CN107052963B - 一种四轴拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种四轴拉丝机，包括机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构。本发明的拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝操作，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题。

Description

一种四轴拉丝机

技术领域

本发明涉及一种四轴拉丝机。

背景技术

传统对手机壳进行拉丝必须经过多道工序才能完成，其先对手机壳的侧面进行拉丝，然后再对手机壳的背面进行拉丝，从而导致手机壳的侧面和手机壳背面的纹路不能衔接，纹路不一致，且传统对手机壳进行拉丝是通过人手来操作的，人手拉丝易因力度控制不均匀而使手机壳的纹路不直、纹路不顺畅和纹路的深度不一致，人手拉丝不但劳动强度大、劳务成本高、拉丝效果差、产品的良品率低和拉丝效率低，其一天按8小时计算，每天最高只能对700个产品完成拉丝操作，其还不能对弧形的产品或异形的产品进行拉丝操作。因此，针对传统对手机壳进行拉丝操作存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构，所述拉丝轮机构包括同步带轮、主轴、平键、拉丝轮、机头、法兰、隔套、第三轴承、圆螺母和螺母；所述Z轴升降机构包括升降电机固定板、升降电机、联轴器、升降丝杆、升降滑轨、升降板、电机固定座、电机、同步轮和同步带，所述立柱机构包括立柱、升降模组底板、第一升降丝杆座、第二升降丝杆座、第一轴承、第二轴承、轴承压盖、同步带护罩固定板和同步带防护罩，其将手机壳直接放在治具上，治具通过夹具转轴能随旋转电机的转动进行顺时针或逆时针360度旋转，治具通过夹具转轴又能随摇摆电机的摆动而摆动，进而使治具实现角度翻动或翻转，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝；而Z轴旋转机构通过Y轴伺服模组能进行纵向移动，Y轴伺服模组通过X轴伺服模组能进行横向移动，使Z轴旋转机构实现能纵向移动和横向移动，进而使治具在Z轴旋转机构的驱动下实现能纵向调节和横向调节，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，并大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题，使用方便、快捷的四轴拉丝机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题的四轴拉丝机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种四轴拉丝机，包括机座，机座的顶面上设置有立柱机构，立柱机构的一侧设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构的一侧设置有拉丝轮机构；所述拉丝轮机构包括同步带轮，与同步带轮连接安装设置有主轴，主轴一端的中心内设置有平键，主轴另一端设置有拉丝轮，同步带轮与拉丝轮之间设置有机头，机头的前后两端分别设置有法兰，机头内设置有隔套，隔套的前后两端分别设置有第三轴承，安装于隔套后端的第三轴承的后侧设置有圆螺母，拉丝轮的前侧设置有夹片，夹片的前侧安装有螺母。

作为优选，所述Z轴升降机构包括设置在立柱机构顶面上的升降电机固定板，及设置在升降电机固定板上面的升降电机，及设置在升降电机固定板下面、并与升降电机连接设置的联轴器，及与联轴器连接设置的升降丝杆，及分别设置在升降丝杆左右两侧的升降滑轨，及设置在升降滑轨前侧的升降板，及设置在升降板前侧的电机固定座，及设置在电机固定座前侧的电机，电机固定座的后侧和拉丝轮机构的后侧分别设置有同步轮，二个同步轮之间连接设置有同步带。

作为优选，所述立柱机构包括立柱，及设置在立柱前侧的升降模组底板，及设置在升降模组底板上端前侧的第一升降丝杆座，及设置在升降模组底板下端前侧的第二升降丝杆座，及设置在第一升降丝杆座内的第一轴承，及设置在第二升降丝杆座内的第二轴承，及设置在第一轴承下侧的轴承压盖，及设置在升降模组底板右端前侧的同步带护罩固定板，及设置在同步带护罩固定板一侧的同步带防护罩；所述同步轮和同步带均安装在同步带防护罩内，所述升降滑轨分别竖向安装于升降模组底板的左右两端，升降丝杆的上端贯穿第一轴承的中心后与联轴器连接安装，升降丝杆的下端连接安装于第二轴承内。

