CN204957056U - 一种包装机扯袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装机扯袋装置，包括扯袋机构，所述扯袋机构包括吸盘相对设置的左真空吸盘组和右真空吸盘组，所述左真空吸盘组和右真空吸盘组分别安装在左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂的一端，所述活动臂的另一端分别通过滑块安装在固定在机架上的滑槽内，所述左拉扯装置的滑块上固定有下齿条，所述右拉扯装置的滑块上固定有上齿条，所述上齿条和所述下齿条平行布设且所述上齿条和下齿条之间安装有齿轮，所述齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述齿轮通过马达带动旋转，带动左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂联动，并且使得左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂反向运动，从而带动左真空吸盘组和右真空吸盘组的吸盘合拢或分离实现拉扯动作。本实用新型具有结构简单，稳定性可靠性高，使用寿命长，省工省力，提高包装效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机扯袋装置。
背景技术
小型的给袋式包装机的扯袋工位常常会出现两个现象，一是袋子偶尔扯不开；二是扯开后的袋子存在回弹的现象。第一种现象是由于吸盘的传动装置结构不合理造成的；第二种现象则是由于小袋子本身所具有的弹性所致，传统的给袋式包装机一般通过撑袋装置解决第二中现象，但传统的撑袋机构是由一个复杂的连杆机构构成，从扯袋工位开始撑袋夹进入包装袋，与包装袋一起运动至灌装工位完成灌装后再回到扯袋工位，执行下一个往复运动。此种方式适用于传统的以凸轮机构为传动原理的给袋包装机，而且结构复杂，成本高，而且由于其本身结构的原因无法适用于小型包装袋，因为小袋子袋口本来就小，灌装起来本身就存在一定的难度，如果撑袋夹一起运动至灌装工位，撑袋夹本身会占据一定的袋口空间，给块状物料的灌装会带来更大的难度。另外，由于传统给袋式包装机的结构复杂，只能一次性扯一个包装袋，这样大大限制了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单，稳定性可靠性高，使用寿命长，省工省力的包装机扯袋装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种包装机扯袋装置，包括扯袋机构，所述扯袋机构包括吸盘相对设置的左真空吸盘组和右真空吸盘组，所述左真空吸盘组和右真空吸盘组分别安装在左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂的一端，所述活动臂的另一端分别通过滑块安装在固定在机架上的滑槽内，所述左拉扯装置的滑块上固定有下齿条，所述右拉扯装置的滑块上固定有上齿条，所述上齿条和所述下齿条平行布设且所述上齿条和下齿条之间安装有齿轮，所述齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述齿轮通过马达带动旋转，带动左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂联动，并且使得左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂反向运动，从而带动左真空吸盘组和右真空吸盘组的吸盘合拢或分离实现拉扯动作。
所述左真空吸盘组和右真空吸盘组上设有两个真空吸盘，两个真空吸盘并排设置，两个真空吸盘之间的距离不大于包装袋的宽度，真空吸盘通过真空接头与真空发生器连接。
所述扯袋机构包括上扯袋机构和下扯袋机构，所述上扯袋机构和下扯袋机构的左真空吸盘组和右真空吸盘组分别设置在包装袋的上开口的下方和包装袋底部的上方。
包括撑袋机构，撑袋机构包括撑袋夹和气缸，所述气缸固定在所述机架上，所述撑袋夹安装在气缸的活动端，所述气缸带动撑袋夹沿垂直方向运动，所述撑袋夹包括两撑片，两片所述撑片分别活动安装在两根平行且水平设置的支撑轴上，所述支撑轴上还套装有扭簧并且通过扭簧固定在气缸的活动端上，所述扭簧的一端与撑片连接，另一端固定在气缸的活动端上，所述扭簧带动所述撑片绕支撑轴向外侧旋转，所述气缸设置在两根支撑轴之间的上方，所述机架上还安装有限位装置，初始状态时，所述撑袋夹与限位装置接触，限制撑袋夹两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹脱离限位装置，两片所述撑片的下端分离，所述机架上还安装有接近开关，所述接近开关设置在两片撑片两侧，并且所述接近开关的位置使得撑片开启到最大角度时，所述撑片与接近开关接触。
