CN205008931U - 刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种刀库，其包括固定座、驱动组件及多个储刀组件，固定座具有一换刀口。驱动组件包括底板、第一齿轮、第二齿轮以及绕设在第一齿轮与第二齿轮上的链条，第一齿轮与第二齿轮分别设于底板的两端。多个储刀组件分别连接在链条上，第一齿轮与第二齿轮转动以带动链条回转，使各储刀组件依次转至该换刀口。刀库还包括定位组件，定位组件包括叠设在第二齿轮上的定位块，定位块用于与转至换刀口的储刀组件相卡合。该刀库的结构简单，体积较小。

Description

刀库

技术领域

本实用新型涉及一种刀库，特别涉及一种机械加工中采用的刀库。

背景技术

在机械加工中采用机床对工件进行加工，例如铣床和车床。待加工工件不同部位的加工精度要求不同，对工件不同的部位进行加工时，需要采用不同规格的刀具。因此，常采用刀库来储藏不同规格的刀具以供机床换取。然而，目前众多的刀库中，无论是排式刀库还是盘式刀库，其刀库均结构复杂，且占用空间大。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单，体积较小的刀库。

一种刀库，其包括固定座、设于固定座中的驱动组件及多个储刀组件，该固定座具有一换刀口，该驱动组件包括底板、第一齿轮、第二齿轮以及绕设在该第一齿轮与该第二齿轮上的链条。该第一齿轮与该第二齿轮分别设于该底板的两端，该多个储刀组件分别连接在该链条上，该第一齿轮与该第二齿轮转动以带动该链条回转，使各该储刀组件依次转至该换刀口。该刀库还包括定位组件，定位组件包括叠设在该第二齿轮上的定位块，该定位块用于与转至该换刀口的该储刀组件相卡合。

进一步地，该链条呈椭圆形，该换刀口设于该链条的纵向中心轴线上并与该第二齿轮相邻，该驱动组件还包括连接该第一齿轮与该第二齿轮之一的驱动件。

进一步地，该定位组件还包括固定于底板上的定位气缸，定位气缸位于该第一齿轮与该第二齿轮之间，用于驱动该定位块朝向靠近或远离该换刀口的方向移动。

进一步地，该储刀组件包括刀座及与该刀座固定连接的刀套，该刀座与链条相连，其远离该刀套的一端设有凸起，该定位块远离该定位气缸的一端设有定位凹槽，该定位凹槽用于该刀座的凸起相卡合。

进一步地，该驱动组件还包括用于安装该第二齿轮的齿轮座，且该齿轮座上设有导向销；该定位块设于该齿轮座上方，且开设有导向槽，该导向销穿设于该导向槽中。

进一步地，该刀库还包括库门组件，该库门组件包括设于该定位组件上方的支撑板、设于该支撑板上的库门气缸、与该库门气缸连接的推块、与该推块连接的连杆组件、与该连杆组件相连的一对库门，该连杆组件用于推动该库门旋转，使两个该库门共同遮盖或露出换刀口。

进一步地，该支撑板、该定位块与该底板相互平行且重叠设置。

进一步地，该支撑板上设有旋转轴，该连杆组件包括与该推块垂直连接的推动杆、分别与该推动杆两端活动连接的两个连杆，该库门分别与该连杆相连，且一端套设在该旋转轴上。

进一步地，该库门包括连接部与扇形部，该连接部与该连杆相连，该连接部的一端套设在该旋转轴上，另一端与该扇形部垂直连接。

进一步地，该固定座包括支撑座及与该支撑座连接的壳体，该壳体包括顶板及两个相对设置的侧板，该侧板包括矩形部与弧形部，两个该弧形部相对且间隔设置，该换刀口位于该两个弧形部之间。

上述刀库包括固定座、驱动组件及多个储刀组件，该驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及绕设在该第一齿轮与该第二齿轮上的链条，该多个储刀组件连接在链条上，该链条回转使链条上的各储刀组件依次转至换刀口。上述刀库还包括定位组件，且定位块叠设在第二齿轮上方，使刀库占用面积较小。因此，上述刀库能够储存多个刀具，采用回转的方式依次将储刀组件转至换刀口，并能对换刀口的储刀组件进行定位，结构简单，且整体体积较小。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的刀库的立体示意图。

