CN204975079U - 一种自动夹取产品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动夹取产品的机械手，其包括位于两侧且水平延伸的两根横杆、分别设置在每根横杆两端部的第一安装板、以及沿着横杆的长度方向分布且分别连接在横杆上的多个夹料手臂，其中第一安装板与加工设备的三次元驱动机构相连接，夹料手臂的一端部与横杆连接、另一端部向两个横杆形成的区域中部延伸，且位于两侧横杆上的多个所述夹料手臂一一对应设置，其中每对应设置的两个夹料手臂形成一组夹料单元，且两个夹料手臂之间形成的夹持区域位于两个横杆形成的区域之间。本实用新型的机械手具有通用性，在三次元驱动机构的驱动下，可以实现多种类似产品的自动夹取和送料，实用性较强，同时，本实用新型的结构简单，实施方便，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种自动夹取产品的机械手。
背景技术
在冲压领域，如果要在冲床上完成连续大批量生产，往往要开发对应的连续模，产品在工位之间的传递就需要料带来搭载产品，不仅会造成原材料的浪费，同时需要增加相对应的冲裁及落料工序，增加了模具的成本，另外，对于部分特殊成形要求的产品，可能在成形初期就需要将料带切断，因此，无法利用料带搭载产品进行送料。那么，必须要开发一种机械手以完成产品自动夹取送料。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动夹取产品的机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动夹取产品的机械手，其包括位于两侧且水平延伸的两根横杆、分别设置在每根横杆两端部的第一安装板、以及沿着横杆的长度方向分布且分别连接在横杆上的多个夹料手臂，其中第一安装板与加工设备的三次元驱动机构相连接，夹料手臂的一端部与横杆连接、另一端部向两个横杆形成的区域中部延伸，且位于两侧横杆上的多个所述夹料手臂一一对应设置，其中每对应设置的两个夹料手臂形成一组夹料单元，且两个夹料手臂之间形成的夹持区域位于两个横杆形成的区域之间。
优选地，夹料手臂与横杆位于同一个平面内，且垂直设置。便于夹持操作。
根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，机械手还包括用于检测每组夹料单元的夹料手臂是否正常夹取产品的电路***、显示***、以及用于将夹料手臂与横杆相隔开的绝缘***，其中，当每组夹料单元夹取产品后，且均能够形成闭合回路时，显示***显示夹料手臂正常夹取产品；当每组夹料单元夹取产品后，其中的一个或多个夹料单元不能形成闭合回路时，显示***能够显示具体的不能形成闭合回路的夹料单元。
优选地，横杆为铝型材，夹料手臂包括一端部与铝型材固定连接且沿着垂直于横杆长度方向延伸的第二安装板、以及安装在第二安装板另一端部的能够沿着第二安装板延伸方向伸缩调节的夹头。
优选地，在夹头与第二安装板的连接处设有便于夹头伸缩调节的弹性部件。防止夹料过程中因硬性撞击而造成产品变形。
优选地，绝缘***包括设置在铝型材与第二安装板之间的绝缘板。保证每个夹料手臂与横杆之间是绝缘的，且相互之间也是绝缘的，因此可以根据成对安装的夹料手臂之间是否有电流信号来判断是否正确夹持到产品，或者在夹持送料过程中产品是否掉落，防止因产品没有正确放置造成模具损坏和人员损伤。
优选地，在第二安装板与绝缘板之间还设有第三安装板。便于组装和增加强度。
进一步的，铝型材与第二安装板之间通过螺栓件固定连接，绝缘***还包括设置在螺栓件的栓帽与铝型材之间的绝缘垫片。
此外，多个夹持区域位于同一条直线上；多组夹料单元沿着横杆的长度方向均匀分布。即送料步距相同，从而可完成多个冲压产品的同时送料。
相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：
本实用新型的机械手具有通用性，在三次元驱动机构的驱动下，可以实现多种类似产品的自动夹取和送料，实用性较强，同时，本实用新型的结构简单，实施方便，且成本低。
附图说明
附图1为本实用新型的机械手的俯视示意图；
附图2为图1中单个夹料手臂的放大示意图；
附图3为图2中夹料手臂安装左视放大示意图（不含夹头）。
以上附图中：1、第一安装板；2、横杆（铝型材）；3、夹料手臂；3-1、夹头；3-2、弹性部件；3-3、第二安装板；3-4、第三安装板；3-5、第一销钉；3-6、第二销钉；3-7、第三销钉；3-8、第一螺栓；3-9、第二螺栓；4、绝缘***；4-0、绝缘板；4-1、绝缘垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行描述。
如图1至图3所示，本实施例提供的一种自动夹取产品的机械手，其包括位于两侧且水平延伸的两根横杆2、分别设置在每根横杆2两端部的第一安装板1、以及沿着横杆2的长度方向分布且分别连接在横杆2上的多个夹料手臂3，其中第一安装板1与加工设备的三次元驱动机构相连接，夹料手臂3的一端部与横杆2连接、另一端部向两个横杆2形成的区域中部延伸，且位于两侧横杆2上的多个夹料手臂3一一对应设置，其中每对应设置的两个夹料手臂3形成一组夹料单元，且两个夹料手臂3之间形成的夹持区域位于两个横杆2形成的区域之间。
具体的，横杆2为铝型材，在三次元驱动机构的驱动下，多组夹料单元能够自动夹取冲压产品和送料。
进一步的，夹料手臂3与横杆2位于同一个平面内，且垂直设置。便于夹持操作。
多个夹持区域位于同一条直线上；多组夹料单元沿着横杆2的长度方向均匀分布。即送料步距相同，从而可完成多个冲压产品的同时送料。
本例中，机械手还包括用于检测每组夹料单元的夹料手臂3是否正常夹取产品的电路***（图中未显示）、显示***（图中未显示）、以及用于将夹料手臂3与横杆2相隔开的绝缘***4，其中当每组夹料单元夹取产品后，且均能够形成闭合回路时，显示***显示夹料手臂3正常夹取产品；当每组夹料单元夹取产品后，其中的一个或多个夹料单元不能形成闭合回路时，显示***能够显示具体的不能形成闭合回路的夹料单元，从而便于及时处理。换言之，本申请中产品基本上为冲压产品，其材质为金属，同时，在绝缘***的作用下，保证每个夹料手臂3与横杆2之间是绝缘的，且相互之间（每组夹料单元夹）也是绝缘的，因此可以根据成对安装的夹料手臂3之间是否有电流信号来判断是否正确夹持到产品，或者在夹持送料过程中产品是否掉落，防止因产品没有正确放置造成模具损坏和人员损伤。