所述限位装置包括固定在所述撑片的外侧面分的限位轴和安装在机架的两块限位板，所述限位板包括垂直方向的第一限位面和与水平面设有一定夹角且倾斜向下的第二限位面，初始状态时，两片所述撑片的限位轴卡装在两块所述限位板的第一限位面之间，使得两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹向下运动，使得限位轴沿限位板的第一限位面运动到第二限位面，使得撑袋夹的两片所述撑片的下端在扭簧的作用下绕支撑轴旋转分离。
所述撑袋机构包括两个并排设置的撑袋夹，两个撑袋夹通过同一个气缸带动。
由于采用上述方案，本实用新型通过齿轮和齿条的配合，带动左真空吸盘组和右真空吸盘组合拢和分离，从而实现对包装袋的扯袋动作，使得本装置结构简单，稳定性可靠性高，使用寿命长。
本装置在左真空吸盘组和右真空吸盘组上分别设有两个真空吸盘，这样可同时扯开两个包装袋，同时上扯袋机构和下扯袋机构，可上下同时将包装袋进行扯开，尽可能将包装袋内空打开，提高了扯袋机构的成功率。
通过设置撑袋机构一方面可以将袋口进一步撑开，防止包装袋发生回弹现象，方便下道工序的进行，另一方面，通过撑袋机构上的接近开关进一步确认包装袋袋口能够有效打开，从而避免误添加料，使物料洒到袋外，防止物料浪费，这样可以提升了包装加料的有效性，提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型扯袋机构的结构示意图。
图4为本实用新型撑袋机构的立体图。
图5为本实用新型撑袋机构在初始状态的结构示意图。
图6为本实用新型撑袋机构在工作状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1至6所示，一种包装机扯袋装置，包括扯袋机构，所述扯袋机构包括吸盘相对设置的左真空吸盘组和右真空吸盘组，所述左真空吸盘组和右真空吸盘组分别安装在左拉扯装置43和右拉扯装置44的活动臂的一端，所述活动臂的另一端分别通过滑块8安装在固定在机架2上的滑槽49内，所述左拉扯装置43的滑块上固定有下齿条47，所述右拉扯装置44的滑块上固定有上齿条45，所述上齿条45和所述下齿条47平行布设且所述上齿条45和下齿条47之间安装有齿轮46，所述齿轮46与上齿条和下齿条啮合，所述齿轮46通过马达5带动旋转，同时带动左拉扯装置43和右拉扯装置44的活动臂联动，并且使得左拉扯装置43和右拉扯装置44的活动臂反向运动，从而带动左真空吸盘组和右真空吸盘组的吸盘合拢或分离实现拉扯动作。
本例中左真空吸盘组和右真空吸盘组上设有有两个真空吸盘41，两个真空吸盘41并排设置，两个真空吸盘41之间的距离不大于包装袋的宽度，真空吸盘41通过真空接头42与真空发生器连接，实现负压。本例中的扯袋机构包括上扯袋机构3和下扯袋机构4，所述上扯袋机构3和下扯袋机构4的左真空吸盘组和右真空吸盘组分别设置在包装袋的上开口的下方和包装袋底部的上方。
为了进一步确认包装袋袋口能够有效打开，在扯袋机构的上方设置一个撑袋机构1，撑袋机构1安装在机架上包括撑袋夹和气缸11，所述气缸11固定在固定架19上，所述固定架19固定在机架2上，所述撑袋夹14安装在气缸11的活动端，所述气缸11带动撑袋夹14沿垂直方向运动，所述撑袋夹包括两撑片15、两根支撑轴12、两根限位轴16、两块限位板17和扭簧13，两片所述撑片15分别活动安装在两根平行且水平设置的支撑轴12上，所述支撑轴12上还套装有扭簧13并且通过扭簧13固定在气缸11的活动端上，所述扭簧13的一端与撑片15连接，另一端固定在气缸11的活动端上，所述扭簧13带动所述撑片15绕支撑轴12向外侧旋转，所述气缸11设置在两根支撑轴12之间的上方，两片所述撑片15的外侧面分别固定有限位轴16，所述固定架19上安装有两块限位板17，所述限位板17包括垂直方向的第一限位面171和与水平面设有一定夹角的倾斜向下的第二限位面172，初始状态时，两片所述撑片15的限位轴16卡装在两块所述限位板17的第一限位面171之间，使得两片所述撑片15的下端合拢，工作状态时，气缸11带动撑袋夹向下运动，使得限位轴16沿限位板的第一限位面171运动到第二限位面172，使得撑袋夹的两片所述撑片15的下端在扭簧13的作用下绕支撑轴旋转分离，所述固定架19上还安装有接近开关18，所述接近开关18设置在两片撑片15两侧，使得撑片15开启到最大角度时，所述撑片15与接近开关18接触。在本例中，撑袋机构包括两个并排设置的撑袋夹，两个撑袋夹通过同一个气缸带动，这样保证袋口的完整开启。
