CN207730902U - 断路器的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器的自动检测设备，包括有机架以及传输机构，所述机架上设置有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。提供了断路器的开距、超程参数、同步性以及机械磨合自动化检测的设备，具有工作效率高及误差小的特点。

Description

断路器的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及断路器检测领域，尤其是一种断路器的自动检测设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器出厂前，必须要在生产线上做一系列的性能检测，因此断路器的检测是保障成品合格出厂的重要环节，而现实情况中，断路器的在线检测如测量触头开距和超程参数检测、机械磨合检测、同步性测试等大多依赖手工测量、配合简单的测试夹具来完成人工检测，而靠人工操作，测量误差大，操作繁琐，检测效率低，手工接线存在安全隐患，自动化程度低，而且漏检、错判的情况时有发生。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器的自动检测设备，替代人工检测，具有自动化、工作效率高、误差小等优点。

本实用新型的技术方案：包括有机架以及传输机构，所述机架上设置有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述第一合分闸机构固定安装于第一夹持机构两侧并驱动断路器的开关的开合，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。

采用上述技术方案，提供了自动化检测开距和超程参数，在工作时，将第一夹持机构夹持被检测断路器，在断路器处于分闸状态下，开距超程检测探针组通过升降机构接触动触头，视为记录原点；后模拟静触头机构将模拟静触头形状的垫块伸入此时还未安装静触头断路器的静触头安装位置，通过第一合分闸机构进行合闸，动触头紧压在垫块上，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离为开距；再将垫块收回，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离与开距之差为超程。本发明实现了对动触头开距和超程自动检测，具有工作效率高及误差小的特点。

本实用新型的进一步设置：第一工位上还设置有与断路器各接线端子相对应的同步性检测探针组以及驱动同步性检测探针组接触或离开接线端子的第一气缸，所述同步性检测探针组有两排并且相向设置于第一夹持机构两侧。

采用上述进一步设置，驱动同步性检测探针组接触接线端子，通过第一合分闸机构进行合闸，测试各相端子之间合闸接通时的同步性。

本实用新型的再进一步设置：机架上还设置有第二工位，所述第二工位上设置有与断路器各接线端子相对应的机械磨合检测探针组、第二夹持机构、第二合分闸机构以及驱动机械磨合检测探针组接触或离开接线端子的第二气缸，所述机械磨合检测探针组有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧。

采用上述再进一步设置，驱动机械磨合检测探针组接触接线端子，通过第二合分闸机构进行合闸和分闸的操作，以检测各相端子之间是否接通或断开。

本实用新型的再更进一步设置：第一夹持机构和第二夹持机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与断路器顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

采用上述再更进一步设置，实现对被测断路器三面限位夹持，举升气缸自动夹紧被测断路器。

本实用新型的再更进一步设置：第一合分闸机构和第二合分闸机构均包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述合闸气缸和分闸气缸分别固定安装于对应的第一夹持机构或者第二夹持机构两侧，合闸推头、分闸推头分别固定安装在合闸气缸、分闸气缸的输出轴上并且两者相向设置。

采用上述再更进一步设置，合闸推头或者分闸推头推出对断路器的开关施加推力，断路器实现接通或者断开。

本实用新型的再更进一步设置：升降机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有探针座，所述开距超程检测探针组安装于探针座上。

采用上述再更进一步设置，利用伺服电机位置精度准确的特点，驱动开距超程检测探针组进行检测，误差小，精度高。

本实用新型的再更进一步设置：机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，所述预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位依传输机构传输方向按顺序排布。

采用上述再更进一步设置，被测断路器先经预备工位预备排列，后运输至扫码工位进行扫描传至服务器，再到第二工位进行机械墨盒检测，而后至第一工位先后进行同步性检测和开距超程检测，最后经废品剔除工位将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。

本实用新型的再更进一步设置：预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器移动的阻挡机构。

采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对被测断路器进行定位或夹持等操作。

本实用新型的再更进一步设置：废品剔除工位上设置有废品移料装置，所述废品移料装置包括有废品夹持机构、废品导向轴、安装导向板、竖向安装的竖装气缸以及固定于机架上的无杆气缸，所述废品导向轴的底端与废品夹持机构固定连接，其顶端与竖装气缸的输出轴固定连接，其轴身贯穿安装导向板并与安装导向板滑移配合，所述无杆气缸垂直跨越安装在传输机构上方，并具有与传输机构传动方向垂直滑移的滑块，所述滑块与安装导向板联动配合；所述废品剔除工位一侧还设置有收集滑道，所述废品移料装置在待测断路器不合格状态下夹持待测断路器从废品剔除工位夹持至收集滑道。

