包括用于承托在主板体下方的承托滚道，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。

5.根据权利要求4所述的主输送装置，其特征在于，承托滚道包括沿前后方向延伸的固定基础，所述滚动部为固定基础上安装的承托滚轮，承托滚轮在前后方向间隔排布；所述挡止部为承托滚轮的端部凸设的挡止轮缘。

6.根据权利要求5所述的主输送装置，其特征在于，承托滚轮有两列、并在左右方向间隔设置，两列承托滚轮上的挡止轮缘处于左右方向的相背侧。

7.根据权利要求5所述的主输送装置，其特征在于，承托滚轮包括安装在固定基础上的轮轴、通过轴承转动套装在轮轴上的芯套及止转套装在芯套上的轮套和挡环，轮套和挡环均固定在芯套上，且挡环挡止在轮套的一端，挡环的外圈从轮套的外周伸出，所述轮缘为挡环的外圈从轮套的外周伸出的部分。

8.滑板输送机，包括主输送装置及其上安装的滑板，滑板的主板体左右两侧均设有用于与驱动摩擦轮配合的摩擦传动部，主输送装置包括用于与滑板的主板体一侧的摩擦传动部配合的驱动摩擦轮、用于与所述主板体另一侧的摩擦传动部配合的压紧摩擦轮或驱动摩擦轮，其特征在于，主板体的下方凸设有沿前后方向延伸的导轨部，导轨部具有朝下的轨道平面及朝左和/或朝右的定位立面，轨道平面和定位立面均沿前后延伸；主输送装置还包括用于承托在主板体下方的承托滚道，承托滚道上设有用于与主板体下的导轨部的轨道平面滚动配合的滚动部及用于与所述导轨部的定位立面在左右方向挡止配合的挡止部。

9.根据权利要求8所述的滑板输送机，其特征在于，导轨部包括两条前后延伸的纵向轨道，两纵向轨道相互平行且间隔布置，所述定位立面为两纵向轨道的相背侧或相向侧的侧面，所述轨道平面为纵向轨道的底面；承托滚道包括沿前后方向延伸的固定基础，所述挡止部为承托滚轮的端部凸设的挡止轮缘，所述滚动部为固定基础上安装的承托滚轮，承托滚轮在前后方向间隔排布，且承托滚轮有两列、并在左右方向间隔设置，两列承托滚轮上的挡止轮缘处于左右方向的相背侧。

10.根据权利要求9所述的滑板输送机，其特征在于，两纵向轨道之间桥接固定有两条以上沿左右方向延伸的横向轨道，各横向轨道相互平行且间隔布置。