CN204834738U - 一种圆柱电池送料及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池送料及焊接装置，包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，电池送料机构包括第一送料气缸、进料槽、第二送料气缸、送料电池块、送料滑动座、找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，第一送料气缸将进料槽内的电池推送至送料电池块上，由第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出。本实用新型圆柱电池送料及焊接装置具有电池送料速度快，盖帽推送位置准确，盖帽推送和电池送料同步进行，焊接机构不需要等待，焊接效率高的优点。

Description

一种圆柱电池送料及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池送料及焊接装置。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。盖帽与极耳焊接前，首先要将带有极耳的电池与盖帽均送至焊接头下方，然后由焊接头进行极耳和盖帽的焊接。目前，现有的电池送料机构为了节省空间，多采用转盘式结构，在转盘的周围设置有多个电池工位，其虽然在一定程度上减少了设备占用空间，但是其空间小、构造复杂，不便于安装和调试；而现有的送盖帽机构多采用真空吸嘴进行吸住盖帽后再进行盖帽的传送，该种真空吸嘴吸盖帽的方式吸盖帽不够稳定，容易出现松脱，影响焊接效果和产品质量，另一方面，盖帽的传送需要进行多步动作，传送效率低，而且盖帽传送过程需要等待其它工位时间，影响整机的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池送料速度快，盖帽推送位置准确，盖帽推送和电池送料同步进行，焊接机构不需要等待，焊接效率高和产品质量好的圆柱电池送料及焊接装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种圆柱电池送料及焊接装置，包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，所述电池送料机构包括第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和进料槽，所述第一送料气缸将进料槽内的电池推送至第二送料机构；所述第二送料机构处依次设有找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，所述极耳盖帽对齐机构的上方设有焊接机构，所述第二送料机构包括第二送料气缸、送料固定座、送料滑块、送料电池块和送料滑动座，所述送料固定座上送料滑动座，所述送料滑动座通过送料滑块与送料固定座连接，所述送料滑动座上设有送料电池块，所述送料固定座的一端设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与送料滑动座连接，所述第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出。本实用新型电池送料由传统的转盘式更改为直线式，每个工位均单独设置，其不仅便于安装和调试，而且各工位控制精准、有序，便于电池与下一工位的配合，有效提升产品质量，并有效加快了送料速度；盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽和电池同时被传送至焊盖帽工位，焊接机构不需要等待，生产效率高；盖帽的传送精准，固定稳固，电池的各工位控制精准、有序，稳定性好，因此，最终焊接完成的产品质量好，性能稳定。

进一步地，所述找正机构包括找正推送气缸、找正固定板、找正光纤气缸、找正旋转气缸、扶正气缸、旋转胶轮和找正工位，所述找正工位的上方设有找正光纤气缸，找正工位的前后设有找正固定板，所述找正固定板上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板与找正推送气缸连接，找正推送气缸的上方设有扶正气缸，找正推送气缸控制找正固定板将电池推送至找正工位并贴紧旋转胶轮，旋转胶轮与找正旋转气缸连接，由找正旋转气缸控制旋转胶轮旋转，进而由旋转胶轮带动电池旋转，直至找正光纤气缸发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入拉极耳机构。

进一步地，所述拉极耳机构包括拉极耳推送气缸、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸、拉极耳上下气缸和拉极耳工位，所述拉极耳工位的上方设有拉极耳夹爪气缸，拉极耳夹爪气缸通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸连接，所述拉极耳工位的后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸连接，拉极耳推送气缸控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位并固定，拉极耳上下气缸控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构。

进一步地，所述极耳盖帽对齐机构包括焊盖帽工位、盖帽推送机构和电池顶升机构，所述焊盖帽工位的下方设有电池顶升机构，焊盖帽工位的上方设有盖帽推送机构。

进一步地，所述盖帽推送机构包括盖帽前后气缸、盖帽上下气缸、盖帽定位轴和盖帽固定块，所述盖帽定位轴与盖帽前后气缸连接，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块与盖帽上下气缸连接，由盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构进行焊接。盖帽通过盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准；所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好。

