CN204979249U - 外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置 - Google Patents

Abstract

外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制***、无线电信号接收处理发射设施、储药罐和遥控器，飞行状态计算机控制***包括卫星定位终端、加速计和通讯模块，其特征是所述飞行喷药装置含有一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线，并含有一个吸药/喷药设施；吸药/喷药设施通过接口电路与飞行状态计算机控制***信号连接，吸药/喷药设施的状态根据飞行状态计算机控制***状态的变化而变化。采用一组两根以上与外部电源和所述飞行装置的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应所述飞行装置电能，可以几乎无限制地增强所述飞行装置的滞空能力。

Description

外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置

技术领域

本发明涉及外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置。

背景技术

现有的一种农用喷药旋翼飞行器，具有可在人和大型机械无法立足的陡坡上作业、喷药效果好、工作人员可以远程操作远离药雾等优点，但由于利用飞行器自身携带的蓄电池飞行，滞空时间短，有时只有数分钟。

发明内容

本实用新型的目的是要提供滞空时间更长的农用飞行喷药装置。

本实用新型实现其目的的技术方案：制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制***、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制***包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，所述飞行喷药装置采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线。外部电源通过输电线持续供应所述飞行喷药装置电能。并采用一个吸药/喷药设施；吸药/喷药设施通过接口电路与飞行状态计算机控制***信号连接，吸药/喷药设施的状态根据飞行状态计算机控制***状态的变化而变化。

还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、水输送管的自动收放装置、外部电源和储药罐；喷药飞行器采用一根水输送管，水输送管两端分别与吸药/喷药设施和储药罐连通。

还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、外部电源和敞开式储药罐；喷药飞行器上含有一根下垂的吸药管。

根据需要，喷药飞行器和辅助飞行器上也可以配置自动卷线装置及水输送管的自动收放装置。自动卷线装置及水输送管的自动收放装置可以采用一个可正反转的电动滚筒制作，电动滚筒上卷绕输电线或者水输送管。

旋翼飞行器包括一柱和多轴旋翼飞行器，一柱包括单翼和双翼。

本实用新型的有益效果：采用一组两根以上与外部电源和所述飞行装置的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应所述飞行装置电能，可以几乎无限制地增强所述飞行装置的滞空能力。

附图说明

图1是一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的工作原理图。

图2是一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的运行轨迹图。

图3是一个带吸药管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的工作原理图。

图中1.喷药飞行器；2.辅助飞行器；3.跟踪小车；4.机身；5.电动旋翼；6.外部电源；7.输电线；8.自动卷线装置；9.水输送管；10.自动收放装置；11.储药罐；12.挑高杆；13.吸药/喷药设施；14.田埂；15.吸药管；16.敞开式储药罐;17.起降平台。

具体实施方式

图1和图2共同给出实施例1。

实施例1中，制造一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括两架旋翼飞行器组成的喷药机组即喷药飞行器1和辅助飞行器2，并采用一台跟踪小车3。喷药飞行器1和辅助飞行器2包括机身4、若干个电动旋翼5、飞行状态计算机控制***、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制***包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块。所述飞行喷药装置采用一组两根以上与外部电源6和飞行器1、2的用电负载组成回路的输电线7。跟踪小车3装载有输电线7的自动卷线装置8、水输送管9的自动收放装置10、外部电源6、储药罐11、一根挑高杆12和起降平台17。飞行喷药装置采用一根其两端分别与吸药/喷药设施13和储药罐11连通的水输送管9。跟踪小车3自动跟踪辅助飞行器2。外部电源6通过输电线7持续供应喷药机组电能。储药罐11配置有药液提升设施，包括增压泵。吸药/喷药设施13包括一根横置、其一侧开有排孔的管状物。吸药/喷药设施13通过接口电路与飞行状态计算机控制***信号连接，吸药/喷药设施13的状态根据飞行状态计算机控制***状态的变化而变化。吸药/喷药设施13及喷药机组的有关内容可以参考现有技术。

挑高杆12向上最高伸出6米、向一侧最多伸出5米，挑高杆12能明显缩短输电线7和输送管总成9在空中的长度。挑高杆12具有多个自动机械臂，其状态可以调整，包括避让前来吸取药液的飞行器。自动机械臂的内容可以参考现有技术。