图2是图1所示的刀库的立体分解图。

图3是图1所示的刀库中驱动组件及定位组件的立体示意图。

图4是图1所示的刀库中驱动组件、定位组件及储刀组件的立体示意图。

图5是图4所示的驱动组件及定位组件的部分立体示意图。

图6是图1所示的刀库去除壳体后的立体示意图。

主要元件符号说明

刀库	100
		固定座	10
驱动组件	20
		储刀组件	30
定位组件	40
		库门组件	50
支撑座	11
		壳体	12
侧板	121
		矩形部	1211
弧形部	1212
		顶板	122
走线管	13
		换刀口	14
底板	21
		驱动件	22
第一齿轮	23
		第二齿轮	24
链条	25
		齿轮座	26
感应器	27
		导向销	261
刀座	31
		凸起	311
刀套	32
		定位孔	321
定位气缸	41
		定位块	42
定位凹槽	421
		导向槽	422
支撑板	51
		旋转轴	511
开关门气缸	52
		推块	53
连杆组件	54
		推动杆	541
连杆	542
		库门	55
连接部	551
		扇形部	552

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请同时参阅图1及图6，本实用新型实施方式的刀库100用于储存刀具200，其包括固定座10、设于固定座10中的驱动组件20、与驱动组件20连接的储刀组件30、设于固定座10中的定位组件40以及库门组件50。

固定座10包括支撑座11及与支撑座11连接的壳体12。壳体12包括两个侧板121及与侧板连接的顶板122，侧板121包括矩形部1211及弧形部1212，两个侧板121的弧形部1212相对且间隔设置，弧形部1212之间的开口为换刀口14。在本实施方式中，固定座10还包括安装于顶板上的走线管13，用于穿设刀库中元件的走线（图未示）。

驱动组件20包括底板21、驱动件22、第一齿轮23、与第一齿轮间隔设置的第二齿轮24，以及链条25。底板21为长条形板，第一齿轮23与第二齿轮24分别设于底板21的两端。在本实施方式中，驱动件22与第一齿轮23相连接，用于驱动第一齿轮23旋转，也就是说，第一齿轮23为主动轮，第二齿轮24为从动轮。链条25绕设在第一齿轮23与第二齿轮24上，且链条25呈椭圆形。第一齿轮23、第二齿轮24转动以带动链条25回转作动，使链条25上的各储刀组件30依次转至换刀口14，换刀口14设于链条25的纵向中心轴线上并与第二齿轮24相邻。在本实施方式中，驱动件22为伺服马达，驱动件22与第一齿轮23之间还设有减速机（图未示）。驱动组件20还包括感应器27，装设于底板21上并对应于换刀口14，用于感应换刀口14处的刀具是否已取走。

储刀组件30包括多个刀座31及刀套32。多个刀座31通过螺钉（图未示）间隔固定在链条25上，并随链条25的转动而移动。刀座31上下端部具有凸起311。刀套32与刀座大致垂直连接，其上设有定位孔321，用于放置刀具。

定位组件40包括定位气缸41及定位块42。定位气缸41固定在底板21上，并设于第一齿轮23与第二齿轮24之间。定位块42设于第二齿轮24上方，其一端与定位气缸41相连接，另一端设有定位凹槽421。定位凹槽421用于与刀座31上的凸起311相卡合，以定位刀座。定位气缸41用于驱动定位块42朝向靠近或远离换刀口14的方向移动。

驱动组件20还包括用于安装第二齿轮24的齿轮座26，且齿轮座26上设有多个导向销261。定位块42设于齿轮座26上方，且开设有多个导向槽422，导向销261穿设于导向槽422中，当定位块42滑动时，导向销261相对导向槽422滑动，以准确定位于换刀口14处的储刀组件30。

库门组件50包括支撑板51、开关门气缸52、推块53、连杆组件54及一对库门55。

支撑板51设于定位气缸41上方，其包括设于第二齿轮24上方的旋转轴511。支撑板51、定位块42与底板21相互平行且重叠设置。

开关门气缸52固定于支撑板51上，推块53与开关门气缸52相连，在开关门气缸52的推动下沿着支撑板51移动。

连杆组件54包括推动杆541及一对连杆542。推动杆541与推块53垂直连接，一对连杆542分别与推动杆541的两端活动连接，连杆542可绕推动杆541的端点旋转。

两个库门55分别与连杆542相连，且一端套设于旋转轴511上，用于在连杆组件54的推动下转动，以遮盖或露出换刀口14。库门55包括连接部551与扇形部552，连接部551与连杆542相连，且连接部551的一端套设于旋转轴511上，另一端与扇形部552垂直连接。

当开关门气缸52朝向靠近库门55的方向推动推块53时时，连杆组件54带动库门55闭合；当开关门气缸52朝向远离库门55的方向推动推块53时，连杆组件54带动库门55打开，以供主轴取走刀具200。

组装时，先将第一齿轮23、第二齿轮24安装在底板21的两端，并将驱动件22与第一齿轮23相连接。接着，将链条25绕设在第一齿轮23与第二齿轮24上，再将多个储刀组件30连接在链条上。然后，将定位组件40安装在底板21、第一齿轮23与第二齿轮24的上方，并将库门组件50安装在定位组件40的上方，接着盖上壳体12。

