CN205001610U - 一种手机远程控制执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机远程控制执行器，主要内容为：所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上设有嵌入式操作***，电源模块、压力传感器、旋转编码器、温度传感器、相位检测模块和磁控开关都与控制器连接，温度传感器安装在执行器内的电机上，4G网络电路与控制器相连，手机通过4G网络与控制器相连，执行器由电机、反馈模块、输出轴和减速机构组成，所述电机与控制器连接，减速器机构与电机连接，输出轴与减速机构连接，反馈模块一端与输出轴连接，另一端与控制器连接，操作模块和LCD显示模块都与控制器连接。

Description

一种手机远程控制执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，具体地说，特别涉及一种手机远程控制执行器。

背景技术

电动阀门是一种通用的执行单元，它作为一种重要的执行器件广泛地用于工业流程控制领域，具有不可替代的作用。阀门电动装置是以电机为动力，带动机械减速装置将动力传给阀门，实现阀门开启和关闭的最终部件，它是电动阀门中的核心部分。

现在已经出现了许多远程阀门控制***，其主要包括上、下位两级控制，除了保留原有的现场操作功能外，操作人员还可以通过上位机对阀门进行远程操作。上位机提供操作方便的人机交互界面，支持对***中不同阀门的简单组态，并采用数据库技术实现***运行中各阀门的状态信息和故障信息的管理，便于***的维护。但是目前现有的远程阀门控制***一般都是采用大型的计算机作为上位机，其需要占用专用的场地，维护复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种手机远程控制执行器，其采用手机作为远程控制的上位机，操作使用方便，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机远程控制执行器，包括控制器、电源模块、压力传感器、旋转编码器、温度传感器、相位检测模块、磁控开关、4G网络电路、执行器、操作模块和LCD显示模块，所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上设有嵌入式操作***，所述电源模块、压力传感器、旋转编码器、温度传感器、相位检测模块和磁控开关都与控制器连接，所述温度传感器安装在执行器内的电机上，所述4G网络电路与控制器相连，手机通过4G网络与控制器相连，所述执行器由电机、反馈模块、输出轴和减速机构组成，所述电机与控制器连接，所述减速器机构与电机连接，所述输出轴与减速机构连接，所述反馈模块一端与输出轴连接，另一端与控制器连接，所述操作模块和LCD显示模块都与控制器连接。

作为优选，所述温度传感器将电机的绕组温度信号精确地转化为相应的电压信号，将电压信号经温度传感器内部A／D转换模块转换后与控制器连接。

作为优选，所述压力传感器测量减速机构中蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩成比例的电压信号，然后将获得的电压信号通过A／D转换模块与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：采用手机信号远程控制的阀门，通过增加GSM智能电路，实现了与远程手机终端的通信，进而实现了通过远程手机终端对阀门的参数设置、参数查询和自动再生等操作的控制；以手机作为上位机，利用现有的GSM网络，使得上、下位机之间的通信稳定可靠，操作使用方便，同时也减低了上位机的成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-控制器，2-电源模块，3-压力传感器，4-旋转编码器，5-温度传感器，6-相位检测模块，7-磁控开关，8-4G网络电路，9-执行器，10-操作模块，11-LCD显示模块；

901-电机，902-反馈模块，903-输出轴，904-减速机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1所示，其示出了本实用新型的一种具体实施方式，一种手机远程控制执行器，包括控制器1、电源模块2、压力传感器3、旋转编码器4、温度传感器5、相位检测模块6、磁控开关7、4G网络电路8、执行器9、操作模块10和LCD显示模块11，所述控制器1采用ARM嵌入式控制器，控制器1上设有嵌入式操作***，所述电源模块2、压力传感器3、旋转编码器4、温度传感器5、相位检测模块6和磁控开关7都与控制器1连接，所述温度传感器5安装在执行器9内的电机901上，所述4G网络电路8与控制器1相连，手机通过4G网络与控制器1相连，所述执行器9由电机901、反馈模块902、输出轴903和减速机构904组成，所述电机901与控制器1连接，所述减速器机构904与电机901连接，所述输出轴903与减速机构904连接，所述反馈模块902一端与输出轴903连接，另一端与控制器1连接，所述操作模块10和LCD显示模块11都与控制器1连接。

优选的，所述温度传感器5将电机901的绕组温度信号精确地转化为相应的电压信号，将电压信号经温度传感器5内部A／D转换模块转换后与控制器1连接。

优选的，所述压力传感器3测量减速机构904中蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩成比例的电压信号，然后将获得的电压信号通过A／D转换模块与控制器1连接。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.一种手机远程控制执行器，其特征在于，包括控制器、电源模块、压力传感器、旋转编码器、温度传感器、相位检测模块、磁控开关、4G网络电路、执行器、操作模块和LCD显示模块，所述控制器采用ARM嵌入式控制器，控制器上设有嵌入式操作***，所述电源模块、压力传感器、旋转编码器、温度传感器、相位检测模块和磁控开关都与控制器连接，所述温度传感器安装在执行器内的电机上，所述4G网络电路与控制器相连，手机通过4G网络与控制器相连，所述执行器由电机、反馈模块、输出轴和减速机构组成，所述电机与控制器连接，所述减速器机构与电机连接，所述输出轴与减速机构连接，所述反馈模块一端与输出轴连接，另一端与控制器连接，所述操作模块和LCD显示模块都与控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种手机远程控制执行器，其特征在于：所述温度传感器将电机的绕组温度信号精确地转化为相应的电压信号，将电压信号经温度传感器内部A／D转换模块转换后与控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种手机远程控制执行器，其特征在于：所述压力传感器测量减速机构中蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩成比例的电压信号，然后将获得的电压信号通过A／D转换模块与控制器连接。