CN205021030U - 一种圆柱电池焊盖帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池焊盖帽机，包括机架，所述机架的一侧设有电控箱，机架上设有电池送料及焊接装置和下盖帽及找防爆装置，下盖帽及找防爆装置包括下盖帽机构、推盖帽机构、送盖帽机构和找防爆机构，下盖帽机构与盖帽震动盘连接，推盖帽机构将下盖帽机构上的盖帽推送至送盖帽机构，电池送料及焊接装置包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，电池送料机构和送盖帽机构分别将电池和盖帽送至焊接机构下方的待焊接位，由焊接机构进行焊接。本实用新型圆柱电池焊盖帽机具有送料速度快，盖帽推送位置准确，盖帽推送和电池送料同步进行，焊接机构不需要等待，焊接效率高的优点。

Description

一种圆柱电池焊盖帽机

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池焊盖帽机。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。盖帽与极耳焊接前，首先要将带有极耳的电池与盖帽均送至焊接头下方，然后由焊接头进行极耳和盖帽的焊接。

现有的送盖帽机构多采用真空吸嘴进行吸住盖帽后再进行盖帽的传送，该种真空吸嘴吸盖帽的方式吸盖帽不够稳定，容易出现松脱，影响焊接效果和产品质量，另一方面，盖帽的传送效率低，而且盖帽传送过程需要等待其它工位时间，影响整机的加工效率。

现有的电池送料机构为了节省空间，多采用转盘式结构，在转盘的周围设置有多个电池工位，其虽然在一定程度上减少了设备占用空间，但是其空间小、构造复杂，不便于安装和调试；而现有的送盖帽机构多采用真空吸嘴进行吸住盖帽后再进行盖帽的传送，该种真空吸嘴吸盖帽的方式吸盖帽不够稳定，容易出现松脱，影响焊接效果和产品质量，另一方面，盖帽的传送需要进行多步动作，传送效率低，而且盖帽传送过程需要等待其它工位时间，影响整机的加工效率。目前，现有的盖帽下料及传送机构向依序排列的盖帽依次向前推送，其盖帽从盖帽震动盘传送至下料通道的过程中，容易出现反料和卡料现象，使反料盖帽进入传送通道，其不仅产品合格率低，而且盖帽传送速度慢，产生不合格品盖帽，最终影响电池的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池送料速度快，盖帽推送位置准确，盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽防爆点找位准确、焊接机构不需要等待，焊接效率高和产品质量好的圆柱电池焊盖帽机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种圆柱电池焊盖帽机，包括机架，所述机架的一侧设有电控箱，所述机架上设有电池送料及焊接装置、下盖帽及找防爆装置和盖帽震动盘，所述下盖帽及找防爆装置包括下盖帽机构、推盖帽机构、送盖帽机构和找防爆机构，所述下盖帽机构与盖帽震动盘连接，所述推盖帽机构将下盖帽机构上的盖帽推送至送盖帽机构，所述送盖帽机构上设有进盖帽工位、找防爆工位、盖帽定位工位和出盖帽工位，所述进盖帽工位的一侧设有推盖帽机构，所述推盖帽机构将盖帽推送至进盖帽工位，进入进盖帽工位的盖帽由送盖帽机构带动送至找防爆工位，所述找防爆工位的一侧设有找防爆机构，由找防爆机构进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由送盖帽机构将盖帽送至盖帽定位工位，所述盖帽定位工位的一侧设有盖帽定位推送机构，经找防爆机构找到防爆点的合格盖帽，由盖帽定位推送机构控制停留在盖帽定位工位，未找到防爆点的不合格盖帽由盖帽定位推送机构控制推送至防爆不合格品通道，盖帽定位工位完成盖帽定位后，由送盖帽机构将盖帽送至出盖帽工位，所述出盖帽工位的一侧设有出盖帽机构，出盖帽机构控制盖帽进入下一工序，所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构均位于送盖帽机构的同一侧；

所述电池送料及焊接装置包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，所述焊接机构设于电池送料机构的上方，所述电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，并向两侧不同方向延伸，所述送盖帽机构的后方设有出料机构，所述电池送料机构包括第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和进料槽，所述第一送料气缸将进料槽内的电池推送至第二送料机构；所述第二送料机构处依次设有找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，所述极耳盖帽对齐机构的上方设有焊接机构，所述第二送料机构包括第二送料气缸、进料工位、送料固定座、送料滑块、送料电池块和送料滑动座，所述送料固定座上送料滑动座，所述送料滑动座通过送料滑块与送料固定座连接，所述送料滑动座上设有送料电池块，所述送料固定座的一端设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与送料滑动座连接，所述第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池从进料工位依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出，所述出料工位与出料机构连接；

即所述电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，电池送料机构和送盖帽机构分别将电池和盖帽送至焊接机构下方的待焊接位，由焊接机构进行焊接，焊接后的电池成品由出料机构流出。