具体的，夹料手臂3包括一端部与铝型材2固定连接且沿着垂直于横杆长度方向延伸的第二安装板3-3、安装在第二安装板3-3另一端部的能够沿着第二安装板3-3延伸方向伸缩调节的夹头3-1、设置在夹头3-1与第二安装板3-3的连接处且便于夹头3-1伸缩调节的弹性部件3-2，其中弹性部件3-2的设置，防止夹料过程中因硬性撞击而造成产品变形。
绝缘***4包括设置在铝型材3-0与第二安装板3-3之间的绝缘板4-0，在绝缘板4-0与第二安装板3-3之间还设有第三安装板3-4，其中绝缘板4-0与铝型材2之间通过第一销钉3-5定位，第三安装板3-4与绝缘板4-0之间通过第二销钉3-6定位，第二安装板3-3安装在第三安装板3-4上，并通过第三销钉3-7定位；第二安装板3-3、第三安装板3-4和绝缘板4-0通过螺栓件（第一螺栓）3-8固定在铝型材2上，同时，绝缘***4还包括设置在第一螺栓3-8的栓帽与铝型材2之间的绝缘垫片4-1，也就是说，第一螺栓3-8依次穿过绝缘垫片4-1、铝型材2、绝缘板4-0、第三安装板3-4、第二安装板3-3。
同时，本例中，第二安装板3-3和第三安装板3-4之间通过第二螺栓3-9相对固定连接。
此外，在铝型材2上开设沿其自身长度方向延伸的安装槽2-0，从而便于第一螺栓3-8的安装。
当整个机器运行时，夹料的机械手随着冲床作同步运动，铝型材2的运动过程由三次元驱动机构带动，当冲床完成上一次冲压成形过程回到上死点时，铝型材2带动多组夹料单元夹紧产品，此时，电路***会检测每组夹料手臂3是否都正确夹持到了产品，当所有检测信号都是正常时，铝型材2带动夹料手臂3竖直抬升，随后水平向前送料（送料距离为一个送料步距），随后竖起下降，回到原水平位置，然后冲床进行下一次冲压成形过程，如此往复运行。同时，夹料机械手在夹料和送料过程中都会自动检测产品是否被正确夹持，或者夹持送料过程中是否掉落，如有异常，机械手和冲床都会立刻停止，需要人工排除故障后才可继续运行，确保加工安全。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述的机械手包括位于两侧且水平延伸的两根横杆、分别设置在每根所述横杆两端部的第一安装板、以及沿着所述横杆的长度方向分布且分别连接在所述横杆上的多个夹料手臂，其中所述第一安装板与加工设备的三次元驱动机构相连接，所述夹料手臂的一端部与所述横杆连接、另一端部向两个所述的横杆形成的区域中部延伸，且位于两侧所述横杆上的多个所述夹料手臂一一对应设置，其中每对应设置的两个所述夹料手臂形成一组夹料单元，且两个所述夹料手臂之间形成的夹持区域位于两个所述的横杆形成的区域之间。
2.根据权利要求1所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述的夹料手臂与所述横杆位于同一个平面内，且垂直设置。
3.根据权利要求1所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述机械手还包括用于检测所述每组夹料单元的所述夹料手臂是否正常夹取产品的电路***、显示***、以及用于将夹料手臂与所述横杆相隔开的绝缘***，其中，当每组夹料单元夹取产品后，且均能够形成闭合回路时，所述显示***显示所述夹料手臂正常夹取产品；当每组夹料单元夹取产品后，其中的一个或多个所述的夹料单元不能形成闭合回路时，所述显示***能够显示具体的不能形成闭合回路的所述夹料单元。
4.根据权利要求3所述自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述的横杆为铝型材，所述夹料手臂包括一端部与所述铝型材固定连接且沿着垂直于所述横杆长度方向延伸的第二安装板、以及安装在所述第二安装板另一端部的能够沿着所述第二安装板延伸方向伸缩调节的夹头。
5.根据权利要求4所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：在所述的夹头与所述第二安装板的连接处设有便于所述夹头伸缩调节的弹性部件。
6.根据权利要求4所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述绝缘***包括设置在所述的铝型材与所述第二安装板之间的绝缘板。
7.根据权利要求6所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：在所述的第二安装板与所述绝缘板之间还设有第三安装板。
8.根据权利要求6所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：所述的铝型材与所述第二安装板之间通过螺栓件固定连接，所述绝缘***还包括设置在所述螺栓件的栓帽与所述铝型材之间的绝缘垫片。
9.根据权利要求1所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：多个所述的夹持区域位于同一条直线上。
10.根据权利要求1所述的自动夹取产品的机械手，其特征在于：多组所述夹料单元沿着横杆的长度方向均匀分布。
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|---|---|---|---|---|
| CN105538318A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-04 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
| CN106180381A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 滁州达世汽车配件有限公司 | 用于汽车冲压件的级进模 |
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