CN204975849U - 高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，属于电极壳技术领域，筋板送料焊接车设置在底座上，电极壳预紧车架的外侧设有电极壳预紧驱动轴，电极壳预紧驱动轴的底部设有电极壳预紧驱动动力装置，电极壳预紧定位环设置在电极壳移出龙门架一侧的内侧壁，电极壳移出装置与电极壳挂取传动装置连接，电极壳移出装置的下方设有电极壳回转支撑，电极壳等分驱动装置与电极壳等分驱动电机连接，电极壳回转驱动定位环的内壁设有等分定位夹爪，电极壳回转驱动定位环与电极壳运动控制柜之间设有回转轴承腔，电极壳运动控制柜的一侧设有筋板送料焊接控制柜；它结构设计合理，操作方便，具有定位精度高、焊接质量高、生产效率高等优点，大大节省了人力资源，降低了劳动强度，智能化控制操作，提高了运行的安全度。

Description

高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构

技术领域：

本实用新型涉及电极壳技术领域，具体涉及高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构。

背景技术：

电极壳是自焙烧结电极组成部分之一，是薄钢板制成的圆筒，作为电极糊焙烧的模子，其作用是赋形和保护电极不受氧化；作为导电元件，当电极未烧好时能承受大部分电流，并能提高电极的机械强度。为提高电极的机械强度和分组电极壳上可能承受更大的电流，在电极壳内等距离并连续焊接若干个筋片，每个筋片上还做成若干个开孔，将各开孔的小三角形舌片分别交错地向两侧折弯成约30°-50°，形成小三角形孔，也有的制作成圆形孔。

现有技术中的不足：人工操作，误差大，且效率低下；操作失误后需要返工，返工会影响产品的质量以及使用寿命；在定位时，需要数人通力合作，人力成本高，劳动强度大；在焊接时，需要人工通过肉眼观察精准度，危险系数高；修补焊接的地方稳定性差，会影响产能，影响产品的使用寿命，严重时会造成电极液溢出甚至***事故。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构。

本实用新型的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，它包含筋板送料焊接车、底座、电极壳预紧定位环、电极壳移出龙门架、电极壳移出装置、电极壳回转支撑、电极壳回转驱动定位环、回转轴承腔、电极壳运动控制柜、筋板送料焊接控制柜、电极壳预紧车架、电极壳挂取传动装置、电极壳等分驱动装置、电极壳等分驱动电机、等分定位夹爪、电极壳预紧驱动轴、电极壳预紧驱动动力装置、电极壳预紧车行车轮；所述的筋板送料焊接车设置在底座上，筋板送料焊接车的一端与电极壳预紧定位环连接，电极壳预紧定位环的底部设有电极壳预紧车行车轮，电极壳预紧定位环与电极壳预紧车架连接，电极壳预紧车架的外侧设有电极壳预紧驱动轴，电极壳预紧驱动轴的底部设有电极壳预紧驱动动力装置，电极壳预紧定位环设置在电极壳移出龙门架一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架罩设电极壳预紧定位环的上方，在电极壳移出龙门架的顶部设有电极壳移出装置，电极壳移出装置与电极壳挂取传动装置连接，电极壳移出装置的下方设有电极壳回转支撑，且所述的电极壳回转支撑与底座连接，电极壳回转支撑另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环，电极壳回转驱动定位环与电极壳等分驱动装置啮合，电极壳等分驱动装置与电极壳等分驱动电机连接，电极壳回转驱动定位环的内壁设有等分定位夹爪，电极壳回转驱动定位环与电极壳运动控制柜之间设有回转轴承腔，电极壳运动控制柜的一侧设有筋板送料焊接控制柜。

作为优选，所述的电极壳移出装置包含电动推杆、电极壳提升液压缸、调心轴承座、电极壳平移轴、电极壳平移导轮；所述的电动推杆与电极壳挂取传动装置连接，提升液压缸的上方设有两根电极壳平移轴，电极壳平移轴的两端与调心轴承座连接，调心轴承座的外侧设有电极壳平移导轮。