进一步地，所述送盖帽机构包括送料固定架、夹盖帽夹子、夹子左右气缸和夹子上下气缸，所述送料固定架的一侧安装有夹子左右气缸，送料固定架的横板上设有横向滑轨，夹子左右气缸通过滑座与横向滑轨滑动连接，所述横向滑轨的前方设有夹盖帽夹子，所述夹盖帽夹子的上下方均连接有夹子上下气缸，夹子上下气缸通过上下气缸固定板与滑座连接，所述上下气缸固定板上设有纵向滑轨，所述夹盖帽夹子的后面设有与纵向滑轨相配合的滑槽，夹盖帽夹子由位于上下方的夹子上下气缸控制夹紧或松开盖帽，夹紧或松开盖帽后，由夹子左右气缸通过滑座控制夹盖帽夹子前后移动进行送盖帽或者退回，直至完成所有盖帽的传送。

进一步地，所述夹盖帽夹子在盖帽传送方向上依次设有进盖帽工位、找防爆工位、和盖帽定位工位，所述夹盖帽夹子的端部外侧设有出盖帽工位。

进一步地，所述送料固定架上与找防爆工位相对应的位置设有找防爆感应器，所述找防爆感应器用于感应找防爆机构防爆点的找位以及是否有无防爆点。

进一步地，所述下盖帽机构包括下盖帽固定架、下盖帽通道和传送通道，所述下盖帽通道和传送通道相互垂直设置，下盖帽通道的顶部与盖帽震动盘连接，下盖帽通道的底部与传送通道连接，下盖帽通道背部设有反料气缸固定板，所述反料气缸固定板上设有盖帽反料气缸，盖帽反料气缸与盖帽反料推块连接，盖帽反料推块的下方设有反料感应器，盖帽反料推块的端部设有反料出料斗，在反料感应器感应到盖帽反料时，盖帽反料气缸控制盖帽反料推块将反料盖帽推至反料出料斗。

进一步地，所述下盖帽机构还包括推盖帽气缸，所述推盖帽气缸设于传送通道的一端，由推盖帽气缸将下盖帽通道下料至传送通道的盖帽向前推进。

进一步地，所述推盖帽机构包括推盖帽固定架，所述推盖帽固定架上设有第一推盖气缸，所述第一推盖气缸与第二推盖气缸连接，所述第二推盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述磁块的位置与夹盖帽夹子上的进盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与进盖帽工位相对应位置时，由第一推盖气缸控制第二推盖气缸向前移动，由第二推盖气缸端部的磁块在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块继续向前移动，将磁块上的盖帽推进至进盖帽工位，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块后退，使磁块与盖帽分离，再由第一推盖气缸控制第二推盖气缸退回原位，夹盖帽夹子夹紧盖帽后，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至找防爆工位。

进一步地，所述找防爆机构包括找防爆固定架，所述找防爆固定架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有用于吸住盖帽的磁块，所述旋转电机的输出轴位置与夹盖帽夹子上的找防爆工位相对应，在盖帽进入找防爆工位处时，盖帽在磁力的作用下被吸至旋转电机上，当位于找防爆工位处的找防爆机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，由旋转电机旋转进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子再次夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至盖帽定位工位。

进一步地，所述盖帽定位推送机构包括定位固定座，所述定位固定座上设有定位推送气缸，所述定位推送气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述定位推送气缸的位置与夹盖帽夹子上的盖帽定位工位相对应，在盖帽被传送至与盖帽定位工位处时，定位推送气在磁力的作用下吸住盖帽，当盖帽定位工位处的盖帽定位推送机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，盖帽定位工位处的盖帽为找防爆感应器感应到经找防爆机构找到防爆点的盖帽时，定位推送气缸控制盖帽定位停留，然后由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至出盖帽工位；盖帽定位工位处的盖帽为经找防爆机构未找到防爆点的盖帽为不合格盖帽，不合格盖帽由定位推送气缸控制推送至防爆不合格品通道。

进一步地，所述出盖帽机构包括出盖帽固定架，所述出盖帽固定架上设有第一出盖气缸，所述第一出盖气缸与第二出盖气缸连接，所述第二出盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述第二出盖气缸的位置与夹盖帽夹子端部外的出盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与出盖帽工位相对应位置时，由第一出盖气缸控制第二出盖气缸向前移动，由第二出盖气缸在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二出盖气缸控制磁块继续向前移动，将盖帽推送至下一工序。

进一步地，所述找正机构包括找正推送气缸、找正固定板、找正光纤气缸、找正旋转气缸、扶正气缸、旋转胶轮和找正工位，所述找正工位的上方设有找正光纤气缸，找正工位的前后设有找正固定板，所述找正固定板上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板与找正推送气缸连接，找正推送气缸的上方设有扶正气缸，找正推送气缸控制找正固定板将电池推送至找正工位并贴紧旋转胶轮，旋转胶轮与找正旋转气缸连接，由找正旋转气缸控制旋转胶轮旋转，进而由旋转胶轮带动电池旋转，直至找正光纤气缸发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入拉极耳机构。

进一步地，所述拉极耳机构包括拉极耳推送气缸、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸、拉极耳上下气缸和拉极耳工位，所述拉极耳工位的上方设有拉极耳夹爪气缸，拉极耳夹爪气缸通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸连接，所述拉极耳工位的后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸连接，拉极耳推送气缸控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位并固定，拉极耳上下气缸控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构。

