CN204977826U - 一种字符喷印机及其离线式视觉定位*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离线式视觉定位***，包括支撑架以及设置于支撑架顶部的框架，框架上设置有两个相互垂直并相交于一交点的移动组件，交点处设置有视觉定位部件；位于框架的下方、支撑架的内侧还设置有相互平行的前定位梁和后定位梁，前定位梁和后定位梁均设置有用以定位印刷电路板的定位柱以及控制定位柱位置的气缸。前定位梁通过设置在前定位梁两端的前定位梁锁紧板与支撑架可滑动地连接；后定位梁通过设置在后定位梁两端的后定位梁锁紧板与支撑架可滑动地连接。本实用新型还公开了一种包括上述离线式视觉定位***的字符喷印机。上述***，通过定位柱以及视觉定位部件能够提高印刷电路板位置的准确性，以较少印刷电路板的位置误差。

Description

一种字符喷印机及其离线式视觉定位***

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种离线式视觉定位***。本实用新型还涉及一种具有该离线式视觉定位***的字符喷印机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于具有离线式视觉定位***的字符喷印机的需求日益增大。

众所周知，印刷电路板是当今电子产品中必不可少的一种零部件，印刷电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。

通常来说，印刷电路板的制造工艺包括字符工序，即在印刷电路板的表面加印用于识别的元器件代码，如电阻R等；此外还会加印周期，UL号等。

在现有技术中，进行字符工序时，往往采用钢网丝印技术，即需要丝印设备及钢网制作，而且钢网制作量很大。丝印效率低，从丝印到字符固化过程较长，丝印材料损耗大，工作环境污染。

此外，在字符工序时，通常无法有效的对印刷电路板进行视觉定位，从而容易导致喷印存在误差，从而造成印刷电路板的浪费。

因此，如何有效的对印刷电路板进行视觉定位是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种离线式视觉定位***，该离线式视觉定位***可以解决对印刷电路板定位不准确的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述离线式视觉定位***的字符喷印机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种离线式视觉定位***，包括支撑架以及设置于所述支撑架顶部的框架，所述框架上设置有两个相互垂直并相交于一交点的移动组件，所述交点处设置有视觉定位部件；位于所述框架的下方、所述支撑架的内侧还设置有相互平行的前定位梁和后定位梁，所述前定位梁和所述后定位梁均设置有用以定位印刷电路板的定位柱以及控制所述定位柱位置的气缸。

优选地，所述前定位梁通过设置在所述前定位梁两端的前定位梁锁紧板与所述支撑架可滑动地连接；所述后定位梁通过设置在所述后定位梁两端的后定位梁锁紧板与所述支撑架可滑动地连接。

优选地，所述前定位梁设置有两根前定位柱；所述后定位梁设置有两根后定位柱。

优选地，所述前定位梁与所述前定位柱之间通过前定位柱锁紧板连接；所述后定位梁与所述后定位柱之间通过后定位柱锁紧板连接。

优选地，所述前定位柱锁紧板与所述前定位柱之间通过前定位柱气缸连接；所述后定位柱锁紧板与所述后定位柱之间通过后定位柱气缸连接。

优选地，所述前定位梁上还设置有用以锁紧所述前定位柱的前定位柱锁紧螺母；所述后定位梁上还设置有用以锁紧所述后定位柱的后定位柱锁紧螺母。

优选地，位于所述定位梁上方、所述框架下端还设置有定位横梁，所述定位横梁的底部还设置有定位导轨。

优选地，所述视觉定位部件的视觉定位头部设置于所述定位导轨的下方。

优选地，所述视觉定位部件为摄像机。

本实用新型还提供一种字符喷印机，包括与所述字符喷印机的机身连接的离线式视觉定位***，所述离线式视觉定位***为上述任一项所述的离线式视觉定位***。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的离线式视觉定位***，包括支撑架以及设置于支撑架顶部的框架，框架上设置有两个相互垂直并相交于一交点的移动组件，交点处设置有视觉定位部件；位于框架的下方、支撑架的内侧还设置有相互平行的前定位梁和后定位梁，前定位梁和后定位梁均设置有用以定位印刷电路板的定位柱以及控制定位柱位置的气缸。采用上述设置方式，利用两个相互垂直的移动组件，并且在交点处设置有视觉定位部件，从而使得视觉定位部件能够在框架的范围内进行移动，从而对印刷电路板进行视觉定位；此外，利用前定位梁和后定位梁上的定位柱对印刷电路板进行定位；即，通过定位柱以及视觉定位部件能够提高印刷电路板位置的准确性，从而实现较少印刷电路板位置误差的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的离线式视觉定位***的结构示意图；