作为优选，所述机座的顶面上、立柱机构的左侧设置有X轴伺服模组，X轴伺服模组的上面设置有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组的上面设置有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构的上面设置有治具，治具设置在拉丝轮机构的正下方，X轴伺服模组前端的左侧和X轴伺服模组后端的右侧分别设置有过线管；所述Z轴旋转机构包括丝杆螺母座，及分别设置在丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及设置在蜗轮箱底板上面的蜗轮箱线性导轨，及于蜗轮箱线性导轨上滑动设置的蜗轮箱线性滑块，及设置在蜗轮箱线性滑块上面的蜗轮箱固定板，及与蜗轮箱固定板的四周连接设置的箱体侧板，及设置在蜗轮箱固定板上面的旋转电机，及与旋转电机垂直连接的夹具转轴，及设置在夹具转轴下端的轴承盖，及设置在轴承盖上侧的下轴承，及设置在下轴承上侧的蜗轮，及设置在箱体侧板右侧的偏心轮，及设置在偏心轮右侧的关节轴承，及设置在箱体侧板顶面上的水槽固定板，及设置在水槽固定板上面的水槽，及设置在夹具转轴顶端的夹具固定块，及设置在夹具固定块下面的旋转套，及设置在旋转套上端内的上轴承，及设置在上轴承下侧的油封，及设置在旋转套下端内的中轴承；所述旋转电机的一侧设置有摇摆电机，摇摆电机与夹具转轴驱动连接，摇摆电机的下面设置有拉板。

作为优选，所述Y轴伺服模组包括进退模组底板，进退模组底板的中部上面设置有进退丝杆螺母座，进退模组底板的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨，于每条Y轴线性导轨上滑动设置有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上面设置有进退移动板，进退移动板的上面设置有模组底座，模组底座的一端上设置有Y轴第一轴承座，模组底座的另一端上设置有Y轴第二轴承座，Y轴第一轴承座和Y轴第二轴承座内分别设置有Y轴轴承，Y轴第一轴承座的右侧设置有Y轴轴承压盖，Y轴轴承压盖的右侧设置有Y轴轴承隔套，模组底座的右侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的右侧设置有Y轴伺服电机座，Y轴伺服电机座的右侧设置有Y轴伺服电机。

作为优选，所述X轴伺服模组包括护罩固定板，护罩固定板内设置有进退丝杆，进退丝杆的一端设置有第一进退丝杆座，进退丝杆的另一端设置有第二进退丝杆座，第一进退丝杆座和第二进退丝杆座内分别设置有X轴轴承，第一进退丝杆座的右侧设置有X轴轴承压盖，进退丝杆的右侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的右侧设置有X轴伺服电机座，X轴伺服电机座的右侧设置有X轴伺服电机；进退丝杆与X轴联轴器连接设置，X轴联轴器与X轴伺服电机连接设置。

作为优选，所述机座上面设置有上罩，所述上罩的正面设置有推拉门，所述上罩的右侧设置有操作面板，所述上罩的顶面上设置有报警灯。

本发明的一种四轴拉丝机，包括机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构，所述拉丝轮机构包括同步带轮、主轴、平键、拉丝轮、机头、法兰、隔套、第三轴承、圆螺母和螺母；所述Z轴升降机构包括升降电机固定板、升降电机、联轴器、升降丝杆、升降滑轨、升降板、电机固定座、电机、同步轮和同步带，所述立柱机构包括立柱、升降模组底板、第一升降丝杆座、第二升降丝杆座、第一轴承、第二轴承、轴承压盖、同步带护罩固定板和同步带防护罩。本发明将手机壳直接放在治具上，治具通过夹具转轴能随旋转电机的转动进行顺时针或逆时针360度旋转，治具通过夹具转轴又能随摇摆电机的摆动而摆动，进而使治具实现角度翻动或翻转，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝；而Z轴旋转机构通过Y轴伺服模组能进行纵向移动，Y轴伺服模组通过X轴伺服模组能进行横向移动，使Z轴旋转机构实现能纵向移动和横向移动，进而使治具在Z轴旋转机构的驱动下实现能纵向调节和横向调节，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，并大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题，使用方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种四轴拉丝机拆除上罩的立体图。

