CN204980602U - 一种成圈排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种成圈排线装置，包括第一支架平台张力架，牵引机，控制器以及一排线部件；张力架、牵引机以及控制器分别设置于第一支架平台的上方，丝杠、移动平台以及排线部件分别设置于第一支架平台的下方；张力架用于放置挤出装置输出的待排线工件；牵引机将待排线工件从张力架牵引至排线部件；控制器分别与张力架、牵引机以及排线部件连接，控制成圈排线装置运转，包括控制排线部件转动。实现了工件的自动收线及成圈排线，尤其解决了当工件为半硬质或者软质管材等材料时，收线排线过程中易出现的变形、弯曲等问题，大大减少了废品率，提高了收排线的质量。

Description

一种成圈排线装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种成圈排线装置。

背景技术

收排线机是管材和线材挤出行业配套使用的设备，主要的作用是将挤出装置挤出的线材与管材有序收起。

当前传统的收线方式一般是通过上盘收卷或是悬空自动落地收卷，但这两种方式在收取方式上都存在缺陷，对于一些半硬质或是软质的材料，收卷时经常会发生压扁变形，弯曲打折等情况，这对后续的直接使用，或是分盘、裁切等二次加工都带来不便。这种收取方式不仅影响了工作效率，还会导致废品率的提高和质量问题的发生，因此我们需要有一种更好的方式来解决这些问题。

发明内容

针对上述问题，本发明中提供了一种成圈排线装置，包括排线部件，实现了工件的自动收线及成圈排线，尤其解决了当工件为半硬质或者软质管材等材料时，收线排线过程中易出现的变形、弯曲等问题，大大减少了废品率，提高了收排线的质量。

本发明提供的技术方案如下：

一种成圈排线装置，与一挤出装置连接，包括第一支架平台，还包括：

一张力架，一牵引机，一控制器，以及一排线部件；

所述张力架、所述牵引机以及所述控制器分别设置于所述第一支架平台的上方，所述丝杠、所述移动平台以及所述排线部件分别设置于所述第一支架平台的下方；

所述张力架用于放置所述挤出装置输出的待排线工件；

所述牵引机将所述待排线工件从所述张力架牵引至所述排线部件；

所述控制器分别与所述张力架、所述牵引机以及所述排线部件连接，控制所述成圈排线装置运转，包括控制所述排线部件转动。

优选地，所述工件包括管材。

优选地，所述张力架包括位移传感器，所述张力架通过所述位移传感器控制所述牵引机的速度。

优选地，还包括一丝杠及一移动平台，所述移动平台平行于所述支架平台设置，且所述丝杆垂直于所述移动平台设置，所述移动平台通过所述丝杆与所述支架平台连接，所述丝杆转动带动所述移动平台上下移动。

优选地，还包括一与所述控制器连接的电磁调压阀，且与所述工件的尾端连接，用于控制所述工件内部的气压。

优选地，还包括一排线导引圈，用于引导所述工件排线，且所述排线导引圈与所述排线部件弹性连接，带动所述排线导引圈前后伸缩。

优选地，还包括一钢索，所述钢索与所述排线部件滑动连接，且所述细钢索的两端分别与所述排线导引圈及所述移动平台连接，所述移动平台上下移动带动所述钢索沿着所述排线部件滑动，从而带动所述排线导引圈前后伸缩。

优选地，还包括一齿轮，所述钢索通过所述齿轮与所述移动平台连接。

优选地，还包括一同步带，所述同步带带动所述排线部件转动。

优选地，还包括第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；

所述第一伺服电机与所述同步带传动连接，驱动所述同步带转动，进而带动所述排线部件转动；

所述第二伺服电机与所述齿轮传动连接，驱动所述齿轮转动，进而带动所述钢索滑动；

所述第三伺服电机与所述丝杠连接，驱动所述丝杆转动，从而带动所述移动平台上下移动。

本发明提供了一种成圈排线装置，其有益效果在于：

1.本发明在排线装置中引入控制器控制其旋转的排线部件，工件随着排线部件的旋转，从而实现工件的自动成圈排线，且通过控制器控制排线部件的旋转速度，即排线部件的排线速度，其结构简单，易于控制，实现了成圈排线装置的自动收线、排线。

