CN205004689U - 适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。本实用新型的定线组件用于支撑导线，夹持机构将导线夹紧，两者配合保证导线与防水栓的中心在一条直线上，确保导线与防水栓的一致性好。夹持机构将导线夹紧，能避免穿防水栓的过程中晃动，造成穿插效果差及铜丝线头易打弯散乱状况的发生。本实用新型操作简单，能快速自动完成导线穿防水栓并剥皮，效率高，且穿插位置一致性好，准确率高，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于胶堵机技术领域，具体涉及一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构。
背景技术
导线的端部有时需要安装防水栓，现均采用人工穿防水栓，穿好防水栓后再将导线大线皮剥掉，存在效率低，位置偏差大一致性不好的问题，而且铜丝线头易打弯散乱不能满足生产要求。
实用新型内容
根据上述现有技术中的不足，本实用新型的目的提供一种能快速自动完成导线穿防水栓并剥皮，效率高，穿插位置一致性好的适用于胶堵机的穿线剥皮机构。
为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
所述中间垫板呈前端低后端高的阶梯状。
所述剥皮机构包括第一薄型气爪，第一薄型气爪安装在中间垫板的后端；第一薄型气爪的左手指和右手指上分别安装有左剥头固定杆和右剥头固定杆；在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在右剥头固定杆上端安装有右薄皮片；左剥皮片和右剥皮片相对设置。
在左剥头固定杆和右剥头固定杆的侧端均安装有调节螺丝手柄。
所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。
所述线头收集组件包括线头收集器固定块、夹持气缸护板和线头收集器；线头收集器固定块呈凸型结构，线头收集器固定块的凸头端位于第二薄型气爪的左手指和右手指之间，线头收集器固定块的另一端安装在第二薄型气爪的上端前部；夹持气缸护板的一端通过滑板固定块固定在中间垫板上，且位于第一薄型气爪的左手指和右手指之间；夹持气缸护板的另一端卡设在线头收集器固定块的凸头端；线头收集器经螺钉通过夹持气缸护板的另一端设置在线头收集器固定块的的凸头端。
所述定线组件包括定线片固定块、定线片和定线片垫块，定线片固定在定线片垫块上，定线片通过拉簧设置在定线片固定块内侧且定线片的侧端位于定线片垫块的聚氨酯头上端，定线片垫块安装在左夹持座的前端。
将导线放置在定线组件的定线片上并伸入夹持机构的左夹持爪和右夹持爪之间，穿线时，夹持机构的第二薄型气爪带动左手指和右手指相向移动，安装在左手指和右手指上的左夹持座和右夹持座也相向移动，使得左夹持爪和右夹持爪相向移动将导线夹紧，同时定线片在聚氨酯头的作用下向下移动与导线脱离，气动滑台带动夹持机构和剥皮机构一起向前移动，完成穿线工作。将防水栓穿入导线后，夹持机构的第二薄型气爪带动左手指和右手指背向，左夹持座和右夹持座也背向移动，使得左夹持爪和右夹持爪背向移动将导线夹紧放开，同时定线片在聚氨酯头的作用下向上移动与导线接触，剥皮机构的第一薄型气爪带动左手指和右手指相向移动，安装在左手指和右手指上的左剥头固定杆和右剥头固定杆随左右手指一起相向移动；左剥皮片和右剥皮片相向移动将穿过防水栓的导线夹紧，气动滑台带动夹持机构和剥皮机构一起向后移动，导线的线皮被剥掉，气动滑台恢复到原位后，剥皮机构的第一薄型气爪带动左手指和右手指背向移动，左剥头固定杆和右剥头固定杆随左右手指一起背向移动；左剥皮片和右剥皮片相向移动将穿过防水栓的导线松开，完成剥皮工作。本实用新型的定线组件用于支撑导线，夹持机构将导线夹紧，两者配合保证导线与防水栓的中心在一条直线上，确保导线与防水栓的一致性好。夹持机构将导线夹紧，能避免穿防水栓的过程中晃动，造成穿插效果差及铜丝线头易打弯散乱状况的发生。本实用新型操作简单，能快速自动完成导线穿防水栓并剥皮，效率高，且穿插位置一致性好，准确率高，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的***图。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台1，气动滑台1上端安装有中间垫板3，所述中间垫板3呈前端低后端高的阶梯状。
中间垫板3的前端安装有夹持机构，所述夹持机构包括第二薄型气爪8。第二薄型气爪8安装在中间垫板3的前端。第二薄型气爪8的左手指8-1和右手指8-2分别安装有左夹持座27和右夹持座39，在左夹持座27的上端安装有左夹持爪26-1。在右夹持座39的上端安装有右夹持爪26-2。左夹持爪26-1和右夹持爪26-2相对设置。
