CN204944772U - 一种气源舵机***实验测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气源舵机***实验测试设备，该实验测试设备有手动和自动两种测试状态,当处于自动测试状态时，接通计算机控制测试***，压力传感器的探头分别装在副舵和鸭舵测试管嘴内，探测的压力数据通过采集卡连接到计算机，计算机通过控制器连分别接到两电磁减压阀的控制端，两数字流量计采集的流量数据分别通过接口连接到计算机，计算机内安装有气压/流量分析控制软件，压力传感器及数字流量计采集的数据可实时传送给计算机，经计算机数据处理后将控制量作用到电磁减压阀，控制电磁阀的导通角，形成闭环反馈***，实现气源舵机加摸拟负载的动态实验测试，本实用新型的应用，大大提高了测试效率和精度，提高了安全系数，降低了测试成本。

Description

一种气源舵机***实验测试设备

技术领域

本实用新型涉及飞机测试领城，特别涉及一种气源舵机***实验测试设备。

背景技术

在现代制导弹药中,气源舵机应用最广泛，气源舵机性能参数的测试和气密性的验证在气源舵机的研制、生产、调试中具有很重要的意义，传统气源舵机性能参数的测试及气密性的验证是由两个设备独立完成，测试设备连接电路及气路复杂，在测试过程中成件、压力表、流量计、控制线路、气流管路等元器件分散在地面上，现场凌乱，成件及仪表容易损坏，极易造成电缆连接插头、气路接头松动等现象而影响测试的可靠性，甚至导致出现安全事故。并且在测试时需频繁的拆装更换管路，测试过程不但繁琐，而且由于数据的测试和处理都是依靠人工完成，因此测试效率和准确度都不高。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题,本实用新型提供一种气源舵机***实验测试设备,用于测试舵机性能参数及验证舵机的气密性,该实验测试设备有手动和自动两种测试状态,手动测试状态为静态测试，自动测试状态时为计算机控制动态测试。

发明技术方案：一种气源舵机***实验测试设备，主要由机箱B1、管路测试***和计算机控制测试***构成，管路测试***包括进气口J1、转接头J2、转接头J3、转接头J4、气瓶接口J5、总截止阀K1、安全阀K2、舵机截止阀K3、气密截止阀K4、电磁减压阀K5、电磁减压阀K6、总压力表Y1、压力表Y2、数字流量计Y3、压力表Y4、数字流量计Y5和压力表Y6，以上构件按要求安装布置在机箱B1箱体内或箱体上，所述计算机控制测试***包括计算机、压力传感器、采集卡、控制器和显示器，所述机箱B1上还设有电源按钮A1和自动按钮A2，其特征在于：所述进气口J1的出口通过管道与总截止阀K1连接,所述总截止阀K1通过管道与总压力表Y1、安全阀K2、舵机截止阀K3和气密截止阀K4连接,所述气密截止阀K4通过管道与压力表Y6及气瓶接口J5连接，所述舵机截止阀K3通过管道与电磁减压阀K5及电磁减压阀K6连接,所述电磁减压阀K5通过管道与压力表Y2、数字流量计Y3及转接头J2连接,所述转接头J2与副舵测试管嘴连接，所述电磁减压阀K6通过管道与压力表Y5、数字流量计Y6、转接头J3及转接头J4连接,所述转接头J3和转接头J4通过管道与一对鸭舵测试管嘴连接；所述数字流量计Y3和数字流量计Y6的输出接口分别通过电缆与计算机连接,二个所述压力传感器的探头分别设置在副舵及鸭舵测试管嘴内，其输出接口分别通过电缆与采集卡连接然后再与计算机连接，所述计算机通过电缆与控制器及显示器连接,所述控制器通过电缆分别和电磁减压阀K5及电磁减压阀K6的控制接口连接。当所述电源按钮A1按下、自动按钮A2不按下时，不接通计算机控制测试***，所述实验测试设备处于手动测试状态；当所述电源按钮A1、自动按钮A2都按下时，接通计算机控制测试***，所述实验测试设备处于自动测试状态，这时被测试的舵机加摸拟负载，所述计算机内安装有气压/流量分析控制软件，所述压力传感器及数字流量计采集的数据可实时传送给计算机，经所述计算机气压/流量分析控制软件数据处理后将控制量作用到电磁减压阀K5、K6，控制电磁减压阀K5、K6的导通角，形成闭环反馈***，实现气源舵机加摸拟负载的动态实验测试，同时将采集数据形成曲线或报表输出至显示器并保存记录实验数据。