进一步地，所述电池顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸控制焊盖帽工位内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构进行焊接。

进一步地，所述焊接机构包括固定架、可调固定板、可调连接块、超声波焊头固定板和超声波焊头，所述固定架为工字型，固定架的顶部通过可调连接块与可调固定板可拆卸连接，所述可调固定板上设有超声波焊头固定座，所述超声波焊头固定座内设有超声波焊头。

进一步地，所述固定架底板上设有调节前后位置的前后调节孔，前后调节孔的设置，用于对超声波焊头的位置进行微调，所述可调连接板上设有多个用于调节可调固定板前后和上下高度位置的安装孔，通过可调连接板调节可调固定板的安装高度和水平位置，进行调整超声波焊头的位置。

进一步地，所述第二送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座和送料滑块之间，用于调整第二送料气缸送料的准确性。

本实用新型圆柱电池送料及焊接装置，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型电池送料由传统的转盘式更改为直线式，即流水线式作业方式，其省去了转盘驱动装置的复杂结构，简单化了生产线的复杂繁琐维护安装过程；

第二、布局方便，灵活性高，采用流水线式作业方式，各工位设备布局方便，灵活性高；

第三、连续性好，采用流水线式作业，连续性好，可以保证物料的持续稳定的传送，有效提高生产效率；

第四、能耗低，各工位均由电池送料机构进行送料，流水线式作业方式，仅采用一个第二送料气缸即可代替转盘式结构的旋转电机以及分割器等复杂驱动装置，既没有电机产生的噪声，也有效节省了能耗；

第五、电池送料速度快，控制精准，电池送料由传统的转盘式更改为直线式，每个工位均单独设置，其不仅便于安装和调试，而且各工位控制精准、有序，便于电池与下一工位的配合，有效提升产品质量，并有效加快了送料速度；

第六、盖帽推送位置准确，传送步骤少，速度快，盖帽通过盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准；

第七、盖帽固定稳固，焊接效果好，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好；

第八、盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽和电池同时被传送至焊盖帽工位，焊接机构不需要等待，生产效率高；

第九、产品质量好，由上述几点可知，盖帽的传送精准，固定稳固，电池的各工位控制精准、有序，稳定性好，因此，最终焊接完成的产品质量好，性能稳定。

附图说明

附图1为本实用新型圆柱电池送料及焊接装置的结构示意图；

附图2为附图1中不含焊接机构的结构示意图；

附图3为附图2中第二送料机构的结构示意图；

附图4为附图1中焊接机构和盖帽推送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种圆柱电池送料及焊接装置，包括电池送料机构100、盖帽推送机构710和焊接机构300，所述电池送料机构100包括第一送料机构120和第二送料机构110，所述第一送料机构120包括第一送料气缸121、第一送料推送块122和进料槽，所述第一送料气缸121控制第一送料推送块122将进料槽内的电池推送至第二送料机构110；所述第二送料机构110处依次设有进料工位10、找正机构500、拉极耳机构600、极耳盖帽对齐机构700和出料工位50，所述极耳盖帽对齐机构700的上方设有焊接机构300，所述第二送料机构110包括第二送料气缸111、送料固定座116、送料滑块114、送料电池块115和送料滑动座113，所述送料固定座116上送料滑动座113，所述送料滑动座113通过送料滑块114与送料固定座116连接，所述送料滑动座113上设有送料电池块115，所述送料固定座116的一端设有第二送料气缸111，所述第二送料气缸111与送料滑动座113连接，所述第二送料气缸111通过推送送料滑动座113，通过送料滑动座113带动电池依次进入找正机构500、拉极耳机构600、极耳盖帽对齐机构700和出料工位50依次进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐等动作，极耳盖帽对齐后，由焊接机构300进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位50流出。所述第二送料机构110还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座113和送料滑块114之间，用于调整第二送料气缸111送料的准确性。本实用新型电池送料由传统的转盘式更改为直线式，即流水线式作业方式，其省去了转盘驱动装置的复杂结构，简单化了生产线的复杂繁琐维护安装过程；采用流水线式作业方式，各工位设备布局方便，灵活性高；采用流水线式作业，连续性好，可以保证物料的持续稳定的传送，有效提高生产效率；能耗低，各工位均由电池送料机构进行送料，流水线式作业方式，仅采用一个第二送料气缸即可代替转盘式结构的旋转电机以及分割器等复杂驱动装置，既没有电机产生的噪声，也有效节省了能耗；送料每个工位均单独设置，其不仅便于安装和调试，而且各工位控制精准、有序，便于电池与下一工位的配合，有效提升产品质量，并有效加快了送料速度；盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽和电池同时被传送至焊盖帽工位40，焊接机构300不需要等待，生产效率高；盖帽的传送精准，固定稳固，电池的各工位控制精准、有序，稳定性好，因此，最终焊接完成的产品质量好，性能稳定。

