CN204945292U - 一种巡检旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检旋翼无人机，包括无人机，沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨，所述水平导轨材料为绝缘材料，所述水平导轨底部连接有导电贴条，两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接，每个水平导轨上均安装有一个行走装置，每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。本实用新型由于在无人机上安装有一对水平导轨，通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间，两侧的导电贴条与两根导线接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。

Description

一种巡检旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡检旋翼无人机。

背景技术

在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，现有技术中，高压线需要定期巡检，或者高压线出现漏电或局部短路时，需要通过检测线路上的电压或电流来计算漏电或短路的线路位置，而现在高压线检测基本靠人工检测，检测工人有触电危险。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种安全性能高，检测快速方便的巡检旋翼无人机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的一种巡检旋翼无人机，包括无人机，沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨，所述水平导轨材料为绝缘材料，所述水平导轨底部连接有导电贴条，两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接，每个水平导轨上均安装有一个行走装置，每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。

进一步地，所述霍尔传感器组件包括与行走装置相连接的绝缘C型架，所述绝缘C型架上端和下端分别铰接有上导电半圆环和下导电半圆环，所述上导电半圆环和下导电半圆环内圈还设有绝缘层，且所述绝缘C型架中部还水平的设有弹簧安装筒，弹簧安装筒内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶紧上导电半圆环的一端和下导电半圆环的一端，且上导电半圆环和下导电半圆环还与霍尔电流检测单元电连接。

进一步地，所述水平导轨设置在所述无人机重心上方。

进一步地，所述水平导轨为工字梁，所述行走装置包括滚轮和电机，所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮，且其中一个滚轮与电机相连接。

进一步地，所述电机和霍尔传感器组件分布在水平导轨前后两侧。

本实用新型的有益效果在于：由于在无人机上安装有一对水平导轨，通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间，两侧的导电贴条与两根导线接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型巡检旋翼无人机的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大视图；

图3是图1中I处上导电半圆环和下导电半圆环闭合时的结构示意图；

图4是图1中A向的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的一种巡检旋翼无人机，包括无人机1，沿无人机1中垂面对称的安装有一对水平导轨2，水平导轨2材料为绝缘材料，水平导轨2底部连接有导电贴条3，两根导电贴条3与无人机中的电压检测单元4电连接，每个水平导轨2上均安装有一个行走装置5，每个行走装置5上安装有一个霍尔传感器组件6。由于在无人机1上安装有一对水平导轨2，通过控制无人机1停落在高压线的两根导线7之间，两侧的导电贴条3与两根导线7接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨2上的霍尔传感器组件6可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。

参阅图2、图3所示，霍尔传感器组件6包括与行走装置5相连接的绝缘C型架61，绝缘C型架61上端和下端分别铰接有上导电半圆环62和下导电半圆环63，上导电半圆环62和下导电半圆环63内圈还设有绝缘层64，且绝缘C型架61中部还水平的设有弹簧安装筒65，弹簧安装筒65内安装有压缩弹簧66，压缩弹簧66顶紧上导电半圆环62的一端和下导电半圆环63的一端，且上导电半圆环62和下导电半圆环63还与霍尔电流检测单元67电连接。当无人机需要检测高压线的电流时，通过驱动行走装置5向无人机方向移动，上导电半圆环62和下导电半圆环63开始接触到导线7，导线7将上导电半圆环62和下导电半圆环63向压缩弹簧66方向压缩，且上导电半圆环62和下导电半圆环63沿铰接电开始旋转，直至上导电半圆环62和下导电半圆环63合围成一个圆环形导电体，尔电流检测单元67检测该圆环形导电体内的感应电流，从而检测导线7中的电流。当检测完成以后，行走装置5向水平导杆2两端移动，压缩弹簧66将上导电半圆环62和下导电半圆环63的一端顶起，导线7从该圆环形导电体中移出。

优选的，水平导轨2设置在无人机1重心上方。无人机停落在两根导线7之间时，稳定性好。受到风吹时也不会翻滚。

参阅图4所示，水平导轨2为工字梁，行走装置5包括滚轮51和电机52，工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个滚轮51，且其中一个滚轮51与电机52相连接。该电机52可以直接与滚轮51连接，也可以通过齿轮与滚轮51连接。为了保持重心的稳定，电机52和霍尔传感器组件6分布在水平导轨2前后两侧。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种巡检旋翼无人机，包括无人机(1)，其特征在于：沿所述无人机(1)中垂面对称的安装有一对水平导轨(2)，所述水平导轨(2)材料为绝缘材料，所述水平导轨(2)底部连接有导电贴条(3)，两根导电贴条(3)与无人机中的电压检测单元(4)电连接，每个水平导轨(2)上均安装有一个行走装置(5)，每个所述行走装置(5)上安装有一个霍尔传感器组件(6)。

2.如权利要求1所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述霍尔传感器组件(6)包括与行走装置(5)相连接的绝缘C型架(61)，所述绝缘C型架(61)上端和下端分别铰接有上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)，所述上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)内圈还设有绝缘层(64)，且所述绝缘C型架(61)中部还水平的设有弹簧安装筒(65)，弹簧安装筒(65)内安装有压缩弹簧(66)，所述压缩弹簧(66)顶紧上导电半圆环(62)的一端和下导电半圆环(63)的一端，且上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)还与霍尔电流检测单元(67)电连接。

3.如权利要求2所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述水平导轨(2)设置在所述无人机(1)重心上方。

4.如权利要求3所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述水平导轨(2)为工字梁，所述行走装置(5)包括滚轮(51)和电机(52)，所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮(51)，且其中一个滚轮(51)与电机(52)相连接。

5.如权利要求4所述的巡检旋翼无人机，其特征在于：所述电机(52)和霍尔传感器组件(6)分布在水平导轨(2)前后两侧。