进一步地，所述极耳盖帽对齐机构包括焊盖帽工位、盖帽推送机构和电池顶升机构，所述焊盖帽工位的下方设有电池顶升机构，焊盖帽工位的上方设有盖帽推送机构。

进一步地，所述盖帽推送机构包括盖帽前后气缸、盖帽上下气缸、盖帽定位轴和盖帽固定块，所述盖帽定位轴与盖帽前后气缸连接，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块与盖帽上下气缸连接，由盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构进行焊接。盖帽通过盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准；所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好。

进一步地，所述电池顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸控制焊盖帽工位内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构进行焊接。

进一步地，所述焊接机构包括固定架、可调固定板、可调连接块、超声波焊头固定板和超声波焊头，所述固定架为工字型，固定架的顶部通过可调连接块与可调固定板可拆卸连接，所述可调固定板上设有超声波焊头固定座，所述超声波焊头固定座内设有超声波焊头。

进一步地，所述固定架底板上设有调节前后位置的前后调节孔，前后调节孔的设置，用于对超声波焊头的位置进行微调，所述可调连接板上设有多个用于调节可调固定板前后和上下高度位置的安装孔，通过可调连接板调节可调固定板的安装高度和水平位置，进行调整超声波焊头的位置。

进一步地，所述第二送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座和送料滑块之间，用于调整第二送料气缸送料的准确性。

本实用新型圆柱电池焊盖帽机中所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构上与盖帽直接接触连接的气缸或电机上均设有用于吸住盖帽的磁块，通过控制磁块距离盖帽的距离控制磁力大小，借助磁块的强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，有效确保了盖帽的传送精准，效果好，而且防爆点的找位准确，有效防止了反料、卡料、盖帽定位不稳以及防爆点找位不准的现象出现，有效提升了产品的合格率和产品质量。

本实用新型圆柱电池焊盖帽机中的下盖帽及找防爆装置的工作原理：

1、下盖帽，由下盖帽机构传送由震动盘震动下盖帽进入下盖帽通道的盖帽，下盖帽通道上设置的反料感应器感应盖帽是否为反料，当感应有不合格反料出现时，启动盖帽反料气缸控制盖帽反料推块将反料盖帽推至反料出料斗，每次推送一个盖帽，未被反料感应器检测感应到反料的盖帽为合格盖帽，其由下盖帽通道继续下盖帽，下盖帽通道最底部的盖帽由推盖帽气缸推至传送通道；

2、推盖帽，当传送通道内的盖帽被推送至与进盖帽工位相对应位置时，启动推盖帽机构中的第一推盖气缸，由第一推盖气缸控制第二推盖气缸向前移动，由第二推盖气缸在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块继续向前移动，将盖帽推进至进盖帽工位；

3、第一步送料，当盖帽进入进盖帽工位后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，此时，一方面，启动第二推盖气缸后退，使磁块与盖帽分离，再由第一推盖气缸控制第二推盖气缸退回原位；另一方面，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至找防爆工位；

4、找防爆点，当盖帽被送至找防爆工位后，由找防爆机构中带有磁块的旋转电机吸住盖帽，当旋转电机吸住盖帽后，夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，此时，一方面，由送盖帽机构中的夹子左右气缸控制夹盖帽夹子使夹盖帽夹子退回原位，另一方面，由旋转电机带动盖帽旋转进行找防爆动作，即是供找防爆感应器用于感应检测盖帽的防爆点位置以及有无防爆点；

5、第二步送料，找防爆动作完成后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子再次夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至盖帽定位工位；

6、盖帽定位和防爆不合格品推送，当盖帽被送至盖帽定位工位后，由盖帽定位推送机构中的带有磁块的定位推送气缸在强磁力的作用下牢固吸住，当盖帽被定位推送气缸吸住固定后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，盖帽定位工位处的盖帽为找防爆感应器感应到经找防爆机构找到防爆点的盖帽时，定位推送气缸控制盖帽定位停留；盖帽定位工位处的盖帽为经找防爆机构未找到防爆点的盖帽为不合格盖帽，不合格盖帽由定位推送气缸控制推送至防爆不合格品通道；

7、第三步送料，经找防爆感应器感应到的盖帽为合格盖帽时，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至出盖帽工位；

8、出盖帽，当盖帽被送至出盖帽工位后，启动出盖帽机构将盖帽推送至焊接机构下方供焊接。

本实用新型圆柱电池焊盖帽机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单、占用空间小，本实用新型电池送料由传统的转盘式更改为直线式，即流水线式作业方式，其省去了转盘驱动装置的复杂结构，简单化了生产线的复杂繁琐维护安装过程；所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构均位于送盖帽机构的同一侧，其占用空间小；

第二、布局方便，灵活性高，采用流水线式作业方式，各工位设备布局方便，灵活性高；

第三、连续性好，生主效率高，电池送料机构采用流水线式作业，连续性好，可以保证物料的持续稳定的传送，有效提高生产效率；盖帽各工位的传送通过控制夹盖帽夹子夹紧或松开盖帽，并向前推进或后退夹盖帽夹子，实现盖帽的连续稳定传送，有效提高生产效率；盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽和电池同时被传送至焊盖帽工位，焊接机构不需要等待，生产效率高；

