CN203410624U - 一种小型手抛无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型手抛无人机，包括机头、机身、机翼、尾翼、螺旋桨、碳管以及铝管，所述机头磁性吸附连接在所述机身前端，所述机翼固定在所述机身顶部，成左右对称方式放置，所述机身后端延伸出所述铝管，所述铝管与所述碳管相连接，所述螺旋桨与所述机身尾部连接，所述机翼为采用薄臂设计的可拆分机翼，所述碳管与所述尾翼连接，所述机翼表面设有放伞盒。本实用新型的有益效果是：降低了无人机的重量，使携带更方便，连接更稳固，降落更稳定，操作更简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型手抛无人机，属于航空飞行、航空拍摄、空中侦察等领域。
背景技术
目前固定翼类无人机在无人机市场中占有很高的比例，固定翼类无人机的发展也到了一个很高的水平，特别是大型飞机如美国的全球鹰等，一般小型固定翼类无人机由于自身的结构一般受制于场地因素的影响，携带还不方便，大部分还局限于航模水平。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型手抛无人机，克服了携带不便，操作繁琐，自重过大的缺点。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型手抛无人机，包括机头、机身、机翼、尾翼、螺旋桨、碳管以及铝管，所述机头磁性吸附连接在所述机身前端，所述机翼固定在所述机身顶部，成左右对称方式放置，所述机身后端延伸出所述铝管，所述铝管与所述碳管相连接，所述碳管与所述尾翼相连接，所述机翼为采用薄臂设计的可拆分机翼，所述碳管与所述尾翼连接，所述机翼表面设有降落伞盒。
进一步，所述机身由机舱组成，所述机舱内部设有筋条，所述机身两侧有可拆卸的封口侧板。
进一步，所述机翼可拆分为翼身、翼翅，所述翼翅通过连接杆之间的卡扣连接在所述翼身上。
进一步，所述尾翼包括尾平翼和尾竖翼，所述尾平翼通过连接轴套与所述碳管连接，所述尾竖翼通过卡扣与碳管连接。
进一步，所述机翼内部设有条形筋，所述机翼翼臂外表面涂有玻璃纤维和环氧树脂以及贴有一层蜂窝纸。
进一步，所述降落伞盒设有大伞和小伞两部分，所述小伞在所述大伞上面。
进一步，所述机身尾部装有后置方式的螺旋浆。
进一步，所述连接轴套包括固定座、固定块、横轴、V形臂，所述固定座一端与碳管固定连接，所述固定座另一端有带孔的凸出块，所述横轴穿过所述凸出块上的孔，所述V形的臂底部和一端设有孔，所述V形臂一端的孔套在所述横轴中部，所述横轴两端固定在所述固定块的两端面。
进一步，所述固定块为凹形固定块，所述固定块两端面设有开孔，所述固定块底部设有通槽，所述通槽两侧设有螺孔。
进一步，所述机身内部设有电机，所述电机为无刷直流电机。
本实用新型的有益效果是：降低了无人机的重量，使携带更方便，连接更稳固，降落更稳定，操作更简单。
附图说明
图1为本实用新型的小型手抛无人机机构示意图；
图2为本实用新型的小型手抛无人机机身两侧侧板工作示意图；
图3为本实用新型的小型手抛无人机卡扣结构示意图；
图4为本实用新型的小型手抛无人机降落伞位置示意图；
图5为本实用新型的小型手抛无人机连接轴套结构示意图；
图6为本实用新型的小型手抛无人机V形臂的结构示意图；
图7为本实用新型的小型手抛无人机固定块结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机头，2、机身，3、降落伞盒，4、铝管，5、碳管，6、尾竖翼，7、尾平翼，8、螺旋桨，9、机翼，10、翼身，11、翼翅，12、小伞，13、大伞，14、卡扣，15、固定座，16、臂，17、横轴，18、固定块，19、压缩杆，20、弹簧，21、拉杆，22、封口侧板，23、尾翼，24、拉杆连接板，25、凸出块，26、第一孔，27、第二孔，28、通槽，29、螺孔，30开孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，本实用新型的小型手抛无人机包括机头1及与机头1磁性吸附连接的机身2、机翼9、螺旋桨8、尾翼23、碳管5以及与碳管5螺纹连接的机身尾部的铝管4，机身2前端磁性吸附连接着机头1，机翼9固定在机身2上端两侧，成左右对称方式放置，机身2后端延伸出一铝管4，铝管4与碳管5螺纹连接，碳管5与尾翼23连接。
所述机身2包括前置机舱、内置机舱，前置机舱用于放置摄像头，内置机舱包括固定舱、电池固定舱以及放置有飞控、电台、GPS全球卫星定位装置、声纳装置、磁力计、舵机、舵机板、发射机接收器、机载设备电源等的设备固定舱，机身2两侧有可以拆卸的封口侧板22，该封口侧板朝向机舱内部的一面上设有两块平行设置的拉杆连接板24，拉杆21可活动的穿过所述拉杆连接板24，C型压缩杆19的两端与拉杆21固定连接，压缩杆19的一端位于两块拉杆连接板24之间，压缩杆19的另外一端位于两块拉杆连接板24的外侧，弹簧20套设在拉杆21上，位于压缩杆19在两块拉杆连接板24之间的一端和在压缩杆19之间的拉杆连接板24之间，拉杆21向右拉动时，带动固定连接在拉杆21上的压缩杆19向右移动压缩弹簧20,此时拉杆21左端与机身内部分开，此时便可拆下或者打开封口侧板22；当封口侧板22处于开启状态时，松动拉杆21，弹簧20弹性复位带动压缩杆19和拉杆21向左运动，拉杆21与机身内部结合，封口侧板22便可处于装上或者关闭状态。
如图1、图4所示，所述机身2上端固定有机翼9，机身2的尾部装有后置式螺旋桨8，螺旋桨8由位于机身后上部的电机舱驱动，机翼9的上表面设置有降落伞盒3，降落伞盒的开闭通过弹簧和舵机控制，伞盒闭合时，舵机臂挡压开口一侧，弹簧压缩；伞盒打开时，舵机臂闪开开口一侧弹簧依靠弹力把上盖弹开，降落伞弹出伞盒。降落伞盒3中的降落伞有小伞12和大伞13，小伞12在大伞13上方，降落过程中小伞率先弹出成打开再带动大伞打开，避免残绕螺旋桨8。
