CN204988255U - 孔深自动检测装置 - Google Patents

Abstract

孔深自动检测装置，涉及温度开关装配技术领域，用于检测温度开关的开关接触孔的孔深，包括：机架、第一检测件、第二检测件、第一驱动机构和位移传感器，第一检测件与所述机架活动连接并可伸入所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底，第二检测件沿Z向滑动安装于所述第一检测件上并可抵触所述开关接触孔的孔顶，第一驱动机构驱动所述第一检测件沿Z向移动以使所述第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底，所述第二检测件随所述第一检测件沿Z向移动与所述开关接触孔的孔口所在的面相抵触以停止移动，位移传感器检测所述第二检测件在所述第一检测件上的位移。其自动检测所述开关接触孔的孔深，无需手动操作，效率较高，精度比较稳定。

Description

孔深自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及温度开关装配技术领域，具体涉及一种温度开关开关接触孔的孔深自动检测装置。

背景技术

图1所示为温度开关，温度开关7通常设有一个开关接触孔71，温度开关7的开关触点位于所述开关接触孔的孔底的位置，使用时，通过一个接触杆***所述开关接触孔71内抵触所述开关触点，即可实现所述温度开关的开或关。因此，在将温度开关7装配到某个设备中时，需要配备一个适配的接触杆。由于各个温度开关7之间或多或少会存在个体差异，各个温度开关7的开关接触孔71的孔深可能会存在一点差别，为保证精度，就需要分别为各个温度开关7制作长度适宜的接触杆。

在制作某个温度开关的接触杆之前，需要测量所述温度开关的开关接触孔的孔深，现有技术中，还未实现温度开关的开关接触孔的孔深的自动测量，通常是依赖工人手动测量出某个温度开关的开关接触孔的孔深，再为该温度开关量身定做一个长度适宜的接触杆，效率较低，且测量精度不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种孔深自动检测装置，其效率较高，且精度较稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

孔深自动检测装置，用于检测温度开关的开关接触孔的孔深，包括：机架、第一检测件、第二检测件、第一驱动机构和位移传感器，第一检测件与所述机架活动连接并可伸入所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底，第二检测件沿Z向滑动安装于所述第一检测件上并可抵触所述开关接触孔的孔顶，所述孔顶指所述温度开关的上述开关接触孔孔口所在的面，第一驱动机构驱动所述第一检测件沿Z向移动以使所述第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底，所述第二检测件随所述第一检测件沿Z向移动与所述开关接触孔的孔口所在的面相抵触以停止移动，位移传感器安装于所述第二检测件和第一检测件之间并检测所述第二检测件在所述第一检测件上的位移。此为技术方案1。

开始检测时，第一驱动机构带动第一检测件移动，安装于第一检测件的第二检测件随之一同移动，第二检测件抵触到所述开关接触孔的孔顶后被阻挡而停止移动，第一检测件继续向开关接触孔的孔底移动，此时第一检测件与第二检测件相对移动，直至第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底而停止移动。第一检测件与第二检测件的相对位移与所述开关接触孔的孔深对应，通过检测得到所述第一检测件与第二检测件的相对位移，据此就可得出所述开关接触孔的深度。与现有技术相比，本实用新型的孔深自动检测装置是自动检测所述开关接触孔的孔深的，无需手动操作，效率较高，并且能够避免手动测量是产生的人为误差，因此精度比较稳定。

根据技术方案1所述的孔深自动检测装置，还包括固定所述温度开关的固定夹具，所述固定夹具安装于所述机架上并与所述第一检测件位置相对。此为技术方案2。

根据技术方案2所述的孔深自动检测装置，所述固定夹具设有电极，所述电极电连接所述温度开关的电连接端以向其供电并在所述第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底时接受所述温度开关的开关触点输出的抵触信号，所述第一驱动机构与所述电极相连并依据所述电极输出的抵触信号停止动作。利用温度开关自身的特点，通过其开关特性来检测第一检测件是否抵触到了所述开关接触孔的孔底，以此精确控制第一驱动机构停止动作，简化了结构。此为技术方案3。

根据技术方案2所述的孔深自动检测装置，还包括调整所述固定夹具的位置的调位驱动组件，所述固定夹具滑动安装于所述机架上，所述调位驱动组件的输出端连接所述固定夹具并驱动所述固定夹具在所述机架上滑动。调位驱动组件调整所述固定夹具的位置，从而适用各种尺寸的温度开关，也可根据生产线的实际情况调整固定夹具的位置，使用更为灵活。此为技术方案4。