第四、有效确保无反料盖帽进入料道，所述下盖帽机构上设有盖帽反料气缸、盖帽反料推块以及反料感应器，当反料感应器感应到有反料盖帽时，启动盖帽反料气缸，由盖帽反料气缸控制盖帽反料推块将反料盖帽推送至反料盖帽料斗，有效确保反料盖帽不会进入传送通道；

第五、盖帽送位准确，且无卡帽，所述送盖帽机构包括夹盖帽夹子，所述夹盖帽夹子上依次设有进盖帽工位、找防爆工位和盖帽定位工位，所述盖帽进入进盖帽工位、找防爆工位和盖帽定位工位后，均由夹盖帽夹子控制夹紧盖帽，然后由送盖帽机构驱动夹盖帽夹子向前推送盖帽，传送步骤少，速度快，盖帽通过盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准，且无卡帽现象；

第六、盖帽防爆点找位准确，盖帽找防爆机构的设置，通过在旋转电机上设置用于吸住盖帽的磁块，在磁块吸住盖帽后，由旋转电机控制盖帽旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置以及有无防爆点，其旋转电机直接驱动控制盖帽旋转以供防爆找位的控制方式，有效提升了防爆点找位的准确性；

第七、各工位盖帽定位稳定，效果好，所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构上与盖帽直接接触连接的气缸或电机上均设有用于吸住盖帽的磁块，通过控制磁块距离盖帽的距离控制磁力大小，借助磁块的强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，效果好；

第八、能耗低，各工位均由电池送料机构进行送料，流水线式作业方式，仅采用一个第二送料气缸即可代替转盘式结构的旋转电机以及分割器等复杂驱动装置，既没有电机产生的噪声，也有效节省了能耗；

第九、电池送料速度快，控制精准，电池送料由传统的转盘式更改为直线式，每个工位均单独设置，其不仅便于安装和调试，而且各工位控制精准、有序，便于电池与下一工位的配合，有效提升产品质量，并有效加快了送料速度；

第十、盖帽固定稳固，焊接效果好，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好；

第十一、产品质量好，由上述几点可知，盖帽的传送精准，固定稳固，电池的各工位控制精准、有序，稳定性好，因此，最终焊接完成的产品质量好，性能稳定。

附图说明

附图1为本实用新型圆柱电池焊盖帽机的结构示意图；

附图2为附图1中下盖帽及找防爆装置的结构示意图；

附图3为附图2中下盖帽机构的结构示意图；

附图4为附图2中送盖帽机构的结构示意图。

附图5为为附图1中电池送料及焊接装置的结构示意图；

附图6为附图5中不含焊接机构的结构示意图；

附图7为附图6中第二送料机构的结构示意图；

附图8为附图5中焊接机构和盖帽推送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图8所示，一种圆柱电池焊盖帽机，包括机架1000，所述机架1000的一侧设有电控箱2000，所述机架1000上设有电池送料及焊接装置3000、下盖帽及找防爆装置5000和盖帽震动盘7000，所述下盖帽及找防爆装置5000包括下盖帽机构5100、推盖帽机构5300、送盖帽机构5200和找防爆机构5400，所述下盖帽机构5100与盖帽震动盘7000连接，所述推盖帽机构5300将下盖帽机构5100上的盖帽推送至送盖帽机构5200，所述送盖帽机构5200上设有进盖帽工位5271、找防爆工位5272、盖帽定位工位5273和出盖帽工位5274，所述进盖帽工位5271的一侧设有推盖帽机构5300，所述推盖帽机构5300将盖帽推送至进盖帽工位5271，进入进盖帽工位5271的盖帽由送盖帽机构5200带动送至找防爆工位5272，所述找防爆工位5272的一侧设有找防爆机构5400，由找防爆机构5400进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由送盖帽机构5200将盖帽送至盖帽定位工位5273，所述盖帽定位工位5273的一侧设有盖帽定位推送机构5500，经找防爆机构5400找到防爆点的合格盖帽，由盖帽定位推送机构5500控制停留在盖帽定位工位5273，未找到防爆点的不合格盖帽由盖帽定位推送机构5500控制推送至防爆不合格品通道，盖帽定位工位5273完成盖帽定位后，由送盖帽机构5200将盖帽送至出盖帽工位5274，所述出盖帽工位5274的一侧设有出盖帽机构5600，出盖帽机构5600控制盖帽进入下一工序，所述推盖帽机构5300、找防爆机构5400、盖帽定位推送机构5500和出盖帽机构5600均位于送盖帽机构5200的同一侧；所述推盖帽机构5300、找防爆机构5400、盖帽定位推送机构5500和出盖帽机构5600均位于送盖帽机构5200的同一侧，其占用空间小；各工位设备均独立设置，布局方便，灵活性高，控制方便、快速。所述电池送料及焊接装置3000包括电池送料机构3100、盖帽推送机构3710和焊接机构3300，所述焊接机构3300设于电池送料机构3100的上方，所述电池送料机构3100与送盖帽机构5200分别位于焊接机构3300下方，并向两侧不同方向延伸，所述送盖帽机构5200的后方设有出料机构6000，所述电池送料机构3100包括第一送料机构3120、第二送料机构3110，所述第一送料机构3120包括第一送料气缸121和进料槽，所述第一送料气缸121将进料槽内的电池推送至第二送料机构3110；所述第二送料机构3110处依次设有进料工位310、找正机构3500、拉极耳机构3600、极耳盖帽对齐机构3700和出料工位350，所述极耳盖帽对齐机构3700的上方设有焊接机构3300，所述第二送料机构3110包括第二送料气缸3111、送料固定座3116、送料滑块3114、送料电池块3115和送料滑动座3113，所述送料固定座3116上送料滑动座3113，所述送料滑动座3113通过送料滑块3114与送料固定座3116连接，所述送料滑动座3113上设有送料电池块3115，所述送料固定座3116的一端设有第二送料气缸3111，所述第二送料气缸3111与送料滑动座3113连接，所述第二送料气缸3111通过推送送料滑动座3113，通过送料滑动座3113带动电池从进料工位依次进入找正机构3500、拉极耳机构3600、极耳盖帽对齐机构3700和出料工位350进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构3300进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位350流出，所述出料工位350与出料机构6000连接，所述第二送料机构3110还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座3113和送料滑块3114之间，用于调整第二送料气缸3111送料的准确性。即所述电池送料机构3100与送盖帽机构5200分别位于焊接机构3300下方，电池送料机构3100和送盖帽机构5200分别将电池和盖帽送至焊接机构3300下方的待焊接位，由焊接机构3300进行焊接，焊接后的电池成品由出料机构6000流出。电池送料由传统的转盘式更改为直线式，每个工位均单独设置，其不仅便于安装和调试，而且各工位控制精准、有序，便于电池与下一工位的配合，有效提升产品质量，并有效加快了送料速度；盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽和电池同时被传送至焊盖帽工位340，焊接机构3300不需要等待，生产效率高；盖帽的传送精准，固定稳固，电池的各工位控制精准、有序，稳定性好，因此，最终焊接完成的产品质量好，性能稳定。