中间垫板3的后端安装有剥皮机构，所述剥皮机构包括第一薄型气爪4。第一薄型气爪4安装在中间垫板3的后端。第一薄型气爪4的左手指4-1和右手指4-2上分别安装有左剥头固定杆17和右剥头固定杆15，在左剥头固定杆17和右剥头固定杆15的侧端均安装有调节螺丝手柄22。
在左剥头固定杆17的上端安装有左剥皮片41，在左剥头固定杆17的上端安装有左剥皮片41，在右剥头固定杆15上端安装有右剥皮片42。左剥皮片41和右剥皮片42相对设置。
在夹持机构的左夹持座27的前端安装有定线组件，所述定线组件包括定线片固定块34、定线片36和定线片垫块38，定线片34固定在定线片垫块38上，定线片36通过拉簧35设置在定线片固定块34内侧且定线片36的侧端位于定线片垫块38的聚氨酯头28上端，定线片垫块38安装在左夹持座27的前端。
在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件，所述线头收集组件包括线头收集器固定块9、夹持气缸护板13和线头收集器18。线头收集器固定块9呈凸型结构，线头收集器固定块9的凸头端位于第二薄型气爪8的左手指8-1和右手指8-2之间，线头收集器固定块9的另一端安装在第二薄型气爪8的上端前部；夹持气缸护板13的一端通过护板固定块11固定在中间垫板3上，且位于第一薄型气爪4的左手指4-1和右手指4-2之间；夹持气缸护板13的另一端卡设在线头收集器固定块9的凸头端；线头收集器18经螺钉通过夹持气缸护板13的另一端设置在线头收集器固定块9的的凸头端。
工作原理：将导线放置在定线组件的定线片36上并伸入夹持机构的左夹持爪26-1和右夹持爪26-2之间，穿线时，夹持机构的第二薄型气爪8带动左手指8-1和右手指8-2相向移动，安装在左手指8-1和右手指8-2上的左夹持座27和右夹持座39也相向移动，使得左夹持爪26-1和右夹持爪26-2相向移动将导线夹紧，同时定线片36在聚氨酯头28的作用下向下移动与导线脱离，气动滑台1带动夹持机构和剥皮机构一起向前移动，完成穿线工作。将防水栓穿入导线后，夹持机构的第二薄型气爪8带动左手指8-1和右手指8-2背向，左夹持座27和右夹持座39也背向移动，使得左夹持爪26-1和右夹持爪26-2背向移动将导线夹紧放开，同时定线片36在聚氨酯头28的作用下向上移动与导线接触，剥皮机构的第一薄型气爪4带动左手指4-1和右手指4-2相向移动，安装在左手指4-1和右手指4-2上的左剥头固定杆17和右剥头固定杆15随左右手指一起相向移动；左剥皮片41和右剥皮片42相向移动将穿过防水栓的导线夹紧，气动滑台1带动夹持机构和剥皮机构一起向后移动，导线的线皮被剥掉，气动滑台1恢复到原位后，剥皮机构的第一薄型气爪4带动左手指4-1和右手指4-2背向移动，左剥头固定杆17和右剥头固定杆15随左右手指一起背向移动；左剥皮片41和右剥皮片42相向移动将穿过防水栓的导线松开，完成剥皮工作。
实施例2：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
实施例3：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，所述中间垫板呈前端低后端高的阶梯状。中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
实施例4：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
所述剥皮机构包括第一薄型气爪，第一薄型气爪安装在中间垫板的后端；第一薄型气爪的左手指和右手指上分别安装有左剥头固定杆和右剥头固定杆；在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在右剥头固定杆上端安装有右薄皮片；左剥皮片和右剥皮片相对设置。
实施例5：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，在左剥头固定杆和右剥头固定杆的侧端均安装有调节螺丝手柄。其余均与实施例4相同。
实施例6：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。
实施例7：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。
所述定线组件包括定线片固定块、定线片和定线片垫块，定线片固定在定线片垫块上，定线片通过拉簧设置在定线片固定块内侧且定线片的侧端位于定线片垫块的聚氨酯头上端，定线片垫块安装在左夹持座的前端。
实施例8：一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，包括气动滑台，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
所述剥皮机构包括第一薄型气爪，第一薄型气爪安装在中间垫板的后端；第一薄型气爪的左手指和右手指上分别安装有左剥头固定杆和右剥头固定杆；在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在左剥头固定杆的上端安装有左剥皮片，在右剥头固定杆上端安装有右薄皮片；左剥皮片和右剥皮片相对设置。