2.针对工件为半硬质或者软质管材等材料时，本发明增设了与控制器连接的电磁调压阀，且与工件的尾端连接，其中，电磁调压阀调节外界输入的压缩空气，随后又通过控制器控制针对工件来控制输出的气压，使其在收线排线过程中内部充气从而保持硬挺，方便排线，在收卷的过程中工件不会发生变形、弯曲打折等情况，同时方便工件后续的直接使用，如分盘、切割等二次加工，大大提升了排线装置的效率的同时保障了工件的质量。

3.本发明在排线部件的内部增设与其滑动连接的钢索，且通过丝杠的转动带动钢索在排线部件中滑动，从而带动与丝杠弹性连接的工件进行伸缩操作，进而有效地控制了成圈排线部件落圈的半径，使得工件落机排线的半径满足需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明中成圈排线装置的正面示意图；

图2为本发明中成圈排线装置的立体示意图。

附图标记：

1.工件，2.排线导引圈，3.弹簧滑动杆，4.排线部件，5.钢索，

6.排线部件通孔，7.同步带，8.第二支架平台，9.第一伺服电机，

10.第二支架平台通孔，11.齿轮，12.丝杆，13.第二伺服电机，

14.移动平台，15.第一支架平台，16.第三伺服电机，17.牵引机，

18.张力架，19.挤出装置，20.第一支架平台通孔，21.电磁调压阀，

22.控制器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明进行具体的描述。下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

作为本发明的具体实施例一，本发明提供了一种成圈排线装置，其与一挤出装置19连接，包括第一支架平台15、张力架18、牵引机17、控制器22、以及一排线部件4；其中，张力架18、牵引机17以及控制器22分别设置于第一支架平台15的上方，丝杆12、移动平台14以及排线部件4分别设置于第一支架平台15的下方。具体地，张力架18设置于挤出装置19的输出端和牵引机17的输入端，挤出装置19输出的待排线工件1输入张力架18放置，即待排线工件1通过张力机从挤出装置19中进入牵引机17；牵引机17，如履带牵引机，设置于张力架18的输出端，用于将待排线工件1从张力架18中牵引至排线部件4，待排线工件1将其收卷、排线；控制器22分别与张力架18、牵引机17以及排线部件4连接，控制成圈排线装置中各个部件的正常运行，特别地，控制各个部件的速度，使其能够相互配合，包括控制牵引机17与排线部件4转动的速度，使其保持一致。特别地，本发明的控制器22控制装置的运行。优选地，第一支架平台15包括第一支架平台通孔20，具体地，第一支架平台通孔20设置在牵引机17输出端，当工件1从牵引机17的输出端输出后，通过第一支架平台通孔20进入排线部件4进行排线。

对实施例一进行改进，得到优选地实施例二，其中，工件1包括管材，还包括线材等。特别地，本发明对工件1的具体形式不作限定，只要涉及的工件1需要进行收线、排线，尤其包括工件1为半硬质或是软质的材料等，都包括在本发明的内容中。

对实施例二进行改进，得到优选实施例三，其中，若工件1为管材时，还包括一与控制器22连接的电磁调压阀21，且与工件1的尾端连接。具体地，电磁调压阀21用于对外界输入的压缩空气进行精确调节，与电磁调压阀21连接的控制器22控制针对工件1来控制稳定输出气压，随后将输出的气体通过气嘴等器件输送进入工件1的尾端，向其内部充气，使其在收线排线过程中因充气而保持硬挺，不仅方便排线，在收卷的过程中工件1不会发生变形、弯曲打折等情况，同时方便工件1后续的直接使用，如分盘、切割等二次加工，大大提升了排线装置的效率的同时保障了工件1的质量。进一步地，本发明中的控制器22还能控制电磁调压阀21输出的压力，实现调压功能。

对实施例一进行改进，得到优选实施例四，其中，张力架18内部设置有位移传感器，张力架18通过位移传感器实现自动控制牵引机17的速度。且张力架18与控制器22连接，进行实时通信，具体地，位移传感器将检测到的位移信号发送至控制器22中，则控制器22将接收到的位移信号进行处理和统计转换成相应的控制信号，控制牵引机17的运行，同时将处理后的控制信号发送至控制器22的显示屏，如触摸显示屏中进行显示。