如图1和图2所示，所述找正机构500包括找正推送气缸530、找正固定板540、找正光纤气缸510、找正旋转气缸540、扶正气缸520、旋转胶轮550和找正工位20，所述找正工位20的上方设有找正光纤气缸510，找正工位20的前后设有找正固定板540，所述找正固定板540上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板540与找正推送气缸530连接，找正推送气缸530的上方设有扶正气缸520，找正推送气缸530控制找正固定板540将电池推送至找正工位20并贴紧旋转胶轮550，旋转胶轮550与找正旋转气缸540连接，由找正旋转气缸540控制旋转胶轮550旋转，进而由旋转胶轮550带动电池旋转，直至找正光纤气缸510发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸520控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸111控制向前推送进入拉极耳机构600。

如图1和图2所示，所述拉极耳机构600包括拉极耳推送气缸640、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸630、拉极耳上下气缸620和拉极耳工位30，所述拉极耳工位30的上方设有拉极耳夹爪气缸630，拉极耳夹爪气缸630通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸620连接，所述拉极耳工位30的前后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸640连接，拉极耳推送气缸640控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位30并固定，拉极耳上下气缸620通过拉极耳气缸连接板610控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸630夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸620控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸111控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构700。

如图1、图2、图3和图4所示，所述极耳盖帽对齐机构700包括焊盖帽工位40、盖帽推送机构710和电池顶升机构720，所述焊盖帽工位40的下方设有电池顶升机构720，焊盖帽工位40的上方设有盖帽推送机构710。所述盖帽推送机构710包括盖帽前后气缸711、盖帽上下气缸714、盖帽定位轴713和盖帽固定块711，所述盖帽定位轴713与盖帽前后气缸711连接，所述盖帽前后气缸711为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块711与盖帽上下气缸714连接，由盖帽上下气缸714控制进行上下运动至盖帽定位轴713处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴713固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构300进行焊接。盖帽通过盖帽上下气缸714控制进行上下运动至盖帽定位轴713处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴713固定盖帽即完成盖帽的传送，其传送步骤少，速度快，推送位置精准；所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，通过磁铁式推送气缸控制盖帽定位轴713前后位置进行控制磁力大小，由强磁力吸住盖帽，其盖帽固定稳固，焊接效果好。所述电池顶升机构720包括顶升气缸721，所述顶升气缸721控制焊盖帽工位40内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构300进行焊接。