采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过废品夹持机构将不合格产品从废品剔除工位夹持至收集滑道以剔除并收集不合格产品。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一工位的结构示意图一；

图3为本实用新型第一工位的结构示意图二；

图4为本实用新型第二工位的部分结构示意图；

图5为本实用新型废品剔除工位的结构示意图；

其中，第一工位1，第二工位2，预备工位3，扫码工位4，废品剔除工位5，机架6，传输机构7，断路器8，开距超程检测探针组11，升降机构12，第一夹持机构13，第一合分闸机构14，模拟静触头机构15，垫块151，驱动件152，同步性检测探针组16，第一气缸17，机械磨合检测探针组21，第二夹持机构22，第二合分闸机构23，第二气缸24，举升侧板221，定位直角板222，举升气缸223，合闸气缸231，合闸推头232，分闸气缸233，分闸推头234，伺服电机121，探针座122，阻挡机构9，废品移料装置51，废品夹持机构511，废品导向轴512，安装导向板513，竖装气缸514，无杆气缸515，滑块5151，安装底板516，滑轨517，法兰滑块518，收集滑道519。

具体实施方式

如图1-图3所示的断路器的自动检测设备，包括有机架6以及传输机构7，机架6上设置有第一工位1，第一工位1上设置有与断路器8的各动触头相对应的开距超程检测探针组11、升降机构12、第一夹持机构13、第一合分闸机构14以及模拟静触头机构15；开距超程检测探针组11固定安装于升降机构12上并由升降机构12驱动其与各动触头接触，第一合分闸机构14固定安装于第一夹持机构13两侧并驱动断路器8的开关的开合，模拟静触头机构15包括有模拟静触头形状的垫块151以及驱动垫块151伸入或收回断路器8安装静触头位置的驱动件152，驱动件152为驱动气缸。测试断路器开距和超程方法如下：一、第一夹持机构夹持13被检测断路器8并进行定位；二、第一合分闸机构14驱动，使断路器8处于分闸状态下，开距超程检测探针组11通过升降机构12接触动触头，视为记录原点；三、模拟静触头机构15将模拟静触头形状的垫块151伸入此时还未安装静触头断路器8的静触头安装位置，通过第一合分闸机构14进行合闸，动触头紧压在垫块151上，此时开距超程检测探针组11再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离为开距；四、再将垫块151收回，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离与开距之差为超程。传输机构7可以是传送板链。垫块151的高度尺寸和预安装静触头高度尺寸相等。

第一工位1上还设置有与断路器8各接线端子相对应的同步性检测探针组16以及驱动同步性检测探针组16接触或离开接线端子的第一气缸17，同步性检测探针组16有两排并且相向设置于第一夹持机构13两侧。第一气缸17驱动同步性检测探针组16接触接线端子，通过第一合分闸机构14进行合闸，测试各相端子合闸接通时是否同时接通，即以其中一相最先接通的为参考点，其他几相与参考点的时间差在预设值之内视为具有同步性，否则超过预设值，视为未同步。

如图4所示，机架6上还设置有第二工位2，第二工位2上设置有与断路器8各接线端子相对应的机械磨合检测探针组21、第二夹持机构22、第二合分闸机构23以及驱动机械磨合检测探针组21接触或离开接线端子的第二气缸24，机械磨合检测探针组21有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧22。第二气缸24驱动机械磨合检测探针组21接触接线端子，通过第二合分闸机构23进行合闸和分闸的操作，以检测各相端子之间是否接通或断开，视为机械磨合测试，其中在合闸状态下，测试断路器8各对应相是否全部接通，在分闸状态下，测试断路器8各对应相是否全部断开，在合闸分闸时，进行断路器8开关的脱扣测试。

第一夹持机构13和第二夹持机构22均包括有举升侧板221、定位直角板222以及驱动举升侧板221上升和下降的举升气缸223，定位直角板222为直角形并与断路器8顶面、侧面相抵接，举升侧板221与断路器8底面相抵接。当被测断路器8达到指定位置时，举升气缸223驱动举升侧板221上升，抬起断路器8，使断路器8的顶面边角抵接在定位直角板222内侧面上，形成对断路器8顶面、侧面和底面的三面限位。

第一合分闸机构14和第二合分闸机构23均包括有合闸气缸231、合闸推头232、分闸气缸233以及分闸推头234，合闸气缸231和分闸气缸233分别固定安装于对应的第一夹持机构13或者第二夹持机构22两侧，合闸推头232、分闸推头234分别固定安装在合闸气缸231、分闸气缸233的输出轴上并且两者相向设置。合闸推头232或者分闸推头234推动开关，实现断路器8实现接通或者断开。合闸推头232包括有两块具有间距的推头凸棱，该间距超过断路器8开关的宽度，推头凸棱之间贯穿设置推头柱，由推头柱接触并推动开关。分闸推头234包括有推头凸块，由推头凸块接触并推动开关。