根据技术方案1所述的孔深自动检测装置，所述第一检测件通过第一滑动组件滑动安装于所述机架上，所述第一滑动组件包括设于所述机架上的第一导轨和与所述第一导轨配合的第一滑块，所述第一检测件与所述第一滑块固定以沿所述第一导轨移动，所述第二检测件通过第二滑动组件滑动安装于所述第一检测件上，所述第二滑动组件包括设于所述第一检测件上的第二导轨和与所述第二导轨配合的第二滑块，所述第二检测件与所述第二滑块固定以沿所述第二导轨移动。第一导轨和第二导轨可分别对第一检测件和第二检测件在Z向的移动起到引导作用，避免它们的移动方向与Z向发生偏移，保证它们进行的是直线移动，从而保证检测精度。此为技术方案5。

根据技术方案5所述的孔深自动检测装置，所述第一检测件包括与所述第一滑块相连的第一基块和与所述第一基块固定的探杆，所述探杆可***所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底，所述第二导轨设于所述第一基块，所述第二检测件包括与所述第二滑块相连的第二基块和与所述第二基块固定的接触块，所述接触块可随所述第一检测件沿Z向移动而抵触所述开关接触孔的孔顶。此为技术方案6。

根据技术方案6所述的孔深自动检测装置，所述第一检测件还包括与所述第一基块固定并伸出所述第一基块的安装部，所述探杆固定于所述安装部；所述第二检测件还包括连接杆，所述接触块通过所述连接杆悬设于所述第二基块，所述接触块开设有贯穿的通孔，所述安装部位于所述接触块和第二基块之间，且所述探杆滑动穿过所述通孔。所述安装部位于所述接触块和第二基块之间，可对第一检测件的行程起到限位作用，探杆与通孔的滑动配合对探杆的移动起到导向作用，防止探杆倾斜或者弯曲。此为技术方案7。

根据技术方案7所述的孔深自动检测装置，所述第一检测件还包括与所述第一基块固定并伸出所述第一基块的导向部，所述位移传感器为拉杆式直线位移传感器且固定安装于所述导向部上，所述导向部上开设有与所述直线位移传感器的拉杆滑动配合的导向孔，所述拉杆滑动穿过所述导向孔并与所述第二基块相抵。此为技术方案8。

根据技术方案1所述的孔深自动检测装置，还包括弹性元件，弹性元件与所述第一检测件和第二检测件连接，以在所述第二检测件相对所述第一检测件移动后对所述第二检测件进行复位。此为技术方案9。

根据技术方案1所述的孔深自动检测装置，所述第一检测件包括可***所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底的探杆，所述第二检测件包括可抵触所述开关接触孔的孔顶的接触块。此为技术方案10。

附图说明

图1为温度开关的立体结构示意图；

图2为本实用新型的孔深自动检测装置的立体结构示意图；

图3为图2的A处的放大示意图。

图4为本实用新型的孔深自动检测装置的分解示意图；

附图标记包括：

机架1，第一导轨11，第一滑块12；

第一检测件2，第二导轨21，第二滑块22，探杆23，第一基块24，安装部25，导向部26，导向孔261；

第二检测件3，接触块31，通孔311，弹性元件32，第二基块33，连接杆34；

第一驱动机构4，伺服电机41，丝杆42，丝杆的螺母421；

位移传感器5，拉杆51；

固定夹具61，电极611，气缸62；

温度开关7，开关接触孔71。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图2和图4所示，本实施例的孔深自动检测装置包括机架1、第一检测件2、第二检测件3、第一驱动机构4和位移传感器5。第一检测件2与机架1活动连接，并可沿机架1在Z向上移动，本实施例中，优选地，Z向为竖直方向，第二检测件3与第一检测件2滑动连接，并可相对第一检测件2在Z向上移动。第一驱动机构4固定在机架1上，其输出端连接第一检测件2，以驱动第一检测件2上下移动。位移传感器5安装于第一检测件2和第二检测件3之间，其检测第二检测件3在第一检测件2上的位移，即第二检测件3相对第一检测件2的位移。

