CN204945292U - 一种巡检旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检旋翼无人机,包括无人机,沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨,所述水平导轨材料为绝缘材料,所述水平导轨底部连接有导电贴条,两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接,每个水平导轨上均安装有一个行走装置,每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。本实用新型由于在无人机上安装有一对水平导轨,通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间,两侧的导电贴条与两根导线接触,可以方便的检测高压线上的电压,并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流,使用该巡检旋翼无人机,无需人工攀爬高压线塔,检测人员距离高压线距离远,无触电危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种巡检旋翼无人机。
背景技术
在小型无人直升机民用领域,无人机航拍是最为常见的一种机载应用,现有技术中,高压线需要定期巡检,或者高压线出现漏电或局部短路时,需要通过检测线路上的电压或电流来计算漏电或短路的线路位置,而现在高压线检测基本靠人工检测,检测工人有触电危险。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种安全性能高,检测快速方便的巡检旋翼无人机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本实用新型提供的一种巡检旋翼无人机,包括无人机,沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨,所述水平导轨材料为绝缘材料,所述水平导轨底部连接有导电贴条,两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接,每个水平导轨上均安装有一个行走装置,每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。
进一步地,所述霍尔传感器组件包括与行走装置相连接的绝缘C型架,所述绝缘C型架上端和下端分别铰接有上导电半圆环和下导电半圆环,所述上导电半圆环和下导电半圆环内圈还设有绝缘层,且所述绝缘C型架中部还水平的设有弹簧安装筒,弹簧安装筒内安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧顶紧上导电半圆环的一端和下导电半圆环的一端,且上导电半圆环和下导电半圆环还与霍尔电流检测单元电连接。
进一步地,所述水平导轨设置在所述无人机重心上方。
进一步地,所述水平导轨为工字梁,所述行走装置包括滚轮和电机,所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮,且其中一个滚轮与电机相连接。
进一步地,所述电机和霍尔传感器组件分布在水平导轨前后两侧。
本实用新型的有益效果在于:由于在无人机上安装有一对水平导轨,通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间,两侧的导电贴条与两根导线接触,可以方便的检测高压线上的电压,并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流,使用该巡检旋翼无人机,无需人工攀爬高压线塔,检测人员距离高压线距离远,无触电危险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型巡检旋翼无人机的结构示意图;
图2是图1中I处的局部放大视图;
图3是图1中I处上导电半圆环和下导电半圆环闭合时的结构示意图;
图4是图1中A向的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示,本实用新型的一种巡检旋翼无人机,包括无人机1,沿无人机1中垂面对称的安装有一对水平导轨2,水平导轨2材料为绝缘材料,水平导轨2底部连接有导电贴条3,两根导电贴条3与无人机中的电压检测单元4电连接,每个水平导轨2上均安装有一个行走装置5,每个行走装置5上安装有一个霍尔传感器组件6。由于在无人机1上安装有一对水平导轨2,通过控制无人机1停落在高压线的两根导线7之间,两侧的导电贴条3与两根导线7接触,可以方便的检测高压线上的电压,并且水平导轨2上的霍尔传感器组件6可以检测高压线上的电流,使用该巡检旋翼无人机,无需人工攀爬高压线塔,检测人员距离高压线距离远,无触电危险。
参阅图2、图3所示,霍尔传感器组件6包括与行走装置5相连接的绝缘C型架61,绝缘C型架61上端和下端分别铰接有上导电半圆环62和下导电半圆环63,上导电半圆环62和下导电半圆环63内圈还设有绝缘层64,且绝缘C型架61中部还水平的设有弹簧安装筒65,弹簧安装筒65内安装有压缩弹簧66,压缩弹簧66顶紧上导电半圆环62的一端和下导电半圆环63的一端,且上导电半圆环62和下导电半圆环63还与霍尔电流检测单元67电连接。当无人机需要检测高压线的电流时,通过驱动行走装置5向无人机方向移动,上导电半圆环62和下导电半圆环63开始接触到导线7,导线7将上导电半圆环62和下导电半圆环63向压缩弹簧66方向压缩,且上导电半圆环62和下导电半圆环63沿铰接电开始旋转,直至上导电半圆环62和下导电半圆环63合围成一个圆环形导电体,尔电流检测单元67检测该圆环形导电体内的感应电流,从而检测导线7中的电流。当检测完成以后,行走装置5向水平导杆2两端移动,压缩弹簧66将上导电半圆环62和下导电半圆环63的一端顶起,导线7从该圆环形导电体中移出。
优选的,水平导轨2设置在无人机1重心上方。无人机停落在两根导线7之间时,稳定性好。受到风吹时也不会翻滚。
参阅图4所示,水平导轨2为工字梁,行走装置5包括滚轮51和电机52,工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个滚轮51,且其中一个滚轮51与电机52相连接。该电机52可以直接与滚轮51连接,也可以通过齿轮与滚轮51连接。为了保持重心的稳定,电机52和霍尔传感器组件6分布在水平导轨2前后两侧。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种巡检旋翼无人机,包括无人机(1),其特征在于:沿所述无人机(1)中垂面对称的安装有一对水平导轨(2),所述水平导轨(2)材料为绝缘材料,所述水平导轨(2)底部连接有导电贴条(3),两根导电贴条(3)与无人机中的电压检测单元(4)电连接,每个水平导轨(2)上均安装有一个行走装置(5),每个所述行走装置(5)上安装有一个霍尔传感器组件(6)。
2.如权利要求1所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述霍尔传感器组件(6)包括与行走装置(5)相连接的绝缘C型架(61),所述绝缘C型架(61)上端和下端分别铰接有上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63),所述上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)内圈还设有绝缘层(64),且所述绝缘C型架(61)中部还水平的设有弹簧安装筒(65),弹簧安装筒(65)内安装有压缩弹簧(66),所述压缩弹簧(66)顶紧上导电半圆环(62)的一端和下导电半圆环(63)的一端,且上导电半圆环(62)和下导电半圆环(63)还与霍尔电流检测单元(67)电连接。
3.如权利要求2所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述水平导轨(2)设置在所述无人机(1)重心上方。
4.如权利要求3所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述水平导轨(2)为工字梁,所述行走装置(5)包括滚轮(51)和电机(52),所述工字梁左右两侧的凹槽中均设有一个所述滚轮(51),且其中一个滚轮(51)与电机(52)相连接。
5.如权利要求4所述的巡检旋翼无人机,其特征在于:所述电机(52)和霍尔传感器组件(6)分布在水平导轨(2)前后两侧。
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CN106428558A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 北京交通大学 | 一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法 |
CN106494611A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-15 | 北京交通大学 | 一种空轨两用巡检无人机 |
CN109164306A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-08 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 高灵敏性无人机防触线电场探头 |
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