CN204997680U - 一种餐厅服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐厅服务机器人，包括四轮方向底盘、设于方向底盘上的身体、手部、头部、可触屏平板电脑和可拆卸托盘；手部包括左手和右手，左手和右手分别与身体集成为一体，身体下端通过连接部件连接四轮方向底盘，身体上端通过连接部件连接头部，可触屏平板电脑设于头部；可拆卸托盘设于左手和右手上。本实用新型采用以上结构，结构清晰，操控方便，使用安全，成本低廉，能随时通过网络更新可触屏平板电脑中显示的内容，应用在餐厅服务行业，让客人体验到科技的魅力。不但能解决厅人工成本过高的问题，还能通过平板电脑与客户互动，满足客人时尚和许多餐智能科技的需求。

Description

一种餐厅服务机器人

技术领域

本实用新型涉及类人型服务机器人技术领域，具体涉及一种餐厅服务机器人。

背景技术

随着中国GDP的增长出现一些趋势上和形态上的变化，中国各个行业都受到一些影响。这些影响在这几年当GDP增长速度大大放缓时开始显现。虽然时下餐饮业整体市场突破了两万亿元大关，但实际上餐饮业的利润却是随着各式成本上升和激烈竞争导致的价格下降而萎缩。除开一些可以归档于奢侈品服务的高档酒店产业，餐饮业如今逐渐转化为了微利润行业。越来越多的餐厅不再想着如何大肆扩张，而是努力控制成本，提高效率，使利润回升。而在激烈竞争的餐饮市场中，如何让自己的餐厅立于不败之地，如何在新的市场经济下，探索新的发展模式等等，都是餐饮经营管理者们苦苦思索的问题。

餐厅开始采用机器人的服务方式来吸引顾客。但是目前的机器人价位高、互动性和娱乐性差；无法大范围推广使用。无论如何，机器人和餐厅的有机结合为餐厅开创了一个新的创新点，未来是一个趋势，但是能不能被广泛接受并运用，还是要看机器人的智能化程度，如与人可沟通的程度、能执行到怎样细致的动作等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了本实用新型涉及基于平板电脑的可通过互联网连接，并能使用手机控制和实现手机交互的一种餐厅服务机器人。通过该机器人解决了机器人缺少人性化服务、无法在服务行业大范围推广应用、餐厅人工成本过高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种餐厅服务机器人，包括四轮方向底盘、设于方向底盘上的身体、手部、头部、可触屏平板电脑和可拆卸托盘；手部包括左手和右手，左手和右手分别与身体集成为一体，身体下端通过连接部件连接四轮方向底盘，身体上端通过连接部件连接头部，可触屏平板电脑设于头部；可拆卸托盘设于左手和右手上。

进一步，所述四轮方向底盘上设有四个固定轮和主电机；主电机和所述身体内部的主控制板连接；四个固定轮包括两个控制机器人前后运动的电机驱动轮和两个控制机器人左右运转的万向轮。

进一步，所述主电机数量为二个，分别为左主电机和右主电机；左主电机连接一个所述电机驱动轮，右主电机连接另外一个电机驱动轮。

进一步，所述四轮方向底盘上还设有用于感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和用于充电的充电模块；人体传感器、避障传感器和充电模块分别连接所述主控制板。

进一步，所述左手和所述右手中间安置有所述可拆卸托盘，所述手部与托盘的插口可拆卸连接。

进一步，所述手部的上臂与设置在所述身体内部的皮带传动装置连接；设于身体内的主机连接所述主控制板，主机带动皮带传动装置，皮带传动装置的传动皮带通过摩擦力带动与手部的上臂相连的传动轴转动，实现对机器人手部前后摆动的控制。

进一步，所述身体内部还设有WIFI模块和手机蓝牙模块，WIFI模块和手机蓝牙模块分别连接所述主控制板。

进一步，所述身体的背部设置有与所述主控制板连接的急停开关。

进一步，所述身体的头部设置有能对顾客声音进行识的声音识别装置。

进一步，所述可触屏平板电脑连接主控制板，所述头部设有实现将可触屏平板电脑锁死的伸缩零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型本实用新型提供的餐厅服务机器人，由于头部置有可触碰平板电脑，可以显示菜款，会员信息，订餐信息，或者在平板上显示表情与客人进行人机互动。主控制板可控制四轮方向底盘的运动，能够在没有固定轨道的情况下操控移动，切换轨迹模式，也可以实现轨迹行走路线。

本实用新型可通过手机与平板连接，再通过平板控制机器人运作，也可以实现互联网远程控制。结构清晰，操控方便，使用安全，成本低廉，能随时通过网络更新可触屏平板电脑中显示的内容，应用在餐厅服务行业，让客人体验到科技的魅力。不但能解决厅人工成本过高的问题，还能通过平板电脑与客户互动，满足客人时尚和许多餐智能科技的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种餐厅服务机器人实施例的结构示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图2的右视示意图；

图4是图2的俯视示意图。

图中，1-四轮方向底盘；11-电机驱动轮；12-万向轮；2-身体；3-左手；4-右手；5-头部；6-可触屏平板电脑；7-可拆卸托盘；8-插口；9-声音识别装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示实施例一种餐厅服务机器人，包括四轮方向底盘1、设于方向底盘上的身体2、手部、头部5、可触屏平板电脑6和可拆卸托盘7。手部包括左手3和右手4，左手和右手分别与身体集成为一体，身体下端通过连接部件连接四轮方向底盘1，身体上端通过连接部件连接头部。可触屏平板电脑6设于头部5。可拆卸托盘7设于左手和右手上。