升降机构12包括有伺服电机121，伺服电机121的输出轴固定连接有探针座122，开距超程检测探针组11安装于探针座122上。

机架6上还设置有预备工位3、扫码工位4、废品剔除工位5，预备工位3、扫码工位4、第二工位2、第一工位1、废品剔除工位5依传输机构7传输方向按顺序排布。工作时，被测断路器8由传输机构7带动先经预备工位3预备排列，后运输至扫码工位4进行扫描传至服务器，再到第二工位2进行机械磨合检测，而后至第一工位先后进行同步性检测和开距超程检测，最后经废品剔除工位5将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道工序。

预备工位3、扫码工位4、第二工位2、第一工位1、废品剔除工位5上均设置有用于阻止断路器8移动的阻挡机构9。阻挡机构9可以停住待测断路器8停在所在工位上，待工位检测以及后续工位检测完毕后停止阻挡，使待测断路器8进入下一道工序。阻挡机构9的阻挡方式可以是横向阻挡，也可以举升阻挡，一般在预备工位上设置横向阻挡的阻挡机构，在其它工位上采用举升阻挡的阻挡机构，其中举升阻挡方式的阻挡机构一般包括有举升架、举升气缸和传感器，举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，传输机构7设置在U型的开口处，举升气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低，当传感器检测到有断路器8即将到达时，举升气缸接收信号，驱动举升架上升并阻挡在断路器8之前，使断路器8无法继续随传输机构7传输，随后当所在工位上作业完成后，举升架下降。

如图5所示，废品剔除工位5上设置有废品移料装置51，废品移料装置51包括有废品夹持机构511、废品导向轴512、安装导向板513、竖向安装的竖装气缸514以及固定于机架上的无杆气缸515，机架上设置有供无杆气缸安装的安装底板516，废品导向轴512的底端与废品夹持机构511固定连接，其顶端与竖装气缸514的活塞杆固定连接，其轴身贯穿安装导向板513并与安装导向板513滑移配合，无杆气缸515垂直跨越安装在传输机构7上方，并且无杆气缸515上具有滑块5151，滑块5151的滑移方向与传输机构7传动方向相互垂直，滑块5151与安装导向板513固定连接从而形成联动配合，为了移动顺畅稳定，可在安装底板516上设置滑轨517，安装导向板513上固定有与滑轨517滑动配合的法兰滑块518；废品剔除工位5一侧还设置有收集滑道519，废品移料装置51在待测断路器8不合格状态下夹持待测断路器8从废品剔除工位51夹持至收集滑道519。

Claims (9)

1.一种断路器的自动检测设备，包括有机架以及传输机构，其特征在于：所述机架上设置有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述第一合分闸机构固定安装于第一夹持机构两侧并驱动断路器的开关的开合，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。

2.根据权利要求1所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一工位上还设置有与断路器各接线端子相对应的同步性检测探针组以及驱动同步性检测探针组接触或离开接线端子的第一气缸，所述同步性检测探针组有两排并且相向设置于第一夹持机构两侧。

3.根据权利要求1或2所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有第二工位，所述第二工位上设置有与断路器各接线端子相对应的机械磨合检测探针组、第二夹持机构、第二合分闸机构以及驱动机械磨合检测探针组接触或离开接线端子的第二气缸，所述机械磨合检测探针组有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧。

4.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与断路器顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

5.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一合分闸机构和第二合分闸机构均包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述合闸气缸和分闸气缸分别固定安装于对应的第一夹持机构或者第二夹持机构两侧，合闸推头、分闸推头分别固定安装在合闸气缸、分闸气缸的输出轴上并且两者相向设置。

6.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述升降机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有探针座，所述开距超程检测探针组安装于探针座上。

7.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，所述预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位依传输机构传输方向按顺序排布。

8.根据权利要求7所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器移动的阻挡机构。

9.根据权利要求7或8所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述废品剔除工位上设置有废品移料装置，所述废品移料装置包括有废品夹持机构、废品导向轴、安装导向板、竖向安装的竖装气缸以及固定于机架上的无杆气缸，所述废品导向轴的底端与废品夹持机构固定连接，其顶端与竖装气缸的输出轴固定连接，其轴身贯穿安装导向板并与安装导向板滑移配合，所述无杆气缸垂直跨越安装在传输机构上方，并具有与传输机构传动方向垂直滑移的滑块，所述滑块与安装导向板联动配合；所述废品剔除工位一侧还设置有收集滑道，所述废品移料装置在待测断路器不合格状态下夹持待测断路器从废品剔除工位夹持至收集滑道。