CN204989977U - 一种便携式遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式遥控器,包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件,其中,机体包括可拆卸连接的底壳及顶壳,底壳与顶盖之间为间隙空间,以便放置遥控器PCB板及其线路;数据传输组件设置在顶壳的两侧部,数据传输组件与无人机无线连接,并与遥控器PCB板电连接,以便实现数据在无人机与遥控器之间的传输;操作组件设置在数据传输组件的一侧,操作组件与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经数据传输组件传递至无人机;显示组件设置在顶壳的中部,显示组件与遥控器PCB板连接,以便接收并显示经数据传输组件传输的无人机拍摄到的图片。本实用新型装置运输占用空间小,携带方便,可视范围广,实现实景操纵无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别指一种便携式遥控器。
背景技术
随着民用无人机技术的日臻成熟,无人机在明用航拍、森林防火检查、地形勘测、地图缝制、电力线检测等领域的应用越来越广。据蒂尔集团2011年的市场研究报告,无人机的市场达到113亿美元,未来十年将增至940亿美元。目前,无人机操纵***地面站体积过大、部署困难,不利于户外作业,且目前控制无人机的航模级遥控器普遍是单向通讯的方式,没有完善的反馈***。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种便携式遥控器。
本实用新型采取的技术方案如下:一种便携式遥控器,包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件,其中,上述机体包括可拆卸连接的底壳及顶壳,底壳与顶盖之间为间隙空间,以便放置遥控器PCB板及其线路;上述数据传输组件设置在顶壳的两侧部,数据传输组件与无人机无线连接,并与遥控器PCB板电连接,以便实现数据在无人机与遥控器之间的传输;上述操作组件设置在数据传输组件的一侧,操作组件与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经数据传输组件传递至无人机;上述显示组件设置在顶壳的中部,显示组件与遥控器PCB板连接,以便接收并显示经数据传输组件传输的无人机拍摄到的图片。
优选地,所述的数据传输组件包括2.4G增益天线及5.8G增益天线,其中,上述2.4G增益天线设置在顶壳的左侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便发送控制数据至无人机;上述5.8G增益天线设置在顶壳的右侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便接收无人机发出的图片数据。
优选地,所述的顶壳的左右两侧部分别设有安装槽,安装槽沿顶壳的表面向下凹陷,形成安装空间,该安装空间内安装操作组件。
优选地,所述的操作组件包括安装座、左摇杆及右摇杆,其中,上述安装座包括二个,两安装座分别嵌入安装在上述安装槽内;上述左摇杆及右摇杆分别设置在顶壳左部及右部的安装座上,并分别与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经2.4G增益天线输送至无人机中。
优选地,所述的显示组件设置在上述左摇杆与右摇杆之间,显示组件包括转动座及显示屏,其中,上述转动座设置在顶壳内,转动座的内部为空腔结构,以形成安装空腔,上述显示屏可拆卸地安设置在安装空腔内,以便限位固定。
优选地,所述的转动座的两侧设有转轴,该转轴插设在顶壳中部空槽的两侧壁内,并沿该侧壁自由旋转,以便转动座旋转,以调整显示屏的角度。
优选地,所述的显示屏的左右侧壁上设有条形导轨,该条形导轨***上述安装空腔左右两侧壁上的条形导槽内,以便使显示屏滑入安装至安装空腔内,显示屏与遥控器PCB板电连接,以便显示经5.8G增益天线接收到的经无人机发送出的图片信息。
优选地,所述的顶壳上设有电源总开关,电源总开关与遥控器PCB板电连接,以便控制电路开断。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对现有技术的缺陷和不足进行改进创新设计了一种包括机体、一个显示屏、两个操纵杆(左摇杆、右摇杆),一个无线图传,一对无线模块的便携式遥控器;显示屏采用便携式滑动结构;显示屏、操纵杆,无线图传,无线模块均安装在机体上;机体由顶壳及底壳组成,顶壳下部与底壳上部之间通过固定连接装置固定相连;显示屏通过滑动槽安装与顶壳上部;当该实景操控器处于工作状态时,视屏显示器向上滑移斜立。本实用新型运输时,显示屏处于平铺状态;使用时,将显示屏向上滑移,打开开关完成与无人机对接,即可对无人机进行操控,以及通过视频显示器对无人机实时传递的影像进行勘测,从而实现实景操作无人机的功能。相对于现有技术,本实用新型装置包括便携式滑盖式机构、摇杆、通信设备,运输的过程中占用的空间小,携带方便,可视范围广,可实现实景操纵无人机。
附图说明
图1为本实用新型的零件***图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图3所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种便携式遥控器,包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件,其中,上述机体包括可拆卸连接的底壳1及顶壳2,底壳1与顶盖2之间为间隙空间,以便放置遥控器PCB板及其线路;上述数据传输组件设置在顶壳2的两侧部,数据传输组件与无人机无线连接,并与遥控器PCB板电连接,以便实现数据在无人机与遥控器之间的传输;上述操作组件设置在数据传输组件的一侧,操作组件与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经数据传输组件传递至无人机;上述显示组件设置在顶壳2的中部,显示组件与遥控器PCB板连接,以便接收并显示经数据传输组件传输的无人机拍摄到的图片。