如图2至图4所示，所述送盖帽机构5200包括送料固定架5250、夹盖帽夹子5270、夹子左右气缸5210和夹子上下气缸5220，所述送料固定架5250的一侧安装有夹子左右气缸5210，送料固定架5250的横板上设有横向滑轨5260，夹子左右气缸5210通过滑座5240与横向滑轨5260滑动连接，所述横向滑轨5260的前方设有夹盖帽夹子5270，所述夹盖帽夹子5270在盖帽传送方向上依次设有进盖帽工位5271、找防爆工位5272、和盖帽定位工位5273，所述夹盖帽夹子5270的端部外侧设有出盖帽工位5274。所述夹盖帽夹子5270的上下方均连接有夹子上下气缸5220，夹子上下气缸5220通过上下气缸固定板5230与滑座5240连接，所述上下气缸固定板5230上设有纵向滑轨5280，所述夹盖帽夹子5270的后面设有与纵向滑轨5280相配合的滑槽，夹盖帽夹子5270由位于上下方的夹子上下气缸5220控制夹紧或松开盖帽，夹紧或松开盖帽后，由夹子左右气缸5210通过滑座5240控制夹盖帽夹子5270前后移动进行送盖帽或者退回，直至完成所有盖帽的传送。

如图2至图4所示，所述送料固定架5250上与找防爆工位5272相对应的位置设有找防爆感应器5290，所述找防爆感应器5290用于感应找防爆机构5400防爆点的找位以及是否有无防爆点。

如图2至图4所示，所述下盖帽机构5100包括下盖帽固定架5190、下盖帽通道5140和传送通道5170，所述下盖帽通道5140和传送通道5170相互垂直设置，下盖帽通道5140的顶部与盖帽震动盘7000连接，下盖帽通道5140的底部与传送通道5170连接，下盖帽通道5140背部设有反料气缸固定板5110，所述反料气缸固定板5110上设有盖帽反料气缸5120，盖帽反料气缸5120与盖帽反料推块5130连接，盖帽反料推块5130的下方设有反料感应器5150，盖帽反料推块5130的端部设有反料出料斗5160，在反料感应器5150感应到盖帽反料时，盖帽反料气缸5120控制盖帽反料推块5130将反料盖帽推至反料出料斗5160。所述下盖帽机构5100还包括推盖帽气缸5180，所述推盖帽气缸5180设于传送通道5170的一端，由推盖帽气缸5180将下盖帽通道5140下料至传送通道5170的盖帽向前推进。所述下盖帽机构5100上设有盖帽反料气缸5120、盖帽反料推块5130以及反料感应器5150，当反料感应器5150感应到有反料盖帽时，启动盖帽反料气缸5120，由盖帽反料气缸5120控制盖帽反料推块5130将反料盖帽推送至反料盖帽料斗，有效确保反料盖帽不会进入传送通道5170。