图2为本发明的一种四轴拉丝机的拉丝轮机构的右视图。

图3为本发明的一种四轴拉丝机的立柱机构、Z轴升降机构和拉丝轮机构的组装左视图。

图4为本发明的一种四轴拉丝机的立柱机构、Z轴升降机构和拉丝轮机构的组装主视图。

图5为本发明的一种四轴拉丝机的立柱机构、Z轴升降机构和拉丝轮机构的组装立体图。

图6为本发明的一种四轴拉丝机的Z轴旋转机构的剖视图。

图7为本发明的一种四轴拉丝机的Z轴旋转机构的后视截面图。

图8为本发明的一种四轴拉丝机的Y轴伺服模组的主视图。

图9为本发明的一种四轴拉丝机的X轴伺服模组的主视图。

图10为本发明的一种四轴拉丝机的立体图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1至图10所示，本发明的一种四轴拉丝机，包括机座1，机座1的顶面上设置有立柱机构2，立柱机构2的一侧设置有Z轴升降机构3，Z轴升降机构3的一侧设置有拉丝轮机构4；所述拉丝轮机构4包括同步带轮41，与同步带轮41连接安装设置有主轴42，主轴42一端的中心内设置有平键43，主轴42的另一端设置有拉丝轮45，同步带轮41与拉丝轮45之间设置有机头46，机头46的前后两端分别设置有法兰461，机头46内设置有隔套462，隔套462的前后两端分别设置有第三轴承47，安装于隔套462后端的第三轴承47的后侧设置有圆螺母48，拉丝轮45的前侧设置有夹片451，夹片451的前侧安装有螺母452。

在其中一实施例中，所述Z轴升降机构3包括设置在立柱机构2顶面上的升降电机固定板31，及设置在升降电机固定板31上面的升降电机32，及设置在升降电机固定板31下面、并与升降电机32连接设置的联轴器33，及与联轴器33连接设置的升降丝杆34，及分别设置在升降丝杆34左右两侧的升降滑轨35，及设置在升降滑轨35前侧的升降板351，及设置在升降板351前侧的电机固定座36，及设置在电机固定座36前侧的电机37，电机固定座36的后侧和拉丝轮机构4的后侧分别设置有同步轮38，二个同步轮38之间连接设置有同步带39。

在其中一实施例中，所述立柱机构2包括立柱21，及设置在立柱21前侧的升降模组底板22，及设置在升降模组底板22上端前侧的第一升降丝杆座23，及设置在升降模组底板22下端前侧的第二升降丝杆座24，及设置在第一升降丝杆座23内的第一轴承231，及设置在第二升降丝杆座24内的第二轴承241，及设置在第一轴承231下侧的轴承压盖25，及设置在升降模组底板22右端前侧的同步带护罩固定板26，及设置在同步带护罩固定板26一侧的同步带防护罩261；所述同步轮38和同步带39均安装在同步带防护罩261内，所述升降滑轨35分别竖向安装于升降模组底板22的左右两端，升降丝杆34的上端贯穿第一轴承231的中心后与联轴器33连接安装，升降丝杆34的下端连接安装于第二轴承241内。

在其中一实施例中，所述机座1的顶面上、立柱机构2的左侧设置有X轴伺服模组5，X轴伺服模组5的上面设置有Y轴伺服模组6，Y轴伺服模组6的上面设置有Z轴旋转机构7，Z轴旋转机构7的上面设置有治具8，治具8设置在拉丝轮机构4的正下方，X轴伺服模组5前端的左侧和X轴伺服模组5后端的右侧分别设置有过线管9；所述Z轴旋转机构7包括丝杆螺母座71，及分别设置在丝杆螺母座71两侧的Z轴线性导轨72，及滑动设置在Z轴线性导轨72上的Z轴线性滑块721，及设置在Z轴线性滑块721上面的移动板722，及设置在移动板722上面的蜗轮箱底板73，及设置在蜗轮箱底板73上面的蜗轮箱线性导轨731，及于蜗轮箱线性导轨731上滑动设置的蜗轮箱线性滑块732，及设置在蜗轮箱线性滑块732上面的蜗轮箱固定板733，及与蜗轮箱固定板733的四周连接设置的箱体侧板74，及设置在蜗轮箱固定板733上面的旋转电机734，及与旋转电机734垂直连接的夹具转轴735，及设置在夹具转轴735下端的轴承盖736，及设置在轴承盖736上侧的下轴承737，及设置在下轴承737上侧的蜗轮738，及设置在位于旋转电机734右侧的箱体侧板74右侧的偏心轮741，及设置在偏心轮741右侧的关节轴承742，及设置在箱体侧板74顶面上的水槽固定板743，及设置在水槽固定板743上面的水槽744，及设置在夹具转轴735顶端的夹具固定块75，及设置在夹具固定块75下面的旋转套76，及设置在旋转套76上端内的上轴承761，及设置在上轴承761下侧的油封762，及设置在旋转套76下端内的中轴承763；所述旋转电机734的一侧设置有摇摆电机77，摇摆电机77与夹具转轴735驱动连接，摇摆电机77的下面设置有拉板78。