作为优选，所述的筋板送料焊接车包含焊枪移动杆、驱动齿条、电机护罩、气瓶固定环、旋转气缸、支撑臂拉紧杆、筋板固定架、导杆、焊枪垂直驱动电机、焊枪自动跟踪装置、跟踪轮、筋板夹紧爪、筋板下压气缸、支撑臂定心顶尖、支撑臂；所述的焊枪移动杆上设有驱动齿条，焊枪移动杆穿设在电机护罩中，焊枪移动杆的前端设有焊枪垂直驱动电机，焊枪自动跟踪装置与焊枪垂直驱动电机连接，焊枪自动跟踪装置上设有跟踪轮；所述的电机护罩上设有气瓶固定环，支撑臂拉紧杆与电机护罩连接，支撑臂拉紧杆上设有导杆，支撑臂拉紧杆的前端设有支撑臂定心顶尖，支撑臂拉紧杆的底部设有支撑臂，支撑臂的下方均匀设有数个筋板下压气缸，筋板下压气缸的下方设有筋板固定架，筋板固定架上设有筋板夹紧爪，筋板固定架的尾部设有旋转气缸。

作为优选，所述的焊枪自动跟踪装置包含调节螺杆、下调节座、联轴器、连接板、电机、上调节座、纵向跟踪固定座、纵向跟踪滑块、横向跟踪滑块、横向跟踪固定座、双向跟踪轮、焊枪固定座；所述的焊枪固定座的下方设有双向跟踪轮，双向跟踪轮与横向跟踪滑块连接，横向跟踪滑块镶嵌在横向跟踪固定座中，横向跟踪固定座与纵向跟踪滑块连接，纵向跟踪滑块设置在纵向跟踪固定座中，纵向跟踪固定座与下调节座连接，下调节座上设有上调节座，上调节座上设有电机，下调节座的底部设有调节螺杆，电机与调节螺杆之间通过联轴器连接，连接板设置在上调节座的侧壁。

本实用新型的工作原理：通过两侧定位环夹紧筒体，更好的保证了筒体的圆度，同时使筒体处于水平状态，便于后续的筋板给料定位，筋板等分采用数控***控制步进电机驱动定位环转动，当筒体转过25.7°后自动停止，等分精度高；电极壳在取放过程中采用PLC控制，确保电极壳不会因为误操作而造成电极壳发生掉落；筋板采用旋转压紧气缸夹紧，送入筒体后由气缸向下压紧，使筋板紧紧贴靠在筒体内壁，焊接采用二氧化碳保护填丝进行焊接，双枪同时焊接，一次成型，双向跟踪轮解决了因筋板变形弯曲而造成的焊缝偏离的问题，焊接过程中可以手动或自动，设计人性化。

本实用新型操作步骤如下：1、先确认筋板焊接车、焊枪移动杆和气缸都在原点位置；2、再安放筒体，通过主吊环吊装；3、转动电极壳回转驱动定位环，使两侧定位环上的等分定位夹爪对齐，启动电极壳预紧装置，使电极壳定位环向左移动，夹紧筒体，将两侧定位环等分定位夹爪上的筒体压紧螺丝拧紧，同时取下预紧定位环上的四个插销，筒体的定位完成；4、启动电极壳驱动定位环转动，使定位环上的等分定位夹爪偏离筒体13°，将筋板放置在筋板支撑架上，同时将筋板靠住筋板固定架，启动旋转夹紧气缸，带动筋板夹紧爪夹紧筋板；5、启动筋板焊接小车，将筋板送入电极壳筒体内，启动筋板下压气缸，筋板自动上料、定位；6、启动焊枪固定跟踪装置，完成焊接。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作方便，具有定位精度高、焊接质量高、生产效率高等优点，大大节省了人力资源，降低了劳动强度，智能化控制操作，提高了运行的安全度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中电极壳移出装置的立体图；

图3是本实用新型在中筋板送料焊接车的示意图；

图4是本实用新型中焊枪自动跟踪装置的结构示意图；

具体实施方式：

如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含筋板送料焊接车1、底座2、电极壳预紧定位环3、电极壳移出龙门架4、电极壳移出装置5、电极壳回转支撑6、电极壳回转驱动定位环7、回转轴承腔8、电极壳运动控制柜9、筋板送料焊接控制柜10、电极壳预紧车架11、电极壳挂取传动装置12、电极壳等分驱动装置18、电极壳等分驱动电机19、等分定位夹爪20、电极壳预紧驱动轴21、电极壳预紧驱动动力装置22、电极壳预紧车行车轮23；所述的筋板送料焊接车1设置在底座2上，筋板送料焊接车1的一端与电极壳预紧定位环3连接，电极壳预紧定位环3的底部设有电极壳预紧车行车轮23，电极壳预紧定位环3与电极壳预紧车架11连接，电极壳预紧车架11的外侧设有电极壳预紧驱动轴21，电极壳预紧驱动轴21的底部设有电极壳预紧驱动动力装置22，电极壳预紧定位环3设置在电极壳移出龙门架4一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架4罩设电极壳预紧定位环3的上方，在电极壳移出龙门架4的顶部设有电极壳移出装置5，电极壳移出装置5与电极壳挂取传动装置12连接，电极壳移出装置5的下方设有电极壳回转支撑6，且所述的电极壳回转支撑6与底座2连接，电极壳回转支撑6另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环7，电极壳回转驱动定位环7与电极壳等分驱动装置18啮合，电极壳等分驱动装置18与电极壳等分驱动电机19连接，电极壳回转驱动定位环7的内壁设有等分定位夹爪20，电极壳回转驱动定位环7与电极壳运动控制柜9之间设有回转轴承腔8，电极壳运动控制柜9的一侧设有筋板送料焊接控制柜10。