图2为图1的离线式视觉定位***的正视结构示意图；

图3为图1的离线式视觉定位***的后视结构示意图；

图4为图1的离线式视觉定位***的俯视结构示意图；

图5为图1中的前靠边定位机构和后靠边定位机构的结构示意图；

图6为图5中的后靠边定位机构的正视结构示意图；

图7为图5中的后靠边定位机构的俯视结构示意图；

图8为图5中的前靠边定位机构的俯视结构示意图。

其中：

安装基座1、支撑架2、前定位梁3、前定位梁锁紧板31、前定位柱33、前定位柱气缸34、前定位柱锁紧板35、前定位柱锁紧螺母36、后定位梁4、后定位梁锁紧板41、后定位柱43、后定位柱气缸44、后定位柱锁紧板45、后定位柱锁紧螺母46、视觉定位部件5、视觉定位头部51、定位导轨6、定位横梁7、印刷电路板9。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种离线式视觉定位***，该离线式视觉定位***可以提高对印刷电路板的定位准确性；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述离线式视觉定位***的字符喷印机。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例所提供的离线式视觉定位***的结构示意图；图2为图1的离线式视觉定位***的正视结构示意图；图3为图1的离线式视觉定位***的后视结构示意图；图4为图1的离线式视觉定位***的俯视结构示意图；图5为图1中的前靠边定位机构和后靠边定位机构的结构示意图；图6为图5中的后靠边定位机构的正视结构示意图；图7为图5中的后靠边定位机构的俯视结构示意图；图8为图5中的前靠边定位机构的俯视结构示意图。

本实用新型提供的离线式视觉定位***，包括支撑架2以及设置于所述支撑架2顶部的框架，所述框架上设置有两个相互垂直并相交于一交点的移动组件，所述交点处设置有视觉定位部件5；位于所述框架的下方、所述支撑架2的内侧还设置有相互平行的前定位梁3和后定位梁4，所述前定位梁3和所述后定位梁4均设置有用以定位印刷电路板9的定位柱以及控制所述定位柱位置的气缸。

具体来说，通过说明书附图1可以看出，支撑架2的另一侧为安装基座1；即，通过支撑架2以及安装基座1支撑框架；优选地，框架为矩形框架，并且在框架上设置有两个移动组件，两个移动组件相互垂直并相交于一交点，在交点的位置设置有视觉定位部件5，从而确保视觉定位部件5能够在框架的范围内进行移动，以便对位于框架下方的印刷电路板9进行视觉定位。此外，通过设置在支撑架2内侧的前定位梁3和后定位梁4对印刷电路板9进行前后定位，这样一来，当印刷电路板9的四边定位完毕后，视觉定位部件5对印刷电路板9进行捕捉基准点的工作，并对其进行定位。视觉定位部件5能够在三个方向上移动，对印刷电路板9的三个角进行拍照定位；其中，视觉定位部件5的上下竖直运动为聚焦移动，便于针对不同厚度的印刷电路板9聚焦。此外，定位柱在气缸的带动下对印刷电路板9进行伸出定位或缩回退出。

可选地，前定位梁3通过设置在所述前定位梁3两端的前定位梁锁紧板31与所述支撑架2可滑动地连接；所述后定位梁4通过设置在所述后定位梁4两端的后定位梁锁紧板41与所述支撑架2可滑动地连接。

也就是说，在离线式视觉定位***工作之前，通过印刷电路板9的尺寸，通过手动的方式，调整前定位梁3和后定位梁4的位置，利用设置在前定位梁3两端的前定位梁锁紧板31，使得前定位梁3能够相对于支撑架2滑动，以调整前定位梁3的位置；类似的，后定位梁4两端设置有后定位梁锁紧板41，使得后定位梁4能够相对于支撑架2进行滑动，从而调整后定位梁4的位置。调整后的前定位梁3和后定位梁4，使得前定位柱33和后定位柱43恰好卡住印刷电路板9，此时将前定位梁3和后定位梁4固定在支撑架2上，从而保证前定位柱33和后定位柱43的位置不发生变化，以便后续规模生产。

可选地，前定位梁3设置有两根前定位柱33；所述后定位梁4设置有两根后定位柱43。

采用这种方式，两根前定位柱33和两根后定位柱43能够有效的印刷电路板9进行定位，从而保证印刷电路板9的位置准确。当然，根据实际需要，我们还可以设置其他个数的前定位柱33和后定位柱43，例如三根、四根或以上根，本文将不再赘述。

可选地，所述前定位梁3与所述前定位柱33之间通过前定位柱锁紧板32连接；所述后定位梁4与所述后定位柱43之间通过后定位柱锁紧板42连接。

通过说明书附图4、说明书附图7和说明书附图8可以看出，在前定位梁3和后定位梁4上分别设置有前定位柱锁紧板32和后定位柱锁紧板42，并且在前定位柱锁紧板32上设置有前定位柱33，后定位柱锁紧板42上设置后定位柱43；当然，还可以采用其他方式将定位柱与定位梁连接，并不限于本文所述。

