CN205012396U - 连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,包括卷筒Ⅰ、Ⅱ(1、3)、变量马达Ⅰ、Ⅱ(2、4)、钢丝绳Ⅰ、Ⅱ(5、6)、销轴传感器Ⅰ、Ⅱ(8、10)及PID控制器;钢丝绳Ⅰ、Ⅱ(5、6)分别围着卷筒Ⅰ、Ⅱ(1、3)绕行,再分别围着安装有销轴传感器Ⅰ、Ⅱ(8、10)的滑轮Ⅰ、Ⅱ(7、9)绕行,最后与抓斗体(12)连接;所述的销轴传感器Ⅰ、Ⅱ(8、10)分别与PID控制器电连接,PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ、Ⅱ(2、4)。根据钢丝绳Ⅰ、Ⅱ(5、6)的实际拉力来调整卷扬机的变量马达Ⅰ、Ⅱ(2、4)的转速,从而调整钢丝绳Ⅰ、Ⅱ(5、6)的受力,保证双卷扬同步动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的同步控制装置,尤其涉及一种实现连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制的装置。
背景技术
连续墙液压抓斗是一种集机械、电气、液压、控制、测量等多学科技术于一体的技术密集型工程施工装备。它具有施工快速,成墙效率高、成墙精度高,对周边环境影响小,人员劳动强度小,操作方便,低能耗等优点,适用于地铁车站、地下厂房、地下车库、地下通道、地下变电站、高层建筑地下室等深基坑工程及围护结构,尤其适用于在城市密集建筑群区域中进行深基坑施工,还可用于防渗墙和构筑地下深基础施工。
如图1所示,现有的双卷扬连续墙抓斗主要由专用底盘、双主卷扬、液压胶管卷盘、电缆卷筒、变幅机构、臂架、猫头架、扁担梁、抓斗等部件组成。双卷扬的采用,可使抓斗在斗宽、斗重和斗容上都得到较大幅度的提升,从而提升整机的工作性能。但是这一结构的应用,不仅在力学性能上对起升臂架、卷筒、机身等刚性结构提出了更高的要求,而且在控制上也比单卷扬***多出了许多新问题,最为突出的是对两根钢丝绳同步运动的控制。
目前,连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制的实现,大都由编码器安装在卷扬机卷筒的轴端支撑上,通过齿轮啮合,从而实现检测卷扬机的转动角度,并通过控制电路实现连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制的功能。但是,这种方法需要在卷筒轴端支撑上安装编码器检测装置,同时需要考虑轴端支撑和编码器的同轴度,还有卷筒的均匀一致性问题。另外,连续墙液压抓斗的钢丝绳还存在松紧、打滑、咬绳等问题。如此,不但使连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制***结构复杂、性能可靠性变差,还大大提高了制造成本。
发明内容
针对上述现存的技术问题,本实用新型提供一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,以解决现有同步控制功能结构复杂、性能可靠性差、制造成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,包括卷筒Ⅰ、卷筒Ⅱ、变量马达Ⅰ、变量马达Ⅱ、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、销轴传感器Ⅰ、销轴传感器Ⅱ以及PID控制器。
在机械结构方面:所述的变量马达I和变量马达II分别安装在卷筒I和卷筒II上。所述的滑轮I和滑轮II分别通过销轴传感器Ⅰ、销轴传感器Ⅱ安装在滑轮架上。所述的钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ分别围着卷筒Ⅰ、卷筒Ⅱ绕行,再分别围着滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ绕行,最后与抓斗体连接。
在控制电路方面:所述的销轴传感器Ⅰ、销轴传感器Ⅱ分别与PID控制器电连接,用于检测钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ的拉力;所述的PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ、变量马达Ⅱ。
由于采用了上述方案,销轴传感器Ⅰ、销轴传感器Ⅱ的信号进入PID控制器,PID控制器根据销轴传感器Ⅰ、销轴传感器Ⅱ的信号比较差值,做出控制卷扬机的变量马达Ⅰ、变量马达Ⅱ的转速,进而调整钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ的受力,保证连续墙液压抓斗双卷扬同步动作。
进一步,所述的卷筒I和卷筒II安装在液压抓斗车身上。
进一步,所述的PID控制器采用TTC60型控制器。