作为优选，所述的电极壳移出装置5包含电动推杆13、电极壳提升液压缸14、调心轴承座15、电极壳平移轴16、电极壳平移导轮17；所述的电动推杆13与电极壳挂取传动装置12连接，提升液压缸14的上方设有两根电极壳平移轴16，电极壳平移轴16的两端与调心轴承座15连接，调心轴承座15的外侧设有电极壳平移导轮17。

作为优选，所述的筋板送料焊接车1包含焊枪移动杆11、驱动齿条12、电机护罩13、气瓶固定环14、旋转气缸15、支撑臂拉紧杆16、筋板固定架17、导杆18、焊枪垂直驱动电机19、焊枪自动跟踪装置110、跟踪轮111、筋板夹紧爪112、筋板下压气缸113、支撑臂定心顶尖114、支撑臂115；所述的焊枪移动杆11上设有驱动齿条12，焊枪移动杆11穿设在电机护罩13中，焊枪移动杆11的前端设有焊枪垂直驱动电机19，焊枪自动跟踪装置110与焊枪垂直驱动电机19连接，焊枪自动跟踪装置110上设有跟踪轮111；所述的电机护罩13上设有气瓶固定环14，支撑臂拉紧杆16与电机护罩13连接，支撑臂拉紧杆16上设有导杆18，支撑臂拉紧杆16的前端设有支撑臂定心顶尖114，支撑臂拉紧杆16的底部设有支撑臂115，支撑臂115的下方均匀设有数个筋板下压气缸113，筋板下压气缸113的下方设有筋板固定架17，筋板固定架17上设有筋板夹紧爪112，筋板固定架17的尾部设有旋转气缸15。

作为优选，所述的焊枪自动跟踪装置110包含调节螺杆1101、下调节座1102、联轴器1103、连接板1104、电机1105、上调节座1106、纵向跟踪固定座1107、纵向跟踪滑块1108、横向跟踪滑块1109、横向跟踪固定座11010、双向跟踪轮11011、焊枪固定座11012；所述的焊枪固定座11012的下方设有双向跟踪轮11011，双向跟踪轮11011与横向跟踪滑块1109连接，横向跟踪滑块1109镶嵌在横向跟踪固定座11010中，横向跟踪固定座11010与纵向跟踪滑块1108连接，纵向跟踪滑块1108设置在纵向跟踪固定座1107中，纵向跟踪固定座1107与下调节座1102连接，下调节座1102上设有上调节座1106，上调节座1106上设有电机1105，下调节座1102的底部设有调节螺杆1101，电机1105与调节螺杆1101之间通过联轴器1103连接，连接板1104设置在上调节座1106的侧壁。

本具体实施方式的工作原理：通过两侧定位环夹紧筒体，更好的保证了筒体的圆度，同时使筒体处于水平状态，便于后续的筋板给料定位，筋板等分采用数控***控制步进电机驱动定位环转动，当筒体转过25.7°后自动停止，等分精度高；电极壳在取放过程中采用PLC控制，确保电极壳不会因为误操作而造成电极壳发生掉落；筋板采用旋转压紧气缸夹紧，送入筒体后由气缸向下压紧，使筋板紧紧贴靠在筒体内壁，焊接采用二氧化碳保护填丝进行焊接，双枪同时焊接，一次成型，双向跟踪轮解决了因筋板变形弯曲而造成的焊缝偏离的问题，焊接过程中可以手动或自动，设计人性化。

本具体实施方式操作步骤如下：

1、先确认筋板焊接车、焊枪移动杆和气缸都在原点位置；

2、再安放筒体，通过主吊环吊装；

3、转动电极壳回转驱动定位环，使两侧定位环上的等分定位夹爪对齐，启动电极壳预紧装置，使电极壳定位环向左移动，夹紧筒体，将两侧定位环等分定位夹爪上的筒体压紧螺丝拧紧，同时取下预紧定位环上的四个插销，筒体的定位完成；