如图2和图4所示，具体地，机架1沿竖直方向设有第一导轨11，第一导轨11上设有与其配合的两个第一滑块12，第一导轨11和两个第一滑块12组成第一滑动组件，第一检测件2包括第一基块24，第一基块24的一侧与两个第一滑块12固定连接，第一检测件2从而可在第一驱动机构4的驱动下沿第一导轨11上下移动。第一检测件2的第一基块24的另一侧沿竖直方向设有第二导轨21，第二导轨21上设有与其配合的两个第二滑块22，第二导轨21和两个第二滑块22组成第二滑动组件，第二检测件3包括第二基块33，第二基块33的一侧与两个第二滑块22固定连接，第二检测件3从而可以沿第二导轨21相对第一检测件2上下移动。第一驱动机构4包括伺服电机41和丝杆42，伺服电机41固定在机架1顶部，其转轴向下伸出连接丝杆42的输入端，丝杆42的螺母421与第一检测件2的第一基块24固定连接，伺服电机41带动丝杆42转动，丝杆42的螺母421从而带动第一基块24上下移动。当然，第一检测件2还可以通过其他方式活动安装于机架1上，例如可将第一检测件2安装于一个机械手上或者第一驱动机构4的输出端。

如图2和图4所示，本实施例的孔深自动检测装置还包括固定夹具61和作为调位驱动组件的气缸62，气缸62固定在机架1上，固定夹具61通过一个滑块与第一导轨11连接，气缸62的伸缩杆连接固定夹具61，气缸62由此可驱动固定夹具61沿第一导轨11上下移动，从而调整固定夹具61的位置。如图4所示，固定夹具61设有电极611，温度开关7被固定夹具61固定的时候，电极611电连接温度开关7的电连接端，以向其供电，在第一检测件2抵触到开关接触孔71的孔底时接受温度开关7的开关触点输出的抵触信号，第一驱动机构4与电极611相连并依据电极611输出的抵触信号停止动作。

如图2-4所示，第一检测件2的第一基块24的底端侧向伸出有安装部25，安装部25设有向下伸出的探杆23，其用于***温度开关7的开关检测孔71以抵触开关接触孔71的孔底，第二检测件3的第二基块33的底端固定有向下伸出的两条连接杆34，两条连接杆34的底端连接有接触块31，接触块31用于抵触温度开关7的开关接触孔71的孔顶(即温度开关7中开关接触孔71的孔口所在的顶面)。接触块31中部设有通孔311，探杆23穿过通孔311，安装部25位于接触块31和第二基块33之间。

如图2和图4所示，第一基块24的顶部侧向伸出有导向部26，位移传感器5为拉杆式直线位移传感器，其固定安装在导向部26上，导向部26开设有导向孔261，位移传感器5的拉杆51滑动穿过导向孔261并与第二基块33相抵，从而检测第二检测件3相对在第一检测件2上的位移。

本实施例的孔深自动检测装置的工作过程为，首先将温度开关7固定在固定夹具61上，电极611电连接温度开关7的电连接端并向其供电，伺服电机41工作，驱动第一检测件2下移，第二检测件3随第一检测件2一同下移，接触块31抵触到温度开关7的开关接触孔71的孔顶后在开关接触孔71的孔顶的阻挡下停止移动，由于探杆23还未抵触到开关接触孔71的孔底，第一检测件2继续下移，此时第二检测件3相对第一检测件2上移，位移传感器5的拉杆51被第二基块33顶压而收缩，探杆23抵触到开关接触孔71的孔底时，温度开关7中位于开关接触孔71的孔底的开关触点被抵触，温度开关7的开关状态被改变，由于电极611向温度开关7的电连接端供电了，温度开关7的开关状态被改变后，可产生一个抵触信号，控制伺服电机41依据此抵触信号停止工作，第一检测件2由此停止移动(当然，在其他实施例中，还可通过其他方式控制伺服电机41在探杆23抵触到开关接触孔71的孔底时停止工作，例如在探杆23的末端设置感应器)，第二检测件3相对第一检测件2静止了，此时位移传感器3检测到第二检测件3与第一检测件2之间的相对位移，据此即可得出被测的温度开关7的开关接触孔71的深度。完成一个温度开关的检测后，伺服电机41反转，驱动第一检测件2上移，第一检测件2上移到一定程度后带动第二检测件3一同上移至初始位置，以备检测下一个温度开关。