本实施例中的连接部件为铝合金管材，该管材将身体与底盘及头部连接。四轮方向底盘1呈椭圆型，四个固定轮固定于四轮方向底盘1，四轮方向底盘1上设置有主电机(未示出)、人体传感器(未示出)、避障传感器(未示出)和充电模块(未示出)。主电机、人体传感器、避障传感器和充电模块分别与身体2内部的主控制板连接。主电机是控制机器人运动工作最重要的部件。主控制板与主电机相互连接，给主电机发送信号。主控制板用于处理机器人接收的各种信号，再由主控制板把信号传输给机器人各个运动部件，从而实现对机器人的整体控制。四个固定轮包括两个控制机器人前后运动的电机驱动轮11和两个控制机器人左右运转的万向轮12。当机器人需要转向运动时，万向轮12转到所需方向，主电动机连接电机驱动轮11并带动电机驱动轮11转动，从而实现机器人运动。本实施例中主电机数量为二个，分别为左主电机和右主电机；左主电机连接一个电机驱动轮11，右主电机连接另外一个电机驱动轮11。左主电机和右电机同时且同向转动时，带动机器人前进或者后退；左主电机和右电机反向转动时，带动机器人左右移动和转圈移动。

左手3和右手4中间安置有可拆卸托盘7，手部与托盘的插口8可拆卸连接，便于对托盘的拆卸和清洁。手部的上臂与设置在身体内部的皮带传动装置(未示出)连接。设于身体内的主机连接主控制板，主机带动皮带传动装置，皮带传动装置的传动皮带通过摩擦力带动与手部的上臂相连的传动轴转动，从而实现对机器人手部前后摆动的控制。

四轮方向底盘的人体传感器是一种人体红外传感器，当机器人识别到前方有人时，机器人便会与顾客打招呼，使机器人更加人性化。

四轮方向底盘1的避障传感器达到360度环境避障探测，可实现避障转向。避障传感器用于躲开障碍物。避障传感器感应到前方有障碍物，则把信号传输给主控制板，主控制板控制主电机实现万向轮转向。

充电模块便于对机器人及时充电。人们可以在餐厅转动过道设置充电口，使机器人移动至充电口时接触充电。

身体2内部还设有WIFI模块、手机蓝牙模块，WIFI模块、手机蓝牙模块分别连接主控制板。其中WIFI模块可实现远程的机器人操控及监控。顾客可以使用自己的手机通过WIFI或手机蓝牙来实现顾客与机器人的连接，便可以通过自己的手机终端进行点餐，机器人自动识别到顾客方位，并把点餐准确送到顾客手中；除此之外，顾客可以通过手机与机器人进行语音交流，实现人机互动，增加顾客娱乐性。

身体2的背部设置有与主控制板连接的急停开关，急停开关实现机器人意外的故障保护，确保机器人的运行应急安全。身体的头部设置声音识别装置9，能对顾客声音进行识别。

可触屏平板电脑6连接主控制板，提供点咖啡应用程序及优惠劵选择打印等服务，顾客可以根据自己的需求点自己需要的咖啡；同时顾客可以在可触屏平板电脑上下载各类娱乐应用程序，实现顾客与机器人互动交流，增加顾客用餐的乐趣，本实用新型具有送餐，点餐，娱乐等多种功能。本实施例可通过头部伸缩零件将可触屏平板电脑6锁死。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种餐厅服务机器人，其特征在于：包括四轮方向底盘、设于方向底盘上的身体、手部、头部、可触屏平板电脑和可拆卸托盘；手部包括左手和右手，左手和右手分别与身体集成为一体，身体下端通过连接部件连接四轮方向底盘，身体上端通过连接部件连接头部，可触屏平板电脑设于头部；可拆卸托盘设于左手和右手上。

2.根据权利要求1所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述四轮方向底盘上设有四个固定轮和主电机；主电机和所述身体内部的主控制板连接；四个固定轮包括两个控制机器人前后运动的电机驱动轮和两个控制机器人左右运转的万向轮。

3.根据权利要求2所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述主电机数量为二个，分别为左主电机和右主电机；左主电机连接一个所述电机驱动轮，右主电机连接另外一个电机驱动轮。

4.根据权利要求3所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述四轮方向底盘上还设有用于感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和用于充电的充电模块；人体传感器、避障传感器和充电模块分别连接所述主控制板。

5.根据权利要求1至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述左手和所述右手中间安置有所述可拆卸托盘，所述手部与托盘的插口可拆卸连接。

6.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述手部的上臂与设置在所述身体内部的皮带传动装置连接；设于身体内的主机连接所述主控制板，主机带动皮带传动装置，皮带传动装置的传动皮带通过摩擦力带动与手部的上臂相连的传动轴转动，实现对机器人手部前后摆动的控制。

7.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体内部还设有WIFI模块和手机蓝牙模块，WIFI模块和手机蓝牙模块分别连接所述主控制板。

8.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体的背部设置有与所述主控制板连接的急停开关。

9.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体的头部设置有能对顾客声音进行识的声音识别装置。

10.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述可触屏平板电脑连接主控制板，所述头部设有实现将可触屏平板电脑锁死的伸缩零件。