综上所述,本实用新型具有如下优点:1、结构简单,安装方便;2、性能可靠,减少了故障点;3、能够方便而准确的实现连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制功能,可广泛应用于各种连续墙液压抓斗双卷扬***。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型双卷扬***同步控制原理图;
图3是使用本实用新型的双卷扬连续墙抓斗的结构图;
图4是图3中A处的放大图。
图中:1、卷筒Ⅰ,2、变量马达Ⅰ,3、卷筒Ⅱ,4、变量马达Ⅱ,5、钢丝绳Ⅰ,6、钢丝绳Ⅱ,7、滑轮Ⅰ,8、销轴传感器Ⅰ,9、滑轮Ⅱ,10、销轴传感器Ⅱ,11、滑轮架,12、抓斗体,13、液压抓斗车身。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型包括卷筒Ⅰ1、卷筒Ⅱ3、变量马达Ⅰ2、变量马达Ⅱ4、钢丝绳Ⅰ5、钢丝绳Ⅱ6、销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10以及PID控制器。
如图1所示,卷筒I1和卷筒II3安装在液压抓斗车身13上,变量马达I2和变量马达II4分别安装在卷筒I1和卷筒II3上,滑轮I7和滑轮II9分别通过销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10安装在原有的滑轮架11上。钢丝绳Ⅰ5、钢丝绳Ⅱ6分别围着卷筒Ⅰ1、卷筒Ⅱ3绕行之外,还分别围着滑轮Ⅰ7、滑轮Ⅱ9绕行,继而与抓斗体12连接。并利用销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10来检测钢丝绳Ⅰ5、钢丝绳Ⅱ6的拉力。
如图2所示,销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10分别安装在连接抓斗体12的滑轮Ⅰ7、滑轮Ⅱ9上,并分别与PID控制器电连接,PID控制器再分别电连接变量马达Ⅰ2、变量马达Ⅱ4,从而根据钢丝绳Ⅰ5、钢丝绳Ⅱ6的实际拉力来调整卷扬机的变量马达Ⅰ2、变量马达Ⅱ4的转速,从而调整钢丝绳Ⅰ5、钢丝绳Ⅱ6的受力,保证双卷扬同步动作。
实施时的安装位置如图3和图4所示,可采用TTC60控制器,配备CoDeSys软件编程,力士乐液压马达,以及杰曼销轴传感器。
举例来说,当销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10传输到PID控制器的检测信号差值很小时,PID控制器对卷扬机的变量马达Ⅰ2、变量马达Ⅱ4不做控制。当销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10之间的信号差值超过35时,PID控制器对卷扬机的变量马达Ⅰ2、变量马达Ⅱ4做出控制调整,直至达到销轴传感器Ⅰ8、销轴传感器Ⅱ10之间的信号差值在0-30的范围内,达到连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制。为了满足实际工况的需求,两个传感器之间的信号差值范围可再做调整。
本同步控制装置使用了价位较低的电气***的元器件,结构简单,并节约了制造成本,降低了故障点,提高了整车的性能。
Claims (3)
1.一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,其特征在于,包括卷筒Ⅰ(1)、卷筒Ⅱ(3)、变量马达Ⅰ(2)、变量马达Ⅱ(4)、钢丝绳Ⅰ(5)、钢丝绳Ⅱ(6)、销轴传感器Ⅰ(8)、销轴传感器Ⅱ(10)以及PID控制器;
所述的变量马达I(2)和变量马达II(4)分别安装在卷筒I(1)和卷筒II(3)上;滑轮I(7)和滑轮II(9)分别通过销轴传感器Ⅰ(8)、销轴传感器Ⅱ(10)安装在滑轮架(11)上;所述的钢丝绳Ⅰ(5)、钢丝绳Ⅱ(6)分别围着卷筒Ⅰ(1)、卷筒Ⅱ(3)绕行,再分别围着滑轮Ⅰ(7)、滑轮Ⅱ(9)绕行,最后与抓斗体(12)连接;
所述的销轴传感器Ⅰ(8)、销轴传感器Ⅱ(10)分别与PID控制器电连接,用于检测钢丝绳Ⅰ(5)、钢丝绳Ⅱ(6)的拉力;所述的PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ(2)、变量马达Ⅱ(4)。
2.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,其特征在于,所述的卷筒I(1)和卷筒II(3)安装在液压抓斗车身(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置,其特征在于,所述的PID控制器采用TTC60型控制器。
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