CN204979212U - 一种遥感固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

一种遥感固定翼无人机，包括机身、连接于机身的机翼、垂直尾翼、连接于垂直尾翼两侧的水平尾翼、发动机以及自动驾驶仪，其特征在于，所述垂直尾翼与机身连为一体，垂直尾翼和水平尾翼的后缘分别设有方向舵以及升降舵，机翼后缘设有活动副翼；所述发动机设于机身的前端，发动机驱动螺旋桨为无人机提供飞行所需的拉力。本实用新型的无人机飞控性能较好，能够执行较长时间以及较远距离的航拍测绘任务飞行，载油量较大，有效任务载荷相比现有的无人机有较大的提高，同时所述无人机的制造成本较低，有利于广泛使用。

Description

一种遥感固定翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于航拍、测绘等多用途的遥感固定翼无人机。

背景技术

2009年国家发展计划委员会和国家地理空间信息协调委员会共同组织了国家空间信息基础设施发展战略研讨会，就我国国家空间信息基础设施建设和应用、地理空间信息共享、“数字省区”发展战略等问题进行研讨，提出了共同勾勒“数字中国”蓝图的计划。至2010年以来，在全国广泛开展的“数字中国”土地资源普查项目，对实时地图的绘制精度要求最高达到了1：500，然而目前的资源卫星还远远达不到的这样一个成像精度。

随着航测技术的不断发展，由于无人机受天气和机场的影像较小，无人机航测技术在航空测绘领域的应用越来越多，尤其是低成本高效的轻型遥感固定翼无人机在航拍、测绘等领域中得到广泛应用。

目前，现有的遥感无人机由结构设计不太合理，造成大部分飞行窗口的浪费，导致无人机摄取正射影相效率低下。同时，在使用过程中由于飞机强度设计不足以及模块化布局方式不合理等一系列原因，导致飞机拆装不方便，使用寿命较低。此外，目前的无人机还存在航时较短、任务载荷装载较小等缺点，不能很好的满足长时间，远距离航拍、测绘等任务需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型将提供一种航行时间长、任务载荷装载量大且成本较低的用于航拍、测绘等多用途的遥感固定翼无人机。

本实用新型的技术解决方案是这样的：一种遥感固定翼无人机，包括机身、连接于机身的机翼、垂直尾翼、连接于垂直尾翼两侧的水平尾翼、发动机以及自动驾驶仪，其特征在于，所述垂直尾翼与机身连为一体，垂直尾翼和水平尾翼的后缘分别设有方向舵以及升降舵，机翼后缘设有活动副翼；所述发动机设于机身的前端，发动机驱动螺旋桨为无人机提供飞行所需的拉力。

进一步的，还包括设于机身底部的后三点式起落架，后三点式起落架包括设于机身底部前段的主起落架以及设于尾翼下方的副起落架，主起落架包括两个通过气弹簧与机身底部连接的主机轮，副起落架包括一个通过气弹簧与尾翼下方连接的尾轮。

进一步的，所述机身外形采用由机身中部分别向两端的机头和机尾渐变收缩的结构设计，机身曲面上的任意曲线遵守至少二次微分连续。

进一步的，所述机身围成一舱体，舱体内部由机头至机尾依次放置有：发动机、主油箱、任务设备、副油箱以及降落伞，其中主油箱和副油箱上部放置机载机电设备。

进一步的，所述发动机通过油管分别与主油箱和副油箱连接。

进一步的，所述水平尾翼可拆卸式连接于垂直尾翼。

进一步的，所述任务设备包括照相机、摄像机以及勘测设备。

进一步的，所述机电舱用于放置自动驾驶仪以及机载数据传输设备。

进一步的，所述降落伞舱用于放置降落伞以及和降落伞相连接的引导伞，降落伞舱顶部设有舱盖。

再进一步的，所述机电舱中放置有用于向所有机载的机电设备集中供电的电源。

本实用新型的有益效果体现在：与现有无人机相比，本实用新型的无人机通过合理的飞机外形结构设计以及机舱内部合理的组件安装布局，使得飞机可携带较大容量的油箱，载油量的增大使得飞机的航行时间增长，可实现远距离长时间的任务飞行，同时，所述无人机的任务载荷量相比现有的无人机有较大的提升；所述无人机的制造成本较低，飞控性能较好，有利于推广运用。