4、启动电极壳驱动定位环转动，使定位环上的等分定位夹爪偏离筒体13°，将筋板放置在筋板支撑架上，同时将筋板靠住筋板固定架，启动旋转夹紧气缸，带动筋板夹紧爪夹紧筋板；

5、启动筋板焊接小车，将筋板送入电极壳筒体内，启动筋板下压气缸，筋板自动上料、定位；

6、启动焊枪固定跟踪装置，完成焊接。

本具体实施方式结构设计合理，操作方便，具有定位精度高、焊接质量高、生产效率高等优点，大大节省了人力资源，降低了劳动强度，智能化控制操作，提高了运行的安全度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于它包含筋板送料焊接车、底座、电极壳预紧定位环、电极壳移出龙门架、电极壳移出装置、电极壳回转支撑、电极壳回转驱动定位环、回转轴承腔、电极壳运动控制柜、筋板送料焊接控制柜、电极壳预紧车架、电极壳挂取传动装置、电极壳等分驱动装置、电极壳等分驱动电机、等分定位夹爪、电极壳预紧驱动轴、电极壳预紧驱动动力装置、电极壳预紧车行车轮；所述的筋板送料焊接车设置在底座上，筋板送料焊接车的一端与电极壳预紧定位环连接，电极壳预紧定位环的底部设有电极壳预紧车行车轮，电极壳预紧定位环与电极壳预紧车架连接，电极壳预紧车架的外侧设有电极壳预紧驱动轴，电极壳预紧驱动轴的底部设有电极壳预紧驱动动力装置，电极壳预紧定位环设置在电极壳移出龙门架一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架罩设电极壳预紧定位环的上方，在电极壳移出龙门架的顶部设有电极壳移出装置，电极壳移出装置与电极壳挂取传动装置连接，电极壳移出装置的下方设有电极壳回转支撑，且所述的电极壳回转支撑与底座连接，电极壳回转支撑另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环，电极壳回转驱动定位环与电极壳等分驱动装置啮合，电极壳等分驱动装置与电极壳等分驱动电机连接，电极壳回转驱动定位环的内壁设有等分定位夹爪，电极壳回转驱动定位环与电极壳运动控制柜之间设有回转轴承腔，电极壳运动控制柜的一侧设有筋板送料焊接控制柜。

2.根据权利要求1所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的电极壳移出装置包含电动推杆、电极壳提升液压缸、调心轴承座、电极壳平移轴、电极壳平移导轮；所述的电动推杆与电极壳挂取传动装置连接，提升液压缸的上方设有两根电极壳平移轴，电极壳平移轴的两端与调心轴承座连接，调心轴承座的外侧设有电极壳平移导轮。

3.根据权利要求1所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的筋板送料焊接车包含焊枪移动杆、驱动齿条、电机护罩、气瓶固定环、旋转气缸、支撑臂拉紧杆、筋板固定架、导杆、焊枪垂直驱动电机、焊枪自动跟踪装置、跟踪轮、筋板夹紧爪、筋板下压气缸、支撑臂定心顶尖、支撑臂；所述的焊枪移动杆上设有驱动齿条，焊枪移动杆穿设在电机护罩中，焊枪移动杆的前端设有焊枪垂直驱动电机，焊枪自动跟踪装置与焊枪垂直驱动电机连接，焊枪自动跟踪装置上设有跟踪轮；所述的电机护罩上设有气瓶固定环，支撑臂拉紧杆与电机护罩连接，支撑臂拉紧杆上设有导杆，支撑臂拉紧杆的前端设有支撑臂定心顶尖，支撑臂拉紧杆的底部设有支撑臂，支撑臂的下方均匀设有数个筋板下压气缸，筋板下压气缸的下方设有筋板固定架，筋板固定架上设有筋板夹紧爪，筋板固定架的尾部设有旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的焊枪自动跟踪装置包含调节螺杆、下调节座、联轴器、连接板、电机、上调节座、纵向跟踪固定座、纵向跟踪滑块、横向跟踪滑块、横向跟踪固定座、双向跟踪轮、焊枪固定座；所述的焊枪固定座的下方设有双向跟踪轮，双向跟踪轮与横向跟踪滑块连接，横向跟踪滑块镶嵌在横向跟踪固定座中，横向跟踪固定座与纵向跟踪滑块连接，纵向跟踪滑块设置在纵向跟踪固定座中，纵向跟踪固定座与下调节座连接，下调节座上设有上调节座，上调节座上设有电机，下调节座的底部设有调节螺杆，电机与调节螺杆之间通过联轴器连接，连接板设置在上调节座的侧壁。