CN106764292B - Ccd相机调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CCD相机调节机构，包括CCD相机和相机座，所述相机座包括固定板、位于固定板前侧且可相对其转动调节的纵向板、固设于纵向板两侧的侧板、位于两侧板之间且可相对纵向板上下调节的下横板、及位于下横板上方且可相对其左右调节的上横板，所述CCD相机安装固定在上横板上且穿设于下横板的相机安装孔内；本发明简单可靠、调节方便、稳定性高，可实现CCD相机前后移动、左右移动及角度调节的多种调整，便于CCD相机的刻线和光路的主光轴真正的对准。

Description

CCD相机调节机构
技术领域
本发明涉及光学机械领域，具体涉及一种CCD相机调节机构。
背景技术
现有AOI视觉检测装置中需要用到CCD相机摄取平面图像，当CCD相机安装在工作台上后，开启***光源时，当光轴打到CCD刻线时，光轴与CCD成像线不重合，存在多方向偏差。当出现这种现象时，需要对CCD相机进行调节。但是，目前在对CCD相机进行调节过程中，调节难度大而且费时，同时相机的调节精度低，很难将CCD相机的刻线和光路的主光轴真正的对准。
在公开号为CN203395513U的专利文献中，公开了一种CCD调节机构，通过气缸连接块带动滑轨连接板在滑轨上运动，可使CCD竖直上下运动；同时CCD能在纵向和横向方向上进行微调，该装置的优点是稳定性好，调节精度高，缺点是整体结构包括安装板、气缸、气缸连接块、滑轨、滑块等，结构复杂，而且成本较高，而且不能对CCD光敏面进行角度调节。
发明内容
本发明目的是：提供一种简单可靠、调节方便、稳定性高的CCD相机调节机构，其可实现CCD相机前后移动、左右移动及角度调节的多种调整，便于CCD相机的刻线和光路的主光轴真正的对准。
本发明的技术方案是：一种CCD相机调节机构，包括CCD相机和相机座，所述相机座包括固定板、位于固定板前侧且可相对其转动调节的纵向板、固设于纵向板两侧的侧板、位于两侧板之间且可相对纵向板上下调节的下横板、及位于下横板上方且可相对其左右调节的上横板，所述CCD相机安装固定在上横板上且穿设于下横板的相机安装孔内。
所述纵向板与固定板之间的具体安装结构及角度调节结构为：所述纵向板通过角度调节锁定件穿过其上的角度调节孔与固定板实现锁定，固定板下方安装有可相对其转动的角度调节丝杆，角度调节丝杆的一端具有外露的角度调节旋钮，所述纵向板的底部具有与角度调节丝杆配合的角度调节螺母；当角度调节锁定件旋松时，手动调节角度调节旋钮即可实现纵向板相对固定板的角度调整，即CCD相机的角度调整。
所述下横板与侧板之间的具体安装结构及上下调节结构为：所述侧板通过上下调节锁定件穿过其上的上下调节孔与下横板实现锁定，纵向板上安装有可相对其转动的上下调节丝杆，上下调节丝杆的一端具有外露的上下调节旋钮，所述下横板的后部具有与上下调节丝杆配合的上下调节螺母；当上下调节锁定件旋松时，手动调节上下调节旋钮即可实现下横板相对侧板及纵向板的上下调整，即CCD相机的上下调整。
所述上横板5与下横板4之间的具体安装结构及左右调节结构为：所述下横板通过左右调节锁定件穿过其上的左右调节孔与上横板实现锁定，下横板上安装有可相对其转动的左右调节丝杆，左右调节丝杆的一端具有外露的左右调节旋钮，所述上横板的前部具有与左右调节丝杆配合的左右调节螺母；当左右调节锁定件旋松时，手动调节左右调节旋钮即可实现上横板相对下横板的左右调整，即CCD相机的左右调整。
优选的，所述固定板下方安装有横向延伸的角度调节座，所述角度调节丝杆横向穿设在该角度调节座内且可相对其转动，所述角度调节螺母是卡设固定在纵向板下部的第一双叉之间的。