如图1和图2所示，所述推盖帽机构5300包括推盖帽固定架5310，所述推盖帽固定架5310上设有第一推盖气缸5320，所述第一推盖气缸5320与第二推盖气缸5330连接，所述第二推盖气缸5330的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述磁块的位置与夹盖帽夹子5270上的进盖帽工位5271相对应，在盖帽被传送至与进盖帽工位5271相对应位置时，由第一推盖气缸5320控制第二推盖气缸5330向前移动，由第二推盖气缸5330端部的磁块在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二推盖气缸5330控制磁块继续向前移动，将磁块上的盖帽推进至进盖帽工位5271，由夹子上下气缸5220控制夹盖帽夹子5270夹紧盖帽，然后由第二推盖气缸5330控制磁块后退，使磁块与盖帽分离，再由第一推盖气缸5320控制第二推盖气缸5330退回原位，夹盖帽夹子5270夹紧盖帽后，由夹子左右气缸5210控制夹盖帽夹子5270将盖帽送至找防爆工位5272。

如图1和图2所示，所述找防爆机构5400包括找防爆固定架5420，所述找防爆固定架5420上安装有旋转电机5410，所述旋转电机5410的输出轴上设有用于吸住盖帽的磁块，所述旋转电机5410的输出轴位置与夹盖帽夹子5270上的找防爆工位5272相对应，在盖帽进入找防爆工位5272处时，盖帽在磁力的作用下被吸至旋转电机5410上，当位于找防爆工位5272处的找防爆机构5400吸住盖帽后，由夹子上下气缸5220控制夹盖帽夹子5270松开盖帽，然后再由夹子左右气缸5210控制夹盖帽夹子5270退回原位，由旋转电机5410旋转进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由夹子上下气缸5220控制夹盖帽夹子5270再次夹紧盖帽，由夹子左右气缸5210控制夹盖帽夹子5270将盖帽送至盖帽定位工位5273。盖帽找防爆机构5400的设置，通过在旋转电机5410上设置用于吸住盖帽的磁块，在磁块吸住盖帽后，由旋转电机5410控制盖帽旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置以及有无防爆点，其旋转电机5410直接驱动控制盖帽旋转以供防爆找位的控制方式，有效提升了防爆点找位的准确性。

如图1和图2所示，所述盖帽定位推送机构5500包括定位固定座5510，所述定位固定座5510上设有定位推送气缸5520，所述定位推送气缸5520的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述定位推送气缸5520的位置与夹盖帽夹子5270上的盖帽定位工位5273相对应，在盖帽被传送至与盖帽定位工位5273处时，定位推送气在磁力的作用下吸住盖帽，当盖帽定位工位5273处的盖帽定位推送机构5500吸住盖帽后，由夹子上下气缸5220控制夹盖帽夹子5270松开盖帽，然后再由夹子左右气缸5210控制夹盖帽夹子5270退回原位，盖帽定位工位5273处的盖帽为找防爆感应器5290感应到经找防爆机构5400找到防爆点的盖帽时，定位推送气缸5520控制盖帽定位停留，然后由夹子上下气缸5220控制夹盖帽夹子5270夹紧盖帽，由夹子左右气缸5210控制夹盖帽夹子5270将盖帽送至出盖帽工位5274；盖帽定位工位5273处的盖帽为经找防爆机构5400未找到防爆点的盖帽为不合格盖帽，不合格盖帽由定位推送气缸5520控制推送至防爆不合格品通道。

如图1和图2所示，所述出盖帽机构5600包括出盖帽固定架5610，所述出盖帽固定架5610上设有第一出盖气缸5620，所述第一出盖气缸5620与第二出盖气缸5630连接，所述第二出盖气缸5630的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述第二出盖气缸5630的位置与夹盖帽夹子5270端部外的出盖帽工位5274相对应，在盖帽被传送至与出盖帽工位5274相对应位置时，由第一出盖气缸5620控制第二出盖气缸5630向前移动，由第二出盖气缸5630在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二出盖气缸5630控制磁块继续向前移动，将盖帽推送至下一工序。

如图1、图5至图8所示，所述找正机构3500包括找正推送气缸3530、找正固定板3540、找正光纤气缸3510、找正旋转气缸3540、扶正气缸3520、旋转胶轮3550和找正工位320，所述找正工位320的上方设有找正光纤气缸3510，找正工位320的前后设有找正固定板3540，所述找正固定板3540上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板3540与找正推送气缸3530连接，找正推送气缸3530的上方设有扶正气缸3520，找正推送气缸3530控制找正固定板3540将电池推送至找正工位320并贴紧旋转胶轮3550，旋转胶轮3550与找正旋转气缸3540连接，由找正旋转气缸3540控制旋转胶轮3550旋转，进而由旋转胶轮3550带动电池旋转，直至找正光纤气缸3510发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸3520控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸3111控制向前推送进入拉极耳机构3600。

如图1、图5至图8所示，所述拉极耳机构3600包括拉极耳推送气缸3640、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸3630、拉极耳上下气缸3620和拉极耳工位330，所述拉极耳工位330的上方设有拉极耳夹爪气缸3630，拉极耳夹爪气缸3630通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸3620连接，所述拉极耳工位330的后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸3640连接，拉极耳推送气缸3640控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位330并固定，拉极耳上下气缸3620控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸3630夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸3620控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸3111控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构3700。