在其中一实施例中，所述Y轴伺服模组6包括进退模组底板61，进退模组底板61的中部上面设置有进退丝杆螺母座611，进退模组底板61的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨612，于每条Y轴线性导轨612上滑动设置有Y轴线性滑块613，Y轴线性滑块613上面设置有进退移动板614，进退移动板614的上面设置有模组底座62，模组底座62的一端上设置有Y轴第一轴承座63，模组底座62的另一端上设置有Y轴第二轴承座64，Y轴第一轴承座63和Y轴第二轴承座64内分别设置有Y轴轴承65，Y轴第一轴承座63的右侧设置有Y轴轴承压盖66，Y轴轴承压盖66的右侧设置有Y轴轴承隔套67，模组底座62的右侧设置有Y轴联轴器68，Y轴联轴器68的右侧设置有Y轴伺服电机座69，Y轴伺服电机座69的右侧设置有Y轴伺服电机60。

在其中一实施例中，所述X轴伺服模组5包括护罩固定板51，护罩固定板51内设置有进退丝杆52，进退丝杆52的一端设置有第一进退丝杆座521，进退丝杆52的另一端设置有第二进退丝杆座522，第一进退丝杆座521和第二进退丝杆座522内分别设置有X轴轴承53，第一进退丝杆座521的右侧设置有X轴轴承压盖54，进退丝杆52的右侧设置有X轴联轴器55，X轴联轴器55的右侧设置有X轴伺服电机座56，X轴伺服电机座56的右侧设置有X轴伺服电机57；进退丝杆52与X轴联轴器55连接设置，X轴联轴器55与X轴伺服电机57连接设置。

在其中一实施例中，所述机座1上面设置有上罩11，所述上罩11的正面设置有推拉门12，所述上罩11的右侧设置有操作面板13，所述上罩11的顶面上设置有报警灯14。

该四轴拉丝机的操作流程为：首先，将手机壳直接放在治具8上，操作人员能根据生产的需要通过操作面板13输入各个部件运作的参数，以控制各个部件能自动化地操作，当旋转电机734启动时，夹具转轴735在旋转电机734的驱动下能进行顺时针或逆时针360度旋转，使与夹具转轴735连接的治具8能随夹具转轴735的转动而转动，以实现拉丝轮机构4能对放置在治具8上的产品进行360度拉丝；当摇摆电机77启动时，夹具转轴735在摇摆电机77的驱动下能进行角度摆动或角度翻转，其摆动的角度和摆动的速度能根据产品拉丝的需要通过操作面板13来输入控制，使拉丝轮机构4实现能对具有弧状结构的异形产品进行拉丝操作，同时，其实现了操作一次便能对具有弧状结构的异形产品的四周、正面或背面完成拉丝操作，其拉丝操作实现能一步到位，简化了拉丝工序，避免了拉丝纹路不畅顺、拉丝纹路不直、拉丝纹路深度不一致和产品的四周和正面或背面的拉丝纹路衔接不一致的问题；而Z轴旋转机构7通过Y轴伺服模组6能进行纵向移动，Y轴伺服模组6通过X轴伺服模组5能进行横向移动，使Z轴旋转机构7实现能纵向移动定位和横向移动定位，进而使治具8在Z轴旋转机构7的驱动下实现能纵向调节和横向调节，拉丝轮机构4通过Z轴升降机构3实现能在立柱机构2的一侧进行升降调节，使其不但实现能对各种不同尺寸的产品和不同形状的产品进行拉丝操作，其还实现能对异形产品的多个不同面进行三维空间的拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人工参与，自动化操作程度高，拉丝效率高，其一天按8小时计算，每天至少能对1800个产品完成拉丝操作。

本发明的一种四轴拉丝机，包括机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构，所述拉丝轮机构包括同步带轮、主轴、平键、拉丝轮、机头、法兰、隔套、第三轴承、圆螺母和螺母；所述Z轴升降机构包括升降电机固定板、升降电机、联轴器、升降丝杆、升降滑轨、升降板、电机固定座、电机、同步轮和同步带，所述立柱机构包括立柱、升降模组底板、第一升降丝杆座、第二升降丝杆座、第一轴承、第二轴承、轴承压盖、同步带护罩固定板和同步带防护罩。本发明的拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接、产品的纹路不顺畅、纹路不直、纹路的深度不一致和不能对弧形产品和异形产品进行拉丝的问题，其使用方便、快捷。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种四轴拉丝机，其特征在于：包括机座，机座的顶面上设置有立柱机构，立柱机构的一侧设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构的一侧设置有拉丝轮机构；所述拉丝轮机构包括同步带轮，与同步带轮连接安装设置有主轴，主轴一端的中心内设置有平键，主轴另一端设置有拉丝轮，同步带轮与拉丝轮之间设置有机头，机头的前后两端分别设置有法兰，机头内设置有隔套，隔套的前后两端分别设置有第三轴承，安装于隔套后端的第三轴承的后侧设置有圆螺母，拉丝轮的前侧设置有夹片，夹片的前侧安装有螺母；