当扯袋机构带动包装袋袋口开启时，撑袋夹从袋口深入包装袋内，再撑开，此时由于包装袋的限位作用，使得撑袋夹的撑片无法开启到最大角度，因此不会触发接近开关，继续下一个包装袋扯袋，当扯袋机构未扯开或未能完全扯开包装袋袋口时，此时撑袋夹至少有一侧的撑片没有在包装袋内，从而这一侧的撑片将开启到最大角度，从而触发接近开关，此时接近开关传递信号给控制器将终止下一个加料动作，从而避免误添加料，使物料洒到袋外，防止物料浪费，这样可以提升了包装加料的有效性，提高包装效率。
Claims (6)
1.一种包装机扯袋装置，其特征在于：包括扯袋机构，所述扯袋机构包括吸盘相对设置的左真空吸盘组和右真空吸盘组，所述左真空吸盘组和右真空吸盘组分别安装在左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂的一端，所述活动臂的另一端分别通过滑块安装在固定在机架上的滑槽内，所述左拉扯装置的滑块上固定有下齿条，所述右拉扯装置的滑块上固定有上齿条，所述上齿条和所述下齿条平行布设且所述上齿条和下齿条之间安装有齿轮，所述齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述齿轮通过马达带动旋转，带动左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂联动，并且使得左拉扯装置和右拉扯装置的活动臂反向运动，从而带动左真空吸盘组和右真空吸盘组的吸盘合拢或分离实现拉扯动作。
2.根据权利要求1所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述左真空吸盘组和右真空吸盘组上设有两个真空吸盘，两个真空吸盘并排设置，两个真空吸盘之间的距离不大于包装袋的宽度，真空吸盘通过真空接头与真空发生器连接。
3.根据权利要求1或2所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述扯袋机构包括上扯袋机构和下扯袋机构，所述上扯袋机构和下扯袋机构的左真空吸盘组和右真空吸盘组分别设置在包装袋的上开口的下方和包装袋底部的上方。
4.根据权利要求3所述的包装机扯袋装置，其特征在于：包括撑袋机构，撑袋机构包括撑袋夹和气缸，所述气缸固定在所述机架上，所述撑袋夹安装在气缸的活动端，所述气缸带动撑袋夹沿垂直方向运动，所述撑袋夹包括两撑片，两片所述撑片分别活动安装在两根平行且水平设置的支撑轴上，所述支撑轴上还套装有扭簧并且通过扭簧固定在气缸的活动端上，所述扭簧的一端与撑片连接，另一端固定在气缸的活动端上，所述扭簧带动所述撑片绕支撑轴向外侧旋转，所述气缸设置在两根支撑轴之间的上方，所述机架上还安装有限位装置，初始状态时，所述撑袋夹与限位装置接触，限制撑袋夹两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹脱离限位装置，两片所述撑片的下端分离，所述机架上还安装有接近开关，所述接近开关设置在两片撑片两侧，并且所述接近开关的位置使得撑片开启到最大角度时，所述撑片与接近开关接触。
5.根据权利要求4所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述限位装置包括固定在所述撑片的外侧面分的限位轴和安装在机架的两块限位板，所述限位板包括垂直方向的第一限位面和与水平面设有一定夹角且倾斜向下的第二限位面，初始状态时，两片所述撑片的限位轴卡装在两块所述限位板的第一限位面之间，使得两片所述撑片的下端合拢，工作状态时，气缸带动撑袋夹向下运动，使得限位轴沿限位板的第一限位面运动到第二限位面，使得撑袋夹的两片所述撑片的下端在扭簧的作用下绕支撑轴旋转分离。
6.根据权利要求5所述的包装机扯袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括两个并排设置的撑袋夹，两个撑袋夹通过同一个气缸带动。
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