可选地，所述前定位柱锁紧板32与所述前定位柱33之间通过前定位柱气缸34连接；所述后定位柱锁紧板42与所述后定位柱43之间通过后定位柱气缸44连接。

通过说明书附图5可以看出，两个前定位柱气缸34带动两个前定位柱33移动，从而推动印刷电路板9一边进行移动；两个后定位柱气缸44带动两个后定位柱43移动，从而推动印刷电路板9的另一边进行移动，从而实现将印刷电路板9固定在两个前定位柱33与两个后定位柱43之间的目的，确保了印刷电路板9的位置精度。

可选地，所述前定位梁3上还设置有用以锁紧所述前定位柱33的前定位柱锁紧螺母36；所述后定位梁4上还设置有用以锁紧所述后定位柱43的后定位柱锁紧螺母46。

也就是说，利用前定位柱锁紧螺母36将前定位柱33固定在前定位梁3上；类似的，利用后定位柱锁紧螺母46将后定位柱43固定在后定位梁4上；当然，还可以采用其他方式固定，并不限于本文所述方式。

可选地，位于所述定位梁3上方、所述框架下端还设置有定位横梁7，所述定位横梁7的底部还设置有定位导轨6。

由说明书附图3可以看出，设置定位横梁7以及定位导轨6以实现视觉定位部件5的移动；当然，对于相互垂直并相交于一交点的两个移动组件来说，还可以设置有其他形式以实现上述目的，此处将不再赘述。

可选地，所述视觉定位部件5的视觉定位头部51设置于所述定位导轨6的下方。

显而易见的，用以捕捉拍照的视觉定位头部51设置于定位导轨6的下方，能够更加清晰的对印刷电路板9进行拍照定位，从而有效提高印刷电路板9的定位精度。

可选地，所述视觉定位部件5为摄像机。

当然，视觉定位部件5还可以设置为其他装置，并不限于摄像机，其他具有类似功能的装置也在本申请的保护范围之内。

本实用新型所提供的一种字符喷印机，包括与字符喷印机的机身连接的离线式视觉定位***，所述离线式视觉定位***为上述具体实施例所描述的离线式视觉定位***；字符喷印机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

以上对本实用新型所提供的离线式视觉定位***及其字符喷印机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种离线式视觉定位***，其特征在于，包括支撑架（2）以及设置于所述支撑架（2）顶部的框架，所述框架上设置有两个相互垂直并相交于一交点的移动组件，所述交点处设置有视觉定位部件（5）；位于所述框架的下方、所述支撑架（2）的内侧还设置有相互平行的前定位梁（3）和后定位梁（4），所述前定位梁（3）和所述后定位梁（4）均设置有用以定位印刷电路板（9）的定位柱以及控制所述定位柱位置的气缸。

2.根据权利要求1所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述前定位梁（3）通过设置在所述前定位梁（3）两端的前定位梁锁紧板（31）与所述支撑架（2）可滑动地连接；所述后定位梁（4）通过设置在所述后定位梁（4）两端的后定位梁锁紧板（41）与所述支撑架（2）可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述前定位梁（3）设置有两根前定位柱（33）；所述后定位梁（4）设置有两根后定位柱（43）。

4.根据权利要求3所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述前定位梁（3）与所述前定位柱（33）之间通过前定位柱锁紧板（32）连接；所述后定位梁（4）与所述后定位柱（43）之间通过后定位柱锁紧板（42）连接。

5.根据权利要求4所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述前定位柱锁紧板（32）与所述前定位柱（33）之间通过前定位柱气缸（34）连接；所述后定位柱锁紧板（42）与所述后定位柱（43）之间通过后定位柱气缸（44）连接。

6.根据权利要求5所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述前定位梁（3）上还设置有用以锁紧所述前定位柱（33）的前定位柱锁紧螺母（36）；所述后定位梁（4）上还设置有用以锁紧所述后定位柱（43）的后定位柱锁紧螺母（46）。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的离线式视觉定位***，其特征在于，位于所述定位梁（3）上方、所述框架下端还设置有定位横梁（7），所述定位横梁（7）的底部还设置有定位导轨（6）。

8.根据权利要求7所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述视觉定位部件（5）的视觉定位头部（51）设置于所述定位导轨（6）的下方。

9.根据权利要求8所述的离线式视觉定位***，其特征在于，所述视觉定位部件（5）为摄像机。

10.一种字符喷印机，包括与所述字符喷印机的机身连接的离线式视觉定位***，其特征在于，所述离线式视觉定位***为上述权利要求1至9任一项所述的离线式视觉定位***。