发明的有益效果：本实用新型是一种手动谦计算机自动控制测试的实验测试***，能够测试气源舵机的性能参数以及气密性的验证，不但能手动进行气源舵机的静态测试，还能在计算机自动控制的情况下进行气源舵机加摸拟负载的动态实验测试，将实验测试的数据形成曲线或报表输出到显示器。由于采用了新型高精度传感器及数字化流量计采集被测物体非电量参数，并且通过计算机控制电磁阀形成闭环反馈***，实现了舵机新的实验测试方法，大大提高了测试效率和精度，提高了安全系数，降低了测试成本。

附图说明

图1是本实用新型结构原理框图；

图2是本实用新型管路测试***原理图；

图3是本实用新型机箱面板布置图；

图中：B1-机箱，J1-进气口，J2-转接头，J3-转接头，J4-转接头，J5-气瓶接口，K1-总截止阀，K2-安全阀，K3-舵机截止阀，K4-气密截止阀，K5-电磁减压阀，K6-电磁减压阀，Y1-总压力表，Y2-压力表，Y3-数字流量计，Y4-压力表，Y5-数字流量计，Y6-压力表，A1电源按钮，A2自动按钮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1、2、3所示，一种气源舵机***实验测试设备，主要由机箱B1、管路测试***和计算机控制测试***构成，管路测试***包括进气口J1、转接头J2、转接头J3、转接头J4、气瓶接口J5、总截止阀K1、安全阀K2、舵机截止阀K3、气密截止阀K4、电磁减压阀K5、电磁减压阀K6、总压力表Y1、压力表Y2、数字流量计Y3、压力表Y4、数字流量计Y5和压力表Y6，以上构件按要求安装布置在机箱B1箱体内或箱体上，所有气源管路选用φ12×2优质不锈钢管，测试时进气口J1和气源连接。计算机控制测试***包括计算机、压力传感器、采集卡、控制器和显示器。机箱B1上还设有电源按钮A1和自动按钮A2。当电源按钮A1按下、自动按钮A2不按下时，实验测试设备处于手动测试状态，气源注入的气体经进气口J1通过总截止阀K1后分成两路，一路通过总压力表Y1连接到安全阀K2，进行总压力测量，所用压力表为精密压力表，量程为6MP，精度为0.25%MP，当压力超过6MP时，安全阀K2开始放气，另一路分两路分别通过舵机截止阀K3与气密截止阀K4，经舵机截止阀K3一路通过舵机截止阀K3后再次分成两路分别通过电磁减压阀K5与电磁减压阀K6，通过电磁减压阀K5一路连接到压力表Y2再连接到数字流量计Y3，最后通过转接头J2连接到副舵测试管嘴内，对流经副舵的气体进行压力测量，所用压力表为精密压力表，型号为YB-150B，量程为2.5MP，精度为0.25%MP，测量值在2.45-2.55MP之间为正常，否则调节电磁减压阀K5进行减压操作，所用电磁减压阀K5为两位两通的电磁阀，型号为DCF7，工作压力21Mpa，工作电压24V~27VDC，公称通径Φ9.5mm，响应时间不大于250ms。数字流量计Y3用于测量记录每分钟流过副舵的气体，所用流量计Y3为数字化流程积算仪，用220V交流电进行驱动，型号为D08-8cm型，分辨率为0.1%FS，通过电磁减压阀K6一路连接到压力表Y4再连接到数字流量计Y5，最后通过转接头J3、J4连接到一对鸭舵测试管嘴内，对流经鸭舵的气体进行压力测量，所用压力表为精密压力表，型号为YB-150B，量程为2.5MP，精度为0.25%MP，测量值在2.45-2.55MP之间为正常，否则调节电磁减压阀K6进行减压操作，所用电磁减压阀K5为两位两通的电磁阀，型号为DCF7，工作压力21Mpa，工作电压24V~27VDC，公称通径Φ9.5mm，响应时间不大于250ms。数字流量计Y5用于测量记录每分钟流过一对鸭舵的气体，所用数字流量计Y3为数字化流程积算仪，用220V交流电进行驱动，型号为D08-8cm型，分辨率为0.1%FS。经气密截止阀K4一路通过压力表Y6连接气瓶接口J5再外接气瓶，进行气密性测试，通过气密截止阀K4调节气压，所用压力表Y6为普通压力表，量程为0.6MP，使气压值通过压力表Y6显示在0.55-0.65MP之间，实现气源舵机的静态测试。当电源按钮A1、自动按钮A2都按下时，实验测试设备处于自动测试状态，测试设备接通计算机控制测试***，这时被测试的舵机加摸拟负载，计算机控制测试***压力传感器的探头分别装在副舵和鸭舵测试管嘴内，探测的压力数据通过采集卡连接到计算机，压力传感器为MicrosensorMPM486高稳定性压力传感器，测量范围0~6Mpa，精度不小于0.25%FS，输出压力0~5VDC，输出阻抗小于3kΩ,采集卡为16位USB总线采集卡，采样速率2000/1000采样点（可调），采样通道10路，测量精度±0.1%。计算机通过控制器分别连接到电磁减压阀K5、K6的控制端，控制器为西门子PLC控制器，型号S7-200，数字流量计Y3、Y5采集的流量数据分别通过接口连接到计算机，计算机终端接有显示器，计算机内安装有气压/流量分析控制软件，压力传感器及数字流量计采集的数据可实时传送给计算机，经计算机气压/流量分析控制软件数据处理后将控制量作用到电磁减压阀K5、K6，控制电磁减压阀K5、K6的导通角，形成闭环反馈***，实现气源舵机加摸拟负载的动态实验测试，同时将采集数据形成曲线或报表输出至显示器并保存记录实验数据。