如图1、图3所示，所述机翼9可拆分为翼身10和翼翅11，机翼9与机身2之间是通过尼龙螺丝固定的，翼身10和翼翅11之间是通过带有卡扣14的连接杆进行连接，连接时，卡扣11内部的弹簧装置受压向里收缩，卡好后卡扣11受到的挤压消失，弹簧装置自动弹出与翼身10和翼翅11完成固定。机翼9里面设有条形状的筋，机翼9的薄臂外面除了涂有玻璃纤维、环氧树脂外还贴了一层蜂窝纸。
如图1、图5所示，所述机身2后端突出一铝管4，铝管4和碳管5采用螺纹连接，所述铝管4和碳管5中其中一者的外径与另一者的内径相同，所述尾平翼7与碳管5通过连接轴套连接。所述连接轴套的固定座15小的一端固定连接在碳管5的后端，固定座15大的一端设有带有孔的凸出块25；如图7所示，固定块18为一个凹形块，凹形块的底部中间设有通槽28，所述通槽28的两侧设有用来连接固定块18与尾平翼7的螺孔29，所述固定块18两侧端面设有与横轴17两端固定连接的开孔30；如图6所示，臂16为V形臂，所述V形臂16的一端设有第一孔26，所述V形臂16底部设有套在横轴17上的第二孔27，所述V形臂16的另一端穿过固定块25底部的通槽28，所述第一孔26通过连杆连接机身内部的舵机，所述舵机控制带动尾平翼产生变化，使尾平翼直接作为舵面控制手抛无人机在飞行过程中的升降，横轴17穿过凸出块25上的孔和V形臂16底部的第二孔27，横轴17的两端与固定块18两侧端面的开孔30固定连接。
其工作过程为：由人用手将无人机抛出，使无人机起飞，飞行技师通过操作平台控制无人机机舱内的发射机接收器和数据传输电台，使其完成相关飞行命令，无人机降落时，飞行技师操作打开降落伞盒，降落伞盒中的小伞首先散开达到工作状态，然后带动大伞顺利打开，完成无人机的安全降落。
本实用新型的机身、机翼采用玻璃纤维材料制作，机身、机翼中间部分采用空心薄壳结构。采用的电机是具有发热量、体积、噪音都很小，但又可靠稳定的无刷直流电机。通过电调输出的交替信号旋转带动飞机前端桨叶提供飞行动力。
本实用新型总体技术指标如表1所示。
表1总体技术指标
| 序号 | 名称 | 技术指标 |
| 1 | 空重 | 3kg |
| 2 | 外形尺寸mm（展长） | 2380×1655×560 |
| 3 | 续航时间 | 1h |
| 4 | 巡航速度 | 60km/h |
| 5 | 工作温度范围 | -10℃～55℃ |
| 6 | 起飞环境 | 地表风力在3～4级 |
| 7 | 适应天候 | 小雨、小雪 |
| 8 | 工作湿度 | 95%RH（环境温度为25℃） |
| 9 | 遥控器工作温度 | -10℃～55℃ |
| 10 | 遥控器尺寸（mm） | 210×200×100（长×宽×高） |
| 11 | 数据传输电台工作温度 | -40℃～85℃ |
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小型手抛无人机，其特征在于，包括机头、机身、机翼、尾翼、螺旋桨、碳管以及铝管，所述机头磁性吸附连接在所述机身前端，所述机翼固定在所述机身顶部，成左右对称方式放置，所述机身后端延伸出所述铝管，所述铝管与所述碳管相连接，所述螺旋桨与所述机身尾部连接，所述机翼为采用薄臂设计的可拆分机翼，所述碳管与所述尾翼连接，所述机翼表面设有降落伞盒。
2.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述机身由机舱组成，所述机舱内部设有筋条，所述机身两侧有可拆卸的封口侧板。
3.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述机翼可拆分为翼身、翼翅，所述翼翅通过连接杆之间的卡扣连接在所述翼身上。
4.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述尾翼包括尾平翼和尾竖翼，所述尾平翼通过连接轴套与所述碳管连接，所述尾竖翼通过卡扣与碳管连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述机翼内部设有条形筋，所述机翼翼臂外表面涂有玻璃纤维和环氧树脂以及贴有一层蜂窝纸。
6.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述降落伞盒设有大伞和小伞两部分，所述小伞在所述大伞上面。
7.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述机身尾部装有后置方式的螺旋浆。
8.根据权利要求4所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述连接轴套包括固定座、固定块、横轴、V形臂，所述固定座一端与碳管固定连接，所述固定座另一端有带孔的凸出块，所述横轴穿过所述凸出块上的孔，所述V形臂的底部和一端设有孔，所述V形臂一端的孔套在所述横轴中部，所述横轴两端固定在所述固定块的两端面。
9.根据权利要求8所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述固定块为凹形固定块，所述固定块两端面设有开孔，所述固定块底部设有通槽，所述通槽两侧设有螺孔。
10.根据权利要求1所述的一种小型手抛无人机，其特征在于，所述机身内部设有电机，所述电机为无刷直流电机。
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