对实施例一进行改进，得到优选实施例五，其中，还包括一丝杆12及一移动平台14，移动平台14平行于第一支架平台15设置，且丝杆12垂直于移动平台14设置，移动平台14通过丝杆12与第一支架平台15连接。在实际应用中，丝杆12将自身的回转运动转化为直线运动带动移动平台14上下移动。进一步地，还包括与移动平台14平行设置的第二支架平台8，且第二支架平台8中设置第二支架平台通孔10，具体地，第二支架平台通孔10设置在第一支架平台通孔20下方，工件1穿过第一支架平台通孔20至第二支架平台通孔10最后到达排线部件4进行排线。

对实施例五进行改进，得到优选实施例六，其中，还包括一排线导引圈2，用于引导工件1排线，且排线导引圈2与排线部件4弹性连接，带动排线导引圈2前后伸缩。具体地，排线导引圈2中设有一孔洞，工件1从第二支架平台通孔10穿过之后进入排线导引圈2中的孔洞，排线导引圈2转动，带动工件1转动，实现成圈排线。进一步地，排线导引圈2的速度，如线速度通过控制器22进行控制，使排线导引圈2的速度与牵引机17的速度保持一致。更进一步地，排线导引圈2和排线部件4通过一弹簧滑动杆3连接。

对实施例六进行改进，得到优选实施例七，其中，还包括一钢索5，钢索5与排线部件4滑动连接，且细钢索5的两端分别与排线导引圈2及移动平台14连接，移动平台14上下移动带动钢索5沿着排线部件4滑动，从而带动排线导引圈2前后伸缩，改变的工件1排线半径。具体地，当移动平台14向上发生移动，带动钢索5沿着排线部件4向上滑动，带动排线导引圈2靠近排线部件4内侧发生移动，同时压缩弹簧滑动杆3，加大落圈半径；类似地，当移动平台14向下发生移动，则钢索5沿着排线部件4向下发生滑动，弹簧滑动杆3回弹，带动排线导引圈2朝着远离排线部件4的方向发生移动，减小落圈半径。特别地，为了使钢索5更加自如的沿着排线部件4滑动，本发明中使用的是细钢索。本发明对控制落圈半径的方法不作限定，只要其能实现本发明的目的，都包括在本发明中。

进一步地，排线部件4包括排线部件通孔6，具体地，工件1从第二支架平台通孔10至穿出进入排线部件通孔6，最后进入排线导引圈2中的孔洞。

更近一步地，排线部件4中设置滑轮组，钢索5通过滑轮组与排线部件4实现滑动连接。

对实施例七进行改进，得到优选实施例八，还包括一齿轮11，钢索5的一端通过齿轮11与移动平台14连接。

对实施例八进行改进，得到优选实施例九，还包括一同步带7，同步带7带动排线工件1转动。

对实施例九进行改进，得到优选实施例十，还包括第一伺服电机9、第二伺服电机13以及第三伺服电机16。其中，第一伺服电机9与同步带7传动连接，具体地，控制器22控制第一伺服电机9转动，从而驱动同步带7转动，进而带动排线工件1转动，实现排线导引圈2的速度与牵引机17的速度保持一致；第二伺服电机13与齿轮11传动连接，驱动齿轮11转动，进而带动钢索5滑动，特别地，为了防止钢索5在滑动过程中被绞断，本发明中，在控制器22的控制下带动齿轮11转动，使齿轮11的角速度与排线部件4的角速度保持一致；第三伺服电机16与丝杠连接，驱动丝杆12转动，从而带动移动平台14上下移动。

对实施例十进行改进，得到优选实施例十二，其中，本发明的控制器22中包括用于处理数据和转化数据的应用程序，使得控制器22能够根据要求进行数据处理，如根据线材的外径等，控制各个伺服电机的转动，进而控制排线导引线圈在水平方向上的位置与排线导引线圈的转速，确保排线导引线圈的线速度与牵引机17的线速度保持一致。

对实施例一进行改进，得到优选实施例十一，其中，在牵引机17的上方设置一计米器，且与控制器22连接，计米器对通过牵引机17的工件1的长度进行计算，并将计算的数值发送至控制器22，同时在控制器22的触摸显示屏中进行显示。