如图1、图5至图8所示，所述极耳盖帽对齐机构3700包括焊盖帽工位340、盖帽推送机构3710和电池顶升机构3720，所述焊盖帽工位340的下方设有电池顶升机构3720，焊盖帽工位340的上方设有盖帽推送机构3710。所述盖帽推送机构3710包括盖帽前后气缸3711、盖帽上下气缸3714、盖帽定位轴3713和盖帽固定块3711，所述盖帽定位轴3713与盖帽前后气缸3711连接，所述盖帽前后气缸3711为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块3711与盖帽上下气缸3714连接，由盖帽上下气缸3714控制进行上下运动至盖帽定位轴3713处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴3713固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构3300进行焊接。盖帽通过盖帽上下气缸3714控制进行上下运动至盖帽定位轴3713处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴3713固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准；所述盖帽前后气缸3711为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴3713前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好。所述电池顶升机构3720包括顶升气缸3721，所述顶升气缸3721控制焊盖帽工位340内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构3300进行焊接。

如图8所示，所述焊接机构3300包括固定架3310、可调固定板3350、可调连接块3340、超声波焊头固定板3360和超声波焊头3370，所述固定架3310为工字型，固定架3310的顶部通过可调连接块3340与可调固定板3350可拆卸连接，所述可调固定板3350上设有超声波焊头3370固定座，所述超声波焊头3370固定座内设有超声波焊头3370。所述固定架底板3310上设有调节前后位置的前后调节孔3330，前后调节孔3330的设置，用于对超声波焊头3370的位置进行微调，所述可调连接块3340上设有多个用于调节可调固定板3350前后和上下高度位置的安装孔，通过可调连接块3340调节可调固定板3350的安装高度和水平位置，进行调整超声波焊头3370的位置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池焊盖帽机，包括机架，所述机架的一侧设有电控箱，其特征在于：所述机架上设有电池送料及焊接装置、下盖帽及找防爆装置和盖帽震动盘，所述下盖帽及找防爆装置包括下盖帽机构、推盖帽机构、送盖帽机构和找防爆机构，所述下盖帽机构与盖帽震动盘连接，所述推盖帽机构将下盖帽机构上的盖帽推送至送盖帽机构，所述送盖帽机构上设有进盖帽工位、找防爆工位、盖帽定位工位和出盖帽工位，所述进盖帽工位的一侧设有推盖帽机构，所述推盖帽机构将盖帽推送至进盖帽工位，进入进盖帽工位的盖帽由送盖帽机构带动送至找防爆工位，所述找防爆工位的一侧设有找防爆机构，由找防爆机构进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由送盖帽机构将盖帽送至盖帽定位工位，所述盖帽定位工位的一侧设有盖帽定位推送机构，经找防爆机构找到防爆点的合格盖帽，由盖帽定位推送机构控制停留在盖帽定位工位，未找到防爆点的不合格盖帽由盖帽定位推送机构控制推送至防爆不合格品通道，盖帽定位工位完成盖帽定位后，由送盖帽机构将盖帽送至出盖帽工位，所述出盖帽工位的一侧设有出盖帽机构，出盖帽机构控制盖帽进入下一工序，所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构均位于送盖帽机构的同一侧；