所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。
所述线头收集组件包括线头收集器固定块、夹持气缸护板和线头收集器；线头收集器固定块呈凸型结构，线头收集器固定块的凸头端位于第二薄型气爪的左手指和右手指之间，线头收集器固定块的另一端安装在第二薄型气爪的上端前部；夹持气缸护板的一端通过护板固定块固定在中间垫板上，且位于第一薄型气爪的左手指和右手指之间；夹持气缸护板的另一端卡设在线头收集器固定块的凸头端；线头收集器经螺钉通过夹持气缸护板的另一端设置在线头收集器固定块的的凸头端。
Claims (7)
1.一种适用于硬壳胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：包括气动滑台（1），气动滑台（1）上端安装有中间垫板（3），中间垫板（3）的前端安装有夹持机构，中间垫板（3）的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座（27）的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
2.根据权利要求1所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：所述中间垫板（3）呈前端低后端高的阶梯状。
3.根据权利要求1所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：所述剥皮机构包括第一薄型气爪（4），第一薄型气爪（4）安装在中间垫板（3）的后端；第一薄型气爪（4）的左手指（4-1）和右手指（4-2）上分别安装有左剥头固定杆（17）和右剥头固定杆（15）；在左剥头固定杆（17）的上端安装有左剥皮片（41），在左剥头固定杆（17）的上端安装有左剥皮片（41），在右剥头固定杆（15）上端安装有右薄皮片（42）；左剥皮片（41）和右剥皮片（42）相对设置。
4.根据权利要求3所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：在左剥头固定杆（17）和右剥头固定杆（15）的侧端均安装有调节螺丝手柄（22）。
5.根据权利要求1所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：所述夹持机构包括第二薄型气爪（8）；第二薄型气爪（8）安装在中间垫板（3）的前端；第二薄型气爪（8）的左手指（8-1）和右手指（8-2）分别安装有左夹持座（27）和右夹持座（39），在左夹持座（27）的上端安装有左夹持爪（26-1）；在右夹持座（39）的上端安装有右夹持爪（26-2）；左夹持爪（26-1）和右夹持爪（26-2）相对设置。
6.根据权利要求1或3或5所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：所述线头收集组件包括线头收集器固定块（9）、夹持气缸护板（13）和线头收集器（18）；线头收集器固定块（9）呈凸型结构，线头收集器固定块（9）的凸头端位于第二薄型气爪（8）的左手指（8-1）和右手指（8-2）之间，线头收集器固定块（9）的另一端安装在第二薄型气爪（8）的上端前部；夹持气缸护板（13）的一端通过护板固定块（11）固定在中间垫板（3）上，且位于第一薄型气爪（4）的左手指（4-1）和右手指（4-2）之间；夹持气缸护板（13）的另一端卡设在线头收集器固定块（9）的凸头端；线头收集器（18）经螺钉通过夹持气缸护板（13）的另一端设置在线头收集器固定块（9）的的凸头端。
7.根据权利要求1或5所述的适用于胶堵机的穿线剥皮机构，其特征在于：所述定线组件包括定线片固定块（34）、定线片（36）和定线片垫块（38），定线片（34）固定在定线片垫块（38）上，定线片（36）通过拉簧（35）设置在定线片固定块（34）内侧且定线片（36）的侧端位于定线片垫块（38）的聚氨酯头（28）上端，定线片垫块（38）安装在左夹持座（27）的前端。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108258621A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-06 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种双头自动穿防水栓剥皮装置 |
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2015
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