所述Z轴升降机构包括设置在立柱机构顶面上的升降电机固定板，及设置在升降电机固定板上面的升降电机，及设置在升降电机固定板下面、并与升降电机连接设置的联轴器，及与联轴器连接设置的升降丝杆，及分别设置在升降丝杆左右两侧的升降滑轨，及设置在升降滑轨前侧的升降板，及设置在升降板前侧的电机固定座，及设置在电机固定座前侧的电机，电机固定座的后侧和拉丝轮机构的后侧分别设置有同步轮，二个同步轮之间连接设置有同步带；

所述机座的顶面上、立柱机构的左侧设置有X轴伺服模组，X轴伺服模组的上面设置有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组的上面设置有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构的上面设置有治具，治具设置在拉丝轮机构的正下方，X轴伺服模组前端的左侧和X轴伺服模组后端的右侧分别设置有过线管；所述Z轴旋转机构包括丝杆螺母座，及分别设置在丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及设置在蜗轮箱底板上面的蜗轮箱线性导轨，及于蜗轮箱线性导轨上滑动设置的蜗轮箱线性滑块，及设置在蜗轮箱线性滑块上面的蜗轮箱固定板，及与蜗轮箱固定板的四周连接设置的箱体侧板，及设置在蜗轮箱固定板上面的旋转电机，及与旋转电机垂直连接的夹具转轴，及设置在夹具转轴下端的轴承盖，及设置在轴承盖上侧的下轴承，及设置在下轴承上侧的蜗轮，及设置在箱体侧板右侧的偏心轮，及设置在偏心轮右侧的关节轴承，及设置在箱体侧板顶面上的水槽固定板，及设置在水槽固定板上面的水槽，及设置在夹具转轴顶端的夹具固定块，及设置在夹具固定块下面的旋转套，及设置在旋转套上端内的上轴承，及设置在上轴承下侧的油封，及设置在旋转套下端内的中轴承；所述旋转电机的一侧设置有摇摆电机，摇摆电机与夹具转轴驱动连接，摇摆电机的下面设置有拉板。

2.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述立柱机构包括立柱，及设置在立柱前侧的升降模组底板，及设置在升降模组底板上端前侧的第一升降丝杆座，及设置在升降模组底板下端前侧的第二升降丝杆座，及设置在第一升降丝杆座内的第一轴承，及设置在第二升降丝杆座内的第二轴承，及设置在第一轴承下侧的轴承压盖，及设置在升降模组底板右端前侧的同步带护罩固定板，及设置在同步带护罩固定板一侧的同步带防护罩；所述同步轮和同步带均安装在同步带防护罩内，所述升降滑轨分别竖向安装于升降模组底板的左右两端，升降丝杆的上端贯穿第一轴承的中心后与联轴器连接安装，升降丝杆的下端连接安装于第二轴承内。

3.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括进退模组底板，进退模组底板的中部上面设置有进退丝杆螺母座，进退模组底板的左右两端上面分别设置有Y轴线性导轨，于每条Y轴线性导轨上滑动设置有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上面设置有进退移动板，进退移动板的上面设置有模组底座，模组底座的一端上设置有Y轴第一轴承座，模组底座的另一端上设置有Y轴第二轴承座，Y轴第一轴承座和Y轴第二轴承座内分别设置有Y轴轴承，Y轴第一轴承座的右侧设置有Y轴轴承压盖，Y轴轴承压盖的右侧设置有Y轴轴承隔套，模组底座的右侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的右侧设置有Y轴伺服电机座，Y轴伺服电机座的右侧设置有Y轴伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述X轴伺服模组包括护罩固定板，护罩固定板内设置有进退丝杆，进退丝杆的一端设置有第一进退丝杆座，进退丝杆的另一端设置有第二进退丝杆座，第一进退丝杆座和第二进退丝杆座内分别设置有X轴轴承，第一进退丝杆座的右侧设置有X轴轴承压盖，进退丝杆的右侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的右侧设置有X轴伺服电机座，X轴伺服电机座的右侧设置有X轴伺服电机；进退丝杆与X轴联轴器连接设置，X轴联轴器与X轴伺服电机连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种四轴拉丝机，其特征在于：所述机座上面设置有上罩，所述上罩的正面设置有推拉门，所述上罩的右侧设置有操作面板，所述上罩的顶面上设置有报警灯。