当机床需要换刀时，驱动件22驱动第一齿轮23转动，带动链条25带动储刀组件30绕着底板21回转，当一个储刀组件30达到换刀口14时，定位气缸41带动定位块42朝向换刀口14的储刀组件30运动，使定位块42与刀座31卡合，驱动件22停止驱动链条25移动。然后，库门组件50的库门55打开，使主轴取走储刀组件30上的刀具200。换刀完成后，库门组件50的库门55关闭，驱动件22继续驱动第一齿轮23转动，等待下一次换刀动作。

上述刀库100，包括固定座10、驱动组件20及多个储刀组件30，驱动组件20包括驱动件、与驱动件连接的第一齿轮23、与第一齿轮23间隔设置的第二齿轮24以及绕设在第一齿轮23与第二齿轮24上的链条25，多个储刀组件30连接在链条25上，驱动件用于驱动第一齿轮23旋转，并带动链条25回转作动，使链条25上的各储刀组件30转至换刀口14。上述刀库100能够储存多个刀具200，采用回转的方式依次将储刀组件30转至换刀口14，结构简单，且占用面积较小。另外，上述刀库100括定位组件40，能够精确定位换刀口14的储刀组件30，并利用库门组件50自动开关库门55，起到防护的作用。并且，库门组件50、定位组件40及驱动组件20为上下叠置的结构，刀库100的结构紧凑，体积较小。

可以理解，在其他实施方式中，定位块42设有凸起，刀座31上设有对应凸起的凹槽。

可以理解，在其他实施方式中，驱动件22可以与第二齿轮24相连，以驱动第二齿轮24转动，此时第二齿轮24为主动轮、第一齿轮23为从动轮。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种刀库，其包括固定座、设于该固定座中的驱动组件及多个储刀组件，该固定座具有一换刀口，该驱动组件包括底板、第一齿轮、第二齿轮以及绕设在该第一齿轮与该第二齿轮上的链条，其特征在于：该第一齿轮与该第二齿轮分别设于该底板的两端，该多个储刀组件分别连接在该链条上，该第一齿轮与该第二齿轮转动以带动该链条回转，使各该储刀组件依次转至该换刀口，该刀库还包括定位组件，该定位组件包括叠设在该第二齿轮上的定位块，该定位块用于与转至该换刀口的该储刀组件相卡合。

2.如权利要求1所述的刀库，其特征在于：该链条呈椭圆形，该换刀口设于该链条的纵向中心轴线上并与该第二齿轮相邻，该驱动组件还包括连接该第一齿轮与该第二齿轮之一的驱动件。

3.如权利要求2所述的刀库，其特征在于：该定位组件还包括固定于该底板上的定位气缸，该定位气缸位于该第一齿轮与该第二齿轮之间，用于驱动该定位块朝向靠近或远离该换刀口的方向移动。

4.如权利要求3所述的刀库，其特征在于：该储刀组件包括刀座及与该刀座固定连接的刀套，该刀座与该链条相连，其远离该刀套的一端设有凸起，该定位块远离该定位气缸的一端设有定位凹槽，该定位凹槽用于该刀座的凸起相卡合。

5.如权利要求1所述的刀库，其特征在于：该驱动组件还包括穿设于该底板上的齿轮座，该第二齿轮安装于该齿轮座上，且该齿轮座上设有导向销；该定位块设于该齿轮座上方，且开设有导向槽，该导向销穿设于该导向槽中。

6.如权利要求1所述的刀库，其特征在于：该刀库还包括库门组件，该库门组件包括设于该定位组件上方的支撑板、设于该支撑板上的库门气缸、与该库门气缸连接的推块、与该推块连接的连杆组件以及与该连杆组件相连的一对库门，该连杆组件用于推动该库门旋转，使该两个库门共同遮盖或露出该换刀口。

7.如权利要求6所述的刀库，其特征在于：该支撑板、该定位块与该底板相互平行且重叠设置。

8.如权利要求7所述的刀库，其特征在于：该支撑板上设有旋转轴，该连杆组件包括与该推块垂直连接的推动杆、分别与该推动杆两端活动连接的两个连杆，该库门分别与该连杆相连，且一端套设在该旋转轴上。

9.如权利要求8所述的刀库，其特征在于：该库门包括连接部与扇形部，该连接部与该连杆相连，该连接部的一端套设在该旋转轴上，另一端与该扇形部垂直连接。

10.如权利要求1所述的刀库，其特征在于：该固定座包括支撑座及与该支撑座连接的壳体，该底板与该支撑座相连，该壳体包括顶板及两个相对设置的侧板，该侧板包括矩形部与弧形部，该两个弧形部相对且间隔设置，该换刀口位于该两个弧形部之间。