如图1和图2为本发明的一个完整的实施例，其具体的实施过程如下：

工件1从挤出装置19中挤出放置在张力架18中，牵引机17将工件1从张力架18中，与此同时，与控制器22连接的计米器计算穿过张力架18的工件1长度，同时将数据传送至控制器22，在控制器22的触摸显示屏中显示；工件1从张力架18中穿出后，随后工件1依次穿过第一支架平台通孔20，第二支架平台通孔10以及排线部件通孔6进入排线导引圈2中的孔洞，向下垂落，排线部件4随即对工件1进行成圈排布。

在这个过程中，张力架18中的位移传感器通过控制器22控制牵引机17的速度，同时通过控制器22控制与各个伺服电机分别控制丝杆12、齿轮11以及同步带7转动，具体地，第一伺服电机9控制丝杆12的转动以带动移动平台14上下移动，移动平台14的上下移动及第二伺服电机13共同带动齿轮11转动，以带动丝杠在排线部件4中滑动，第三伺服电机16控制同步带7的转动以带动排线部件4转动，与此同时，经由控制器22控制，实现排线导引圈2转动的线速度与牵引机17的线速度保持一致，以此实现排线装置的正常运行。

综上所述，本发明中提供了一种成圈排线装置，包括排线部件4，实现了工件1的自动收线及成圈排线，尤其解决了当工件1为半硬质或者软质管材等材料时，收线排线过程中易出现的变形、弯曲等问题，大大减少了废品率，提高了收排线的质量。

以上对发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该***进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种成圈排线装置，与一挤出装置连接，包括第一支架平台，其特征在于，还包括：

一张力架，一牵引机，一控制器，以及一排线部件；

所述张力架、所述牵引机以及所述控制器分别设置于所述第一支架平台的上方，丝杆、移动平台以及所述排线部件分别设置于所述第一支架平台的下方；

所述张力架用于放置所述挤出装置输出的待排线工件；

所述牵引机将所述待排线工件从所述张力架牵引至所述排线部件；

所述控制器分别与所述张力架、所述牵引机以及所述排线部件连接，控制所述成圈排线装置运转，包括控制所述排线部件转动。

2.如权利要求1所述成圈排线装置，其特征在于：所述工件包括管材。

3.如权利要求1所述成圈排线装置，其特征在于：所述张力架包括位移传感器，所述张力架通过所述位移传感器控制所述牵引机的速度。

4.如权利要求1所述成圈排线装置，其特征在于：所述移动平台平行于所述支架平台设置，且所述丝杆垂直于所述移动平台设置，所述移动平台通过所述丝杆与所述支架平台连接，所述丝杆转动带动所述移动平台上下移动。

5.如权利要求2所述成圈排线装置，其特征在于：还包括一与所述控制器连接的电磁调压阀，且与所述工件的尾端连接，用于控制所述工件内部的气压。

6.如权利要求4所述成圈排线装置，其特征在于：还包括一排线导引圈，用于引导所述工件排线，且所述排线导引圈与所述排线部件弹性连接，带动所述排线导引圈前后伸缩。

7.如权利要求6所述成圈排线装置，其特征在于:还包括一钢索，所述钢索与所述排线部件滑动连接，且所述钢索的两端分别与所述排线导引圈及所述移动平台连接，所述移动平台上下移动带动所述钢索沿着所述排线部件滑动，从而带动所述排线导引圈前后伸缩。

8.如权利要求7所述成圈排线装置，其特征在于：还包括一齿轮，所述钢索通过所述齿轮与所述移动平台连接。

9.如权利要求8所述成圈排线装置，其特征在于：还包括一同步带，所述同步带带动所述排线部件转动。

10.如权利要求9所述成圈排线装置，其特征在于:还包括第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；

所述第一伺服电机与所述同步带传动连接，驱动所述同步带转动，进而带动所述排线部件转动；

所述第二伺服电机与所述齿轮传动连接，驱动所述齿轮转动，进而带动所述钢索滑动；

所述第三伺服电机与所述丝杆连接，驱动所述丝杆转动，从而带动所述移动平台上下移动。