CN204206054U - 一种工位转台的变频控制*** - Google Patents

一种工位转台的变频控制*** Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种工位转台的变频控制***，所述工位转台设有相应的用以带动其运转的电机。所述变频控制***包括变频器、PLC控制器、光栅传感器、用以控制所述电机启/停的电机制动器、接触器K1、继电器K2以及分别用以将所述接触器K1与继电器K2的实时状态反馈至所述PLC控制器的K1辅助触点与K2辅助触点，所述电机制动器及接触器K1与外部24VDC电源相连接形成单独的制动回路。采用本实用新型变频控制***，能够避免电机制动器的电源完全依赖变频器供给，进而造成变频器的损坏，延长变频器使用寿命，降低维修成本。

Description

一种工位转台的变频控制***
技术领域
本实用新型涉及一种变频控制***，特别涉及一种工位转台的变频控制***。
背景技术
现有的技术控制方式是电机制动器的主电源直接从变频器中供给，由于电机制动器需要较大的能量，而变频器内部的电源承受不了电机制动器长期高负荷状态，在变频器运行一段时间后，变频器内部的制动器控制***很容易损害而影响生产。通过更改这种控制方式可以解决因变频器制动回路损害而影响生产的问题，又可以降低维修和购买变频器的成本。
因此，有必要提供一种新的工位转台的变频控制***。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种新的工位转台的变频控制***，能够避免电机制动器的电源完全依赖变频器供给，进而造成变频器的损坏，延长变频器使用寿命，降低维修成本。
为实现上述目的，本实用新型提供一种新的工位转台的变频控制***，所述工位转台设有相应的用以带动其运转的电机。所述变频控制***包括变频器、PLC控制器、光栅传感器、用以控制所述电机启/停的电机制动器、接触器K1、继电器K2以及分别用以将所述接触器K1与继电器K2的实时状态反馈至所述PLC控制器的K1辅助触点与K2辅助触点。所述光栅传感器与所述PLC控制器连接以将工位转台的状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述光栅传感器反馈的信息给出接触器K1的开/合指令，所述K1辅助触点将接触器K1状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述接触器K1的状态信息给出继电器K2的开/合指令，所述PLC控制器根据K2辅助触点反馈的状态信息对所述变频器发出相应指令控制所述电机的运转，所述电机制动器及接触器K1与外部电源相连接形成单独的制动回路。
作为本实用新型的进一步改进，所述制动回路所连接的为外部24VDC电源。
作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制器与所述变频器均设有Profibus-DP接口并实现相应的信号交换。
作为本实用新型的进一步改进，所述变频控制***包括相互串联的两个继电器K2及相应的K2辅助触点。
作为本实用新型的进一步改进，所述变频控制***还包括用以导通外部380V三相电源的主电源开关F6。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型变频控制***，能够避免电机制动器的电源完全依赖变频器供给，进而造成变频器的损坏，延长变频器使用寿命，降低维修成本。
附图说明
图1为本实用新型变频控制***的电路示意图；
图2为本实用新型变频控制***的工作原理示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
如图1所示为本实用新型用于工位转台的变频控制***100电路示意图，所述工位转台设有相应的用以带动其运转的电机3M。所述变频控制***100包括变频器ACOPOS、PLC控制器、光栅传感器、用以控制所述电机3M启/停的电机制动器Brake、接触器K1、继电器K2以及分别用以将所述接触器K1与继电器K2的实时状态反馈至所述PLC控制器的K1辅助触点与K2辅助触点。
参看图1与图2，所述光栅传感器与所述PLC控制器通讯连接以将工位转台的状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述光栅传感器反馈的信息给出接触器K1的开/合指令，所述K1辅助触点将接触器K1状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述接触器K1的状态信息给出继电器K2的开/合指令，所述PLC控制器根据K2辅助触点反馈的继电器K2状态信息对所述变频器ACOPOS发出相应指令控制所述电机3M的运转。所述电机制动器Brake及接触器K1与外部24VDC电源相连接形成单独的制动回路。
如图2所示，当所述光栅传感器反馈安全回路正常时，所述PLC控制器输出信号使得接触器K1得电吸合，电机制动器Brake打开，同时K1辅助触点将接触器K1的实时状态反馈至PLC控制器，PLC控制器输出信号使得继电器K2断开，安全回路禁止解除，PLC控制器输出使能信号，所述变频器ACOPOS根据PLC控制器给定的方向信号带动电机3M运转。其中，继电器K2在安全回路不正常的情况下得电吸合。
所述PLC控制器与所述变频器ACOPOS均设有Profibus-DP接口并通过数据线实现相应的信号交换，电机3M运转的方向信号由PLC控制器经Profibus-DP接口传送给变频器ACOPOS。
所述变频控制***100还包括主电源开关F6，所述变频器ACOPOS通过所述主电源开关F6与外部三相电源380V连接。
本实施方式中，电机3M的制动回路由之前的变频器ACOPOS供电改为外部单独24VDC供电，在变频器ACOPOS控制禁止回路内使用两幅常开的继电器K2串联则是为了进一步增强所述变频控制***的安全可靠性，防止一副K2辅助触点突然失效而增加的保护措施。
综上所述，采用本实用新型变频控制***100，能够避免电机制动器Brake的电源完全依赖变频器ACOPOS供给，进而造成变频器ACOPOS的损坏，延长变频器ACOPOS使用寿命，降低维修成本。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工位转台的变频控制***，所述工位转台设有相应的用以带动其运转的电机，其特征在于：所述变频控制***包括变频器、PLC控制器、光栅传感器、用以控制所述电机启/停的电机制动器、接触器K1、继电器K2以及分别用以将所述接触器K1与继电器K2的实时状态反馈至所述PLC控制器的K1辅助触点与K2辅助触点，所述光栅传感器与所述PLC控制器连接以将工位转台的状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述光栅传感器反馈的信息给出接触器K1的开/合指令，所述K1辅助触点将接触器K1状态信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述接触器K1的状态信息给出继电器K2的开/合指令，所述PLC控制器根据K2辅助触点反馈的状态信息对所述变频器发出相应指令控制所述电机的运转，所述电机制动器及接触器K1与外部电源相连接形成单独的制动回路。
2.根据权利要求1所述的变频控制***，其特征在于：所述制动回路所连接的为外部24VDC电源。
3.根据权利要求1所述的变频控制***，其特征在于：所述PLC控制器与所述变频器均设有Profibus-DP接口并实现相应的信号交换。
4.根据权利要求1所述的变频控制***，其特征在于：所述变频控制***包括相互串联的两个继电器K2及相应的K2辅助触点。
5.根据权利要求1所述的变频控制***，其特征在于：所述变频控制***还包括用以导通外部380V三相电源的主电源开关F6。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788429A (zh) * 2017-05-03 2018-11-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种汽车侧围焊装生产线控制***
CN109164772A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 安徽理工大学 隔爆型四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法

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