附图说明

图1为本实用新型无人机的舱内部件安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的阐述。

一种遥感固定翼无人机，包括机身、连接于机身的机翼、垂直尾翼、连接于垂直尾翼两侧的水平尾翼、发动机以及自动驾驶仪，其特征在于，所述垂直尾翼与机身连为一体，垂直尾翼和水平尾翼的后缘分别设有方向舵以及升降舵，机翼后缘设有活动副翼；所述发动机设于机身的前端，发动机驱动螺旋桨为无人机提供飞行所需的拉力。

优选的，还包括设于机身底部的后三点式起落架，后三点式起落架包括设于机身底部前段的主起落架以及设于尾翼下方的副起落架，主起落架包括两个通过气弹簧与机身底部连接的主机轮，副起落架包括一个通过气弹簧与尾翼下方连接的尾轮。采用气弹簧作为起落架的缓冲部件，能够缓冲较大的冲击载荷，实现对飞机降落时的有效保护。作为优选实施例，为减轻飞机自身的重量，所述主机轮采用铝合金轮毂以及轻质的塑胶外胎。

优选的，所述机身外形采用由机身中部分别向两端的机头和机尾渐变收缩的结构设计，机身曲面上的任意曲线遵守至少二次微分连续。采用所述设计结构使得飞机内部空间较为紧凑，同时也满足最大程度的减小的飞行阻力的需求。

优选的，所述机身围成一舱体，舱体内部由机头至机尾依次放置有：发动机、主油箱、任务设备、副油箱以及降落伞，其中主油箱和副油箱上部放置机载机电设备。为更好的固定机舱内部的机载部件，同时实现快速、便捷的拆装，所述舱体内部的空间可以用隔板划分成发动机舱、主油箱舱、放置任务载荷的任务舱、副油箱舱以及降落伞舱，为充分利用空间，主油箱舱和副油箱舱上部设置用于放置机载机电设备的机电舱，如图1所示为本实用性无人机的舱内部件安装结构示意图。

优选的，所述发动机通过油管分别与主油箱和副油箱连接，采用双油箱，可以有效增大载油量，延长飞机的航行距离。

优选的，所述水平尾翼可拆卸式连接于垂直尾翼，作为具体应用，采用螺栓连接方式，方便快速拆装，同时也更加便于携带。

优选的，所述任务设备包括照相机、摄像机以及勘测设备。

优选的，所述机电舱用于放置自动驾驶仪以及机载数据传输设备。

优选的，所述降落伞舱用于放置降落伞以及和降落伞相连接的引导伞，降落伞舱顶部设有舱盖。当飞机要执行降落任务时，自动驾驶仪控制打开降落伞舱顶部的舱盖，引导伞在高速气流的带动下向外飞出，同时将降落伞拉出降落伞舱外，降落伞打开，实现飞机平稳降落。

优选的，所述机电舱中放置有用于向所有机载的机电设备集中供电的电源，所述电源为锂电池。

最后应说明的是：以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥感固定翼无人机，包括机身、连接于机身的机翼、垂直尾翼、连接于垂直尾翼两侧的水平尾翼、发动机以及自动驾驶仪，其特征在于，所述垂直尾翼与机身连为一体，垂直尾翼和水平尾翼的后缘分别设有方向舵以及升降舵，机翼后缘设有活动副翼；所述发动机设于机身的前端，发动机驱动螺旋桨为无人机提供飞行所需的拉力。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设于机身底部的后三点式起落架，后三点式起落架包括设于机身底部前段的主起落架以及设于尾翼下方的副起落架，主起落架包括两个通过气弹簧与机身底部连接的主机轮，副起落架包括一个通过气弹簧与尾翼下方连接的尾轮。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身外形采用由机身中部分别向两端的机头和机尾渐变收缩的结构设计，机身曲面上的任意曲线遵守至少二次微分连续。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的无人机，其特征在于，所述机身围成一舱体，舱体内部由机头至机尾依次放置有：发动机、主油箱、任务设备、副油箱以及降落伞，其中主油箱和副油箱上部放置机载机电设备。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述发动机通过油管分别与主油箱和副油箱连接。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述水平尾翼可拆卸式连接于垂直尾翼。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述任务舱内放置有照相机、摄像机、勘测设备。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机电舱用于放置自动驾驶仪以及机载数据传输设备。

9.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述降落伞舱用于放置降落伞以及和降落伞相连接的引导伞，降落伞舱顶部设有舱盖。

10.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机电舱中放置有用于向机载的机电设备集中供电的电源。