在其他实施例中，Z向也可为其他方向，例如水平方向和倾斜方向，当为水平方向时，机架1被平放，Z向为水平方向第一检测件2和第二检测件3在水平方向上移动，此时重力方向与第二检测件3的移动方向垂直，在完成一个温度开关的检测后，第一检测件2在伺服电机41的驱动下复位的过程中，第二检测件3无法自行复位，为此，第二检测件3可设置一个复位组件来进行复位，具体地，如图4所示，可设置弹性元件32来作为复位组件，弹性元件32一端与第二检测件3连接，另一端与第一检测件2连接。本实施例中，弹性元件32为弹簧。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.孔深自动检测装置，用于检测温度开关的开关接触孔的孔深，其特征是，包括：

机架；

第一检测件，其与所述机架活动连接并可伸入所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底；

第二检测件，沿Z向滑动安装于所述第一检测件上并可抵触所述开关接触孔的孔顶，所述孔顶指所述温度开关的上述开关接触孔孔口所在的面；

第一驱动机构，驱动所述第一检测件沿Z向移动以使所述第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底，所述第二检测件随所述第一检测件沿Z向移动与所述开关接触孔的孔口所在的面相抵触以停止移动；

位移传感器，安装于所述第二检测件和第一检测件之间并检测所述第二检测件在所述第一检测件上的位移。

2.根据权利要求1所述的孔深自动检测装置，其特征是，还包括固定所述温度开关的固定夹具，所述固定夹具安装于所述机架上并与所述第一检测件位置相对。

3.根据权利要求2所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述固定夹具设有电极，所述电极电连接所述温度开关的电连接端以向其供电并在所述第一检测件抵触到所述开关接触孔的孔底时接受所述温度开关的开关触点输出的抵触信号，所述第一驱动机构与所述电极相连并依据所述电极输出的抵触信号停止动作。

4.根据权利要求2所述的孔深自动检测装置，其特征是，还包括调整所述固定夹具的位置的调位驱动组件，所述固定夹具滑动安装于所述机架上，所述调位驱动组件的输出端连接所述固定夹具并驱动所述固定夹具在所述机架上滑动。

5.根据权利要求1所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述第一检测件通过第一滑动组件滑动安装于所述机架上，所述第一滑动组件包括设于所述机架上的第一导轨和与所述第一导轨配合的第一滑块，所述第一检测件与所述第一滑块固定以沿所述第一导轨移动，所述第二检测件通过第二滑动组件滑动安装于所述第一检测件上，所述第二滑动组件包括设于所述第一检测件上的第二导轨和与所述第二导轨配合的第二滑块，所述第二检测件与所述第二滑块固定以沿所述第二导轨移动。

6.根据权利要求5所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述第一检测件包括与所述第一滑块相连的第一基块和与所述第一基块固定的探杆，所述探杆可***所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底，所述第二导轨设于所述第一基块，所述第二检测件包括与所述第二滑块相连的第二基块和与所述第二基块固定的接触块，所述接触块可随所述第一检测件沿Z向移动而抵触所述开关接触孔的孔顶。

7.根据权利要求6所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述第一检测件还包括与所述第一基块固定并伸出所述第一基块的安装部，所述探杆固定于所述安装部；所述第二检测件还包括连接杆，所述接触块通过所述连接杆悬设于所述第二基块，所述接触块开设有贯穿的通孔，所述安装部位于所述接触块和第二基块之间，且所述探杆滑动穿过所述通孔。

8.根据权利要求7所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述第一检测件还包括与所述第一基块固定并伸出所述第一基块的导向部，所述位移传感器为拉杆式直线位移传感器且固定安装于所述导向部上，所述导向部上开设有与所述直线位移传感器的拉杆滑动配合的导向孔，所述拉杆滑动穿过所述导向孔并与所述第二基块相抵。

9.根据权利要求1所述的孔深自动检测装置，其特征是，还包括弹性元件，弹性元件与所述第一检测件和第二检测件连接，以在所述第二检测件相对所述第一检测件移动后对所述第二检测件进行复位。

10.根据权利要求1所述的孔深自动检测装置，其特征是，所述第一检测件包括可***所述开关接触孔以抵触所述开关接触孔的孔底的探杆，所述第二检测件包括可抵触所述开关接触孔的孔顶的接触块。