跟踪小车3在田中间的田埂14上移动。田埂14两边需要喷药的农地宽约2*22米，每次一个来回喷药的宽度约6米。

实施例1的工作原理简介为：外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置***开机自检，辅助飞行器2和喷药飞行器1先后从起降平台17上升空悬停；然后跟踪小车3跟随喷药机组到达现场田埂14处，储药罐11启动药液提升设施实施喷药作业。并采用补给车适时对储药罐11加药。作业过程中，自动卷线装置8和自动收放装置10自动收放输电线7和水输送管9。挑高杆12可在如图2虚线半圆形范围内转动。

由于辅助飞行器2的帮助，原来需要喷药飞行器1承担的横向跨距最大22米的输电线，由挑高杆承担约5米跨距、由辅助飞行器承担12米跨距后，只需要喷药飞行器1承担5米横向跨距。工况大为改善。而对于辅助飞行器2而言，其两边所受拉力如图1中两个实线箭头表示的矢量相叠加，合成为虚线箭头。显然横向拉力相互抵消大为缩小，这使得辅助飞行器2的工况处于良好状态。

作业完成，令药液提升设施反向吸回药液至储药罐11。然后飞行器降落在起降平台17上并撤回库房。

显然，在一些山坡上，仅仅使用一架喷药飞行器和带挑高杆12的跟踪小车3，并令跟踪小车3位于较高处也可以对较低处实施喷药作业。

图3给出实施例2.

实施例2中，制造一个带吸药管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括两架旋翼飞行器组成的喷药机组即喷药飞行器1和辅助飞行器2，并采用一台跟踪小车3。喷药飞行器1和辅助飞行器2包括机身4、若干个电动旋翼5、飞行状态计算机控制***、无线电信号接收处理发射设施和遥控器。所述飞行喷药装置采用一组两根以上与外部电源6和飞行器1、2的用电负载组成回路的输电线7。喷药飞行器1上设置有吸药/喷药设施13和一根下垂的吸药管15。跟踪小车3装载有输电线7的自动卷线装置8、外部电源6、敞开式储药罐16、一根挑高杆12和起降平台17。跟踪小车3自动跟踪辅助飞行器2。外部电源6通过输电线7持续供应喷药机组电能。

实施例2的工作原理简介为：外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置***开机自检，辅助飞行器2和喷药飞行器1先后从起降平台17上升空悬停；然后跟踪小车3跟随喷药机组到达现场，喷药飞行器1每次都先用吸药管15从敞开式储药罐16吸取药液然后实施喷药作业一个来回，如上面所述喷药264（44*6）平方米；并再次吸取药液、喷液……。作业过程中，自动卷线装置8自动收放输电线7。作业完成，机组飞行器降落在起降平台17上并撤回库房。

由于可以长时间连续作业，本实用新型比现有只能滞空数分钟的喷药飞行器工作效率高3倍、不用配置更换电池的资源。又由于喷药作业不被打断，既不漏喷也不多喷，效率高还意味着30个所述机组可以在5小时内杀灭上万亩田地中的蝗虫而不让其逃跑。旋翼机的风有助于药剂到达植物叶子的背面，这是独到的优点。

辅助飞行器分担了水输送管和输电线的重量，实现喷药飞行器从其机身上面连接输电线增加了喷药的自由度；辅助飞行器的支持可以有效增加喷药飞行器作业的距离和面积。

喷药飞行器要求尽可能贴地飞行，采用辅助飞行器使得喷药飞行器可以从上面连接输电线，增加飞行器的飞行自由度。采用挑高杆可以减轻飞行器的输电线负荷。

Claims (3)

1.外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制***、无线电信号接收处理发射设施、储药罐和遥控器，飞行状态计算机控制***包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，其特征是所述飞行喷药装置含有一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线，并含有一个吸药/喷药设施；吸药/喷药设施通过接口电路与飞行状态计算机控制***信号连接，吸药/喷药设施的状态根据飞行状态计算机控制***状态的变化而变化。

2.按照权利要求1所述的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，其特征是包括两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、水输送管的自动收放装置、外部电源和储药罐；喷药飞行器采用一根水输送管，水输送管两端分别与吸药/喷药设施和储药罐连通。

3.按照权利要求1所述的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，其特征是包括两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、外部电源和敞开式储药罐；喷药飞行器上含有一根下垂的吸药管。