如图4所示，所述焊接机构300包括固定架310、可调固定板350、可调连接块340、超声波焊头固定板360和超声波焊头370，所述固定架310为工字型，固定架310的顶部通过可调连接块340与可调固定板350可拆卸连接，所述可调固定板350上设有超声波焊头370固定座，所述超声波焊头370固定座内设有超声波焊头370。所述固定架310的底板320上设有调节前后位置的前后调节孔330，前后调节孔330的设置，用于对超声波焊头370的位置进行微调，所述可调连接块340上设有多个用于调节可调固定板350前后和上下高度位置的安装孔，通过可调连接块340调节可调固定板350的安装高度和水平位置，进行调整超声波焊头370的位置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆柱电池送料及焊接装置，包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，其特征在于：所述电池送料机构包括第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和进料槽，所述第一送料气缸将进料槽内的电池推送至第二送料机构；所述第二送料机构处依次设有找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，所述极耳盖帽对齐机构的上方设有焊接机构，所述第二送料机构包括第二送料气缸、进料工位、送料固定座、送料滑块、送料电池块和送料滑动座，所述送料固定座上送料滑动座，所述送料滑动座通过送料滑块与送料固定座连接，所述送料滑动座上设有送料电池块，所述送料固定座的一端设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与送料滑动座连接，所述第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池从进料工位依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述找正机构包括找正推送气缸、找正固定板、找正光纤气缸、找正旋转气缸、扶正气缸、旋转胶轮和找正工位，所述找正工位的上方设有找正光纤气缸，找正工位的前后设有找正固定板，所述找正固定板上设有与电池相配合的弧形槽，找正固定板与找正推送气缸连接，找正推送气缸的上方设有扶正气缸，找正推送气缸控制找正固定板将电池推送至找正工位并贴紧旋转胶轮，旋转胶轮与找正旋转气缸连接，由找正旋转气缸控制旋转胶轮旋转，进而由旋转胶轮带动电池旋转，直至找正光纤气缸发出合格信号后停止旋转，再由扶正气缸控制进行扶正极耳动作，扶正动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入拉极耳机构。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述拉极耳机构包括拉极耳推送气缸、拉极耳固定板、拉极耳夹爪气缸、拉极耳上下气缸和拉极耳工位，所述拉极耳工位的上方设有拉极耳夹爪气缸，拉极耳夹爪气缸通过拉极耳连接板与拉极耳上下气缸连接，所述拉极耳工位的前后方设有拉极耳固定板，所述拉极耳固定板上设有与电池相配合的弧形槽，拉极耳固定板与拉极耳推送气缸连接，拉极耳推送气缸控制拉极耳固定板将电池推送至拉极耳工位并固定，拉极耳上下气缸控制拉极耳夹爪进行向下运动由拉极耳夹爪气缸夹住极耳，夹住极耳后由拉极耳上下气缸控制进行向上拉极耳动作，拉极耳动作完成后由第二送料气缸控制向前推送进入极耳盖帽对齐机构。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述极耳盖帽对齐机构包括焊盖帽工位、盖帽推送机构和电池顶升机构，所述焊盖帽工位的下方设有电池顶升机构，焊盖帽工位的上方设有盖帽推送机构。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述盖帽推送机构包括盖帽前后气缸、盖帽上下气缸、盖帽定位轴和盖帽固定块，所述盖帽定位轴与盖帽前后气缸连接，所述盖帽前后气缸为磁铁式推送气缸，所述盖帽固定块与盖帽上下气缸连接，由盖帽上下气缸控制进行上下运动至盖帽定位轴处，由磁铁推送气缸进行前后运动控制磁力大小使盖帽定位轴固定和松开盖帽，固定盖帽后等待电池极耳与盖帽对齐后由焊接机构进行焊接。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述电池顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸控制焊盖帽工位内的电池向上运动至电池极耳与盖帽对齐，对齐后由焊接机构进行焊接。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定架、可调固定板、可调连接块、超声波焊头固定板和超声波焊头，所述固定架为工字型，固定架的顶部通过可调连接块与可调固定板可拆卸连接，所述可调固定板上设有超声波焊头固定座，所述超声波焊头固定座内设有超声波焊头。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述固定架的底板上设有调节前后位置的前后调节孔，所述可调连接板上设有多个用于调节可调固定板前后和上下高度位置的安装孔。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池送料及焊接装置，其特征在于：所述第二送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于送料滑动座和送料滑块之间。