数据传输组件包括2.4G增益天线11及5.8G增益天线8,其中,上述2.4G增益天线11设置在顶壳2的左侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便发送控制数据至无人机;上述5.8G增益天线8设置在顶壳2的右侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便接收无人机发出的图片数据。
顶壳2的左右两侧部分别设有安装槽4,安装槽4沿顶壳2的表面向下凹陷,形成安装空间,该安装空间内安装操作组件。
操作组件包括安装座3、左摇杆9及右摇杆10,其中,上述安装座3包括二个,两安装座3分别嵌入安装在上述安装槽4内;上述左摇杆9及右摇杆10分别设置在顶壳左部及右部的安装座3上,并分别与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经2.4G增益天线11输送至无人机中。
显示组件设置在上述左摇杆9与右摇杆10之间,显示组件包括转动座5及显示屏7,其中,上述转动座5设置在顶壳2内,转动座5的内部为空腔结构,以形成安装空腔6,上述显示屏7可拆卸地安设置在安装空腔6内,以便限位固定。
转动座5的两侧设有转轴,该转轴插设在顶壳2中部空槽的两侧壁内,并沿该侧壁自由旋转,以便转动座5旋转,以调整显示屏7的角度。
显示屏7的左右侧壁上设有条形导轨,该条形导轨***上述安装空腔6左右两侧壁上的条形导槽内,以便使显示屏7滑入安装至安装空腔6内,显示屏7与遥控器PCB板电连接,以便显示经5.8G增益天线8接收到的经无人机发送出的图片信息。
优选地,所述的顶壳2上设有电源总开关13,电源总开关13与遥控器PCB板电连接,以便控制电路开断。
进一步,本实用新型设计了一种包括机体、一个显示屏、两个操纵杆(左摇杆、右摇杆),一个无线图传,一对无线模块的便携式遥控器;显示屏采用便携式滑动结构;显示屏、操纵杆,无线图传,无线模块均安装在机体上;机体由顶壳及底壳组成,顶壳下部与底壳上部之间通过固定连接装置固定相连;显示屏通过滑动槽安装与顶壳上部;当该实景操控器处于工作状态时,视屏显示器向上滑移斜立。本实用新型运输时,显示屏处于平铺状态;使用时,将显示屏向上滑移,打开开关完成与无人机对接,即可对无人机进行操控,以及通过视频显示器对无人机实时传递的影像进行勘测,从而实现实景操作无人机的功能。相对于现有技术,本实用新型装置包括便携式滑盖式机构、摇杆、通信设备,运输的过程中占用的空间小,携带方便,可视范围广,可实现实景操纵无人机。进一步,本实用新型的显示屏为可滑移45度;顶壳上部为操控面板包括操作杆和控制开关;装置使用无线图传接收机,使用无线双冗余模块;所述显示屏通过可滑动内槽及可收缩支撑架实现斜立。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种便携式遥控器,其特征在于:包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件,其中,上述机体包括可拆卸连接的底壳(1)及顶壳(2),底壳(1)与顶盖(2)之间为间隙空间,以便放置遥控器PCB板及其线路;上述数据传输组件设置在顶壳(2)的两侧部,数据传输组件与无人机无线连接,并与遥控器PCB板电连接,以便实现数据在无人机与遥控器之间的传输;上述操作组件设置在数据传输组件的一侧,操作组件与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经数据传输组件传递至无人机;上述显示组件设置在顶壳(2)的中部,显示组件与遥控器PCB板连接,以便接收并显示经数据传输组件传输的无人机拍摄到的图片。
2.根据权利要求1所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的数据传输组件包括2.4G增益天线(11)及5.8G增益天线(8),其中,上述2.4G增益天线(11)设置在顶壳(2)的左侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便发送控制数据至无人机;上述5.8G增益天线(8)设置在顶壳(2)的右侧部,并与遥控器PCB板电连接,以便接收无人机发出的图片数据。
3.根据权利要求2所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的顶壳(2)的左右两侧部分别设有安装槽(4),安装槽(4)沿顶壳(2)的表面向下凹陷,形成安装空间,该安装空间内安装操作组件。
4.根据权利要求3所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的操作组件包括安装座(3)、左摇杆(9)及右摇杆(10),其中,上述安装座(3)包括二个,两安装座(3)分别嵌入安装在上述安装槽(4)内;上述左摇杆(9)及右摇杆(10)分别设置在顶壳左部及右部的安装座(3)上,并分别与遥控器PCB板电连接,以便产生控制信号,并经2.4G增益天线(11)输送至无人机中。
5.根据权利要求4所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的显示组件设置在上述左摇杆(9)与右摇杆(10)之间,显示组件包括转动座(5)及显示屏(7),其中,上述转动座(5)设置在顶壳(2)内,转动座(5)的内部为空腔结构,以形成安装空腔(6),上述显示屏(7)可拆卸地安设置在安装空腔(6)内,以便限位固定。
6.根据权利要求5所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的转动座(5)的两侧设有转轴,该转轴插设在顶壳(2)中部空槽的两侧壁内,并沿该侧壁自由旋转,以便转动座(5)旋转,以调整显示屏(7)的角度。
7.根据权利要求6所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的显示屏(7)的左右侧壁上设有条形导轨,该条形导轨***上述安装空腔(6)左右两侧壁上的条形导槽内,以便使显示屏(7)滑入安装至安装空腔(6)内,显示屏(7)与遥控器PCB板电连接,以便显示经5.8G增益天线(8)接收到的经无人机发送出的图片信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种便携式遥控器,其特征在于:所述的顶壳(2)上设有电源总开关(13),电源总开关(13)与遥控器PCB板电连接,以便控制电路开断。
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