Claims (6)

1.一种气源舵机***实验测试设备，主要由机箱[B1]、管路测试***和计算机控制测试***构成，管路测试***包括进气口[J1]、转接头[J2]、转接头[J3]、转接头[J4]、气瓶接口[J5]、总截止阀[K1]、安全阀[K2]、舵机截止阀[K3]、气密截止阀[K4]、电磁减压阀[K5]、电磁减压阀[K6]、总压力表[Y1]、压力表[Y2]、数字流量计[Y3]、压力表[Y4]、数字流量计[Y5]和压力表[Y6]，以上构件按要求安装布置在机箱[B1]箱体内和箱体上，所述计算机控制测试***包括计算机、压力传感器、采集卡、控制器和显示器，所述机箱[B1]上还设有电源按钮[A1]和自动按钮[A2]，其特征在于：所述进气口[J1]出口通过管道与总截止阀[K1]连接,所述总截止阀[K1]通过管道与总压力表[Y1]、安全阀[K2]、舵机截止阀[K3]及气密截止阀[K4]连接,所述气密截止阀[K4]通过管道与压力表[Y6]及气瓶接口J[5]连接，所述舵机截止阀[K3]通过管道与电磁减压阀[K5]及电磁减压阀[K6]连接,所述电磁减压阀[K5]通过管道与压力表[Y2]、数字流量计[Y3]及转接头[J2]连接,所述转接头[J2]通过管道与副舵测试管嘴连接，所述电磁减压阀[K6]通过管道与压力表[Y5]、数字流量计[Y6]、转接头[J3]及转接头[J4]连接,所述转接头[J3]和转接头[J4]通过管道与一对鸭舵测试管嘴连接；所述数字流量计[Y3]和数字流量计[Y6]的输出接口分别通过电缆与计算机连接,二个所述压力传感器的探头分别设置在副舵及鸭舵测试管嘴内，其输出接口分别通过电缆与采集卡连接然后再与计算机连接，所述计算机通过电缆分别与控制器及显示器连接,所述控制器通过电缆分别和电磁减压阀[K5]及电磁减压阀[K6]的控制接口连接。

2.根椐权利要求1所述一种气源舵机***实验测试设备，其特征在于：所述数字流量计[Y3]、[Y5]为数字化流程积算仪，用220V交流电进行驱动，型号为D08-8cm型，分辨率为0.1%FS。

3.根椐权利要求1所述一种气源舵机***实验测试设备，其特征在于：所述电磁减压阀[K5]、[K6]为两位两通的电磁阀，型号为DCF7，工作压力21Mpa，工作电压24V~27VDC，公称通径Φ9.5mm，响应时间不大于250ms。

4.根椐权利要求1所述一种气源舵机***实验测试设备，其特征在于：所述压力传感器为MicrosensorMPM486系列高稳定性压力传感器，测量范围0~6Mpa，精度不小于0.25%FS，输出压力0~5VDC，输出阻抗小于3kΩ。

5.根椐权利要求1所述一种气源舵机***实验测试设备，其特征在于：所述采集卡为16位USB总线采集卡，采样速率2000/1000采样点可调，采样通道10路，测量精度±0.1%，

6.根椐权利要求1所述一种气源舵机***实验测试设备，其特征在于：所述控制器为西门子PLC控制器，型号S7-200。