优选的，所述纵向板上安装有纵向延伸的上下调节座，所述上下调节丝杆纵向穿设在该上下调节座内且可相对其转动，所述上下调节螺母是卡设固定在下横板后部的第二双叉之间的。
优选的，所述下横板上安装有横向延伸的左右调节座，所述左右调节丝杆横向穿设在该左右调节座内且可相对其转动，所述左右调节螺母是卡设固定在上横板前部的第三双叉之间的。
本发明的优点是：
1.本发明可实现CCD相机前后移动、左右移动及角度调节的多种调整，便于CCD相机的刻线和光路的主光轴真正的对准。
2.本发明中各项(前后、左右、角度)调整时，均需先松开相应的(前后、左右、角度)调节锁定件，再依靠丝杆螺母传动来实现，结构简单可靠、调节方便、稳定性高。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明组装结构示意图；
图3为本发明另一组装结构示意图。
其中：A CCD相机；B 相机座；
1 固定板；1-1 角度调节座；
2 纵向板；2-1 角度调节孔；2-3 上下调节座；
3 侧板；3-1 上下调节孔；
4 下横板；4-1 第二双叉；4-2 左右调节孔；
5 上横板；5-1 第三双叉；
6 角度调节锁定件；
7 角度调节丝杆；
8 角度调节旋钮；
10 上下调节锁定件；
11 上下调节丝杆；
12 上下调节旋钮；
13 上下调节螺母；
14 左右调节锁定件；
15 左右调节丝杆；
16 左右调节旋钮；
17 左右调节螺母。
具体实施方式
实施例：如图1至图3所示，一种CCD相机调节机构，包括CCD相机A和相机座B，所述相机座B包括固定板1、位于固定板1前侧且可相对其转动调节的纵向板2、固设于纵向板2两侧的侧板3、位于两侧板3之间且可相对纵向板2上下调节的下横板4、及位于下横板4上方且可相对其左右调节的上横板5，所述CCD相机A安装固定在上横板5上且穿设于下横板4的相机安装孔内。
所述纵向板2与固定板1之间的具体安装结构及角度调节结构为：所述纵向板2通过角度调节锁定件6穿过其上的角度调节孔2-1与固定板1实现锁定，固定板1下方安装有可相对其转动的角度调节丝杆7，角度调节丝杆7的一端具有外露的角度调节旋钮8，所述纵向板2的底部具有与角度调节丝杆7配合的角度调节螺母。
本实施例中，所述固定板1下方安装有横向延伸的角度调节座1-1，所述角度调节丝杆7横向穿设在该角度调节座1-1内且可相对其转动，所述角度调节螺母是卡设固定在纵向板2下部的第一双叉之间的。
所述下横板4与侧板3之间的具体安装结构及上下调节结构为：所述侧板3通过上下调节锁定件10穿过其上的上下调节孔3-1与下横板4实现锁定，纵向板2上安装有可相对其转动的上下调节丝杆11，上下调节丝杆11的一端具有外露的上下调节旋钮12，所述下横板4的后部具有与上下调节丝杆11配合的上下调节螺母13。
本实施例中，所述纵向板2上安装有纵向延伸的上下调节座2-3，所述上下调节丝杆11纵向穿设在该上下调节座2-3内且可相对其转动，所述上下调节螺母13是卡设固定在下横板4后部的第二双叉4-1之间的。
所述上横板5与下横板4之间的具体安装结构及左右调节结构为：所述下横板4通过左右调节锁定件14穿过其上的左右调节孔4-2与上横板5实现锁定，下横板4上安装有可相对其转动的左右调节丝杆15，左右调节丝杆15的一端具有外露的左右调节旋钮16，所述上横板5的前部具有与左右调节丝杆15配合的左右调节螺母17。
本实施例中，所述下横板4上安装有横向延伸的左右调节座，所述左右调节丝杆15横向穿设在该左右调节座4-1内且可相对其转动，所述左右调节螺母17是卡设固定在上横板5前部的第三双叉5-1之间的。
本发明的具体调节原理为：
当角度调节锁定件6旋松时，手动调节角度调节旋钮8即可实现纵向板2相对固定板1的角度调整，即CCD相机A的角度调整；