所述电池送料及焊接装置包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，所述焊接机构设于电池送料机构的上方，所述电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，并向两侧不同方向延伸，所述送盖帽机构的后方设有出料机构，所述电池送料机构包括第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和进料槽，所述第一送料气缸将进料槽内的电池推送至第二送料机构；所述第二送料机构处依次设有找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，所述极耳盖帽对齐机构的上方设有焊接机构，所述第二送料机构包括第二送料气缸、进料工位、送料固定座、送料滑块、送料电池块和送料滑动座，所述送料固定座上设有送料滑动座，所述送料滑动座通过送料滑块与送料固定座连接，所述送料滑动座上设有送料电池块，所述送料固定座的一端设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与送料滑动座连接，所述第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池从进料工位依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述送盖帽机构包括送料固定架、夹盖帽夹子、夹子左右气缸和夹子上下气缸，所述送料固定架的一侧安装有夹子左右气缸，送料固定架的横板上设有横向滑轨，夹子左右气缸通过滑座与横向滑轨滑动连接，所述横向滑轨的前方设有夹盖帽夹子，所述夹盖帽夹子的上下方均连接有夹子上下气缸，夹子上下气缸通过上下气缸固定板与滑座连接，所述上下气缸固定板上设有纵向滑轨，所述夹盖帽夹子的后面设有与纵向滑轨相配合的滑槽，夹盖帽夹子由位于上下方的夹子上下气缸控制夹紧或松开盖帽，夹紧或松开盖帽后，由夹子左右气缸通过滑座控制夹盖帽夹子前后移动进行送盖帽或者退回，直至完成所有盖帽的传送，所述夹盖帽夹子在盖帽传送方向上依次设有进盖帽工位、找防爆工位、和盖帽定位工位，所述夹盖帽夹子的端部外侧设有出盖帽工位，所述送料固定架上与找防爆工位相对应的位置设有找防爆感应器。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述下盖帽机构包括下盖帽固定架、下盖帽通道、传送通道和推盖帽气缸，所述推盖帽气缸设于传送通道的一端，由推盖帽气缸将下盖帽通道下料至传送通道的盖帽向前推进，所述下盖帽通道和传送通道相互垂直设置，下盖帽通道的顶部与盖帽震动盘连接，下盖帽通道的底部与传送通道连接，下盖帽通道背部设有反料气缸固定板，所述反料气缸固定板上设有盖帽反料气缸，盖帽反料气缸与盖帽反料推块连接，盖帽反料推块的下方设有反料感应器，盖帽反料推块的端部设有反料出料斗，在反料感应器感应到盖帽反料时，盖帽反料气缸控制盖帽反料推块将反料盖帽推至反料出料斗。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述推盖帽机构包括推盖帽固定架，所述推盖帽固定架上设有第一推盖气缸，所述第一推盖气缸与第二推盖气缸连接，所述第二推盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述磁块的位置与夹盖帽夹子上的进盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与进盖帽工位相对应位置时，由第一推盖气缸控制第二推盖气缸向前移动，由第二推盖气缸端部的磁块在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块继续向前移动，将磁块上的盖帽推进至进盖帽工位，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块后退，使磁块与盖帽分离，再由第一推盖气缸控制第二推盖气缸退回原位，夹盖帽夹子夹紧盖帽后，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至找防爆工位。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述找防爆机构包括找防爆固定架，所述找防爆固定架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有用于吸住盖帽的磁块，所述旋转电机的输出轴位置与夹盖帽夹子上的找防爆工位相对应，在盖帽进入找防爆工位处时，盖帽在磁力的作用下被吸至旋转电机上，当位于找防爆工位处的找防爆机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，由旋转电机旋转进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子再次夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至盖帽定位工位；

所述盖帽定位推送机构包括定位固定座，所述定位固定座上设有定位推送气缸，所述定位推送气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述定位推送气缸的位置与夹盖帽夹子上的盖帽定位工位相对应，在盖帽被传送至与盖帽定位工位处时，定位推送气在磁力的作用下吸住盖帽，当盖帽定位工位处的盖帽定位推送机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，盖帽定位工位处的盖帽为找防爆感应器感应到经找防爆机构找到防爆点的盖帽时，定位推送气缸控制盖帽定位停留，然后由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至出盖帽工位；盖帽定位工位处的盖帽为经找防爆机构未找到防爆点的盖帽为不合格盖帽，不合格盖帽由定位推送气缸控制推送至防爆不合格品通道；

所述出盖帽机构包括出盖帽固定架，所述出盖帽固定架上设有第一出盖气缸，所述第一出盖气缸与第二出盖气缸连接，所述第二出盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述第二出盖气缸的位置与夹盖帽夹子端部外的出盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与出盖帽工位相对应位置时，由第一出盖气缸控制第二出盖气缸向前移动，由第二出盖气缸在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二出盖气缸控制磁块继续向前移动，将盖帽推送至下一工序。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述找正机构包括找正推送气缸、找正固定板、找正光纤气缸、找正旋转气缸、扶正气缸、旋转胶轮和找正工位，所述找正工位的上方设有找正光纤气缸，找正工位的前后设有找正固定板，所述找正固定板上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板与找正推送气缸连接，找正推送气缸的上方设有扶正气缸，找正推送气缸控制找正固定板将电池推送至找正工位并贴紧旋转胶轮，旋转胶轮与找正旋转气缸连接，由找正旋转气缸控制旋转胶轮旋转，进而由旋转胶轮带动电池旋转，直至找正光纤气缸发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入拉极耳机构。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述拉极耳机构包括拉极耳推送气缸、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸、拉极耳上下气缸和拉极耳工位，所述拉极耳工位的上方设有拉极耳夹爪气缸，拉极耳夹爪气缸通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸连接，所述拉极耳工位的前后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸连接，拉极耳推送气缸控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位并固定，拉极耳上下气缸控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述极耳盖帽对齐机构包括焊盖帽工位、盖帽推送机构和电池顶升机构，所述焊盖帽工位的下方设有电池顶升机构，焊盖帽工位的上方设有盖帽推送机构；

所述盖帽推送机构包括盖帽前后气缸、盖帽上下气缸、盖帽定位轴和盖帽固定块，所述盖帽定位轴与盖帽前后气缸连接，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块与盖帽上下气缸连接，由盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构进行焊接；

所述电池顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸控制焊盖帽工位内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构进行焊接。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述焊接机构包括固定架、可调固定板、可调连接块、超声波焊头固定板和超声波焊头，所述固定架为工字型，固定架的顶部通过可调连接块与可调固定板可拆卸连接，所述可调固定板上设有超声波焊头固定座，所述超声波焊头固定座内设有超声波焊头，所述固定架的底板上设有调节前后位置的前后调节孔，所述可调连接板上设有多个用于调节可调固定板前后和上下高度位置的安装孔。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池焊盖帽机，其特征在于：所述第二送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座和送料滑块之间。