当上下调节锁定件10旋松时，手动调节上下调节旋钮12即可实现下横板5相对侧板3及纵向板2的上下调整，即CCD相机A的上下调整；
当左右调节锁定件14旋松时，手动调节左右调节旋钮16即可实现上横板5相对下横板4的左右调整，即CCD相机A的左右调整。
本发明可实现CCD相机前后移动、左右移动及角度调节的多种调整，便于CCD相机的刻线和光路的主光轴真正的对准。且各项(前后、左右、角度)调整时，均需先松开相应的(前后、左右、角度)调节锁定件，再依靠丝杆螺母传动来实现，结构简单可靠、调节方便、稳定性高。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种CCD相机调节机构，包括CCD相机(A)和相机座(B)，其特征在于：所述相机座(B)包括固定板(1)、位于固定板(1)前侧且可相对其转动调节的纵向板(2)、固设于纵向板(2)两侧的侧板(3)、位于两侧板(3)之间且可相对纵向板(2)上下调节的下横板(4)、及位于下横板(4)上方且可相对其左右调节的上横板(5)，所述CCD相机(A)安装固定在上横板(5)上且穿设于下横板(4)的相机安装孔内；所述纵向板(2)通过角度调节锁定件(6)穿过其上的角度调节孔(2-1)与固定板(1)实现锁定，固定板(1)下方安装有可相对其转动的角度调节丝杆(7)，角度调节丝杆(7)的一端具有外露的角度调节旋钮(8)，所述纵向板(2)的底部具有与角度调节丝杆(7)配合的角度调节螺母；当角度调节锁定件(6)旋松时，手动调节角度调节旋钮(8)即可实现纵向板(2)相对固定板(1)的角度调整，即CCD相机(A)的角度调整；所述侧板(3)通过上下调节锁定件(10)穿过其上的上下调节孔(3-1)与下横板(4)实现锁定，纵向板(2)上安装有可相对其转动的上下调节丝杆(11)，上下调节丝杆(11)的一端具有外露的上下调节旋钮(12)，所述下横板(4)的后部具有与上下调节丝杆(11)配合的上下调节螺母(13)；当上下调节锁定件(10)旋松时，手动调节上下调节旋钮(12)即可实现下横板(5)相对侧板(3)及纵向板(2)的上下调整，即CCD相机(A)的上下调整；所述下横板(4)通过左右调节锁定件(14)穿过其上的左右调节孔(4-2)与上横板(5)实现锁定，下横板(4)上安装有可相对其转动的左右调节丝杆(15)，左右调节丝杆(15)的一端具有外露的左右调节旋钮(16)，所述上横板(5)的前部具有与左右调节丝杆(15)配合的左右调节螺母(17)；当左右调节锁定件(14)旋松时，手动调节左右调节旋钮(16)即可实现上横板(5)相对下横板(4)的左右调整，即CCD相机(A)的左右调整。
2.根据权利要求1所述的一种CCD相机调节机构，其特征在于：所述固定板(1)下方安装有横向延伸的角度调节座(1-1)，所述角度调节丝杆(7)横向穿设在该角度调节座(1-1)内且可相对其转动，所述角度调节螺母是卡设固定在纵向板(2)下部的第一双叉之间的。
3.根据权利要求1所述的一种CCD相机调节机构，其特征在于：所述纵向板(2)上安装有纵向延伸的上下调节座(2-3)，所述上下调节丝杆(11)纵向穿设在该上下调节座(2-3)内且可相对其转动，所述上下调节螺母(13)是卡设固定在下横板(4)后部的第二双叉(4-1)之间的。
4.根据权利要求1所述的一种CCD相机调节机构，其特征在于：所述下横板(4)上安装有横向延伸的左右调节座，所述左右调节丝杆(15)横向穿设在该左右调节座(4-1)内且可相对其转动，所述左右调节螺母(17)是卡设固定在上横板(5)前部的第三双叉(5-1)之间的。
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