CN204938078U - 一种滑橇定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滑橇定位装置，其包括固定在地面上的滚床和位于所述滚床上的滑橇，所述滚床上具有滑橇位置传感器，所述滑橇的定位端设置有定位套筒，所述滚床的定位端设置有与所述定位套筒相对应的导向套筒；所述导向套筒内设置有与其滑动配合的定位销；所述定位销的配合端具有圆锥形结构；所述定位销与定位销驱动装置相连；在所述定位销驱动装置的带动下，所述定位销能够贯穿所述导向套筒与所述定位套筒相配合；所述定位销具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。本实用新型的滑橇定位装置，能够使滑橇的定位较为准确，也能够有效地降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种滑橇定位装置。
背景技术
滑橇在汽车生产中占有重要的地位，经常用于车身的输送和转接等。当车身在滑橇之间转接时，滑橇在滚床上停止运行后，滑橇上的锁紧装置与车身上的定位孔需准确对应，才能够方便地实现对车身的锁紧。
如图1所示，现有滑橇的定位装置通常是在滚床11上安装自动感应开关13，当滑橇12运行到滚床11上的一定位置时，自动感应开关13将给滚床11的驱动电机传递一个信号，使驱动电机停止运行，从而实现滑橇12在滚床11上的定位。由于运行中的滑橇12具有惯性，当驱动电机停止运行后，滑橇12还将运行一定的距离，从而使得滑橇12的定位较不准确，导致滑橇12上的锁紧装置与车身的定位孔之间有偏差，需要操作人员多次手动调整滑橇12的位置后，才能够对车身进行锁紧，进而使得操作人员的劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滑橇定位装置，以解决现有技术中滑橇的定位较不准确，操作人员的劳动强度较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种滑橇定位装置，其包括固定在地面上的滚床和位于所述滚床上的滑橇，所述滚床上具有滑橇位置传感器，所述滑橇的定位端设置有定位套筒，所述滚床的定位端设置有与所述定位套筒相对应的导向套筒；所述导向套筒内设置有与其滑动配合的定位销；所述定位销的配合端具有圆锥形结构；所述定位销与定位销驱动装置相连；在所述定位销驱动装置的带动下，所述定位销能够贯穿所述导向套筒与所述定位套筒相配合；所述定位销具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。
优选地，所述定位销驱动装置包括电机和连接杆，所述定位销上远离所述配合端的一端与固定板的第一面的中部位置垂直相连；所述固定板的第二面与槽型钢板相连，所述固定板与所述槽型钢板之间形成滑动槽；所述连接杆包括第一杆、第二杆以及中间杆，所述中间杆的一端与所述第一杆垂直相连，所述中间杆的另一端与所述第二杆垂直相连；所述第一杆与所述电机相连，所述第二杆与所述滑动槽滑动配合；所述第二杆上设置有用于与所述滑动槽的两端面分别相挡接的第一限位部和第二限位部。
优选地，所述第一限位部与所述第二限位部之间套装有滑动滚筒，所述滑动滚筒与所述滑动槽滑动配合。
优选地，所述滑动滚筒的两端均具有限位翻边，两所述限位翻边分别与所述滑动槽的两端面相挡接。
优选地，所述第二限位部位于所述第二杆上远离所述中间杆的一端，所述第二限位部包括螺母和设置在所述第二杆上用于与所述螺母相配合的外螺纹。
优选地，所述电机上远离所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第一位置传感器。
优选地，所述电机上靠近所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第二位置传感器。
优选地，所述定位销与所述固定板焊接连接。
优选地，所述第一杆、所述中间杆以及所述第二杆形成一体式结构。
优选地，所述定位套筒与所述滑橇可拆卸连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的滑橇定位装置，其定位销的配合端具有圆锥形结构，当滑橇因惯性而运行一段距离，使得定位套筒的轴线与定位销的轴线有偏差时，该圆锥形结构能够方便地进入定位套筒的内孔中，使定位套筒的轴线逐渐靠近定位销的轴线直至两者重合，此时通过定位套筒将带动滑橇回位，使得滑橇上的锁紧装置能够与车身上的定位孔相对应，从而使得滑橇的定位较为准确。同时，由于其不需操作人员手动调整滑橇的位置，从而有效地降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为现有滑橇定位装置的示意图。
图2为本实用新型实施例提供的滑橇定位装置的***示意图。
图3为本实用新型实施例提供的定位销位于定位套筒脱离位置时的示意图。
图4为本实用新型实施例提供的定位销位于定位套筒配合位置时的示意图。
图5为本实用新型实施例提供的滑动滚筒与第二杆在安装状态时的示意图。
图6为本实用新型实施例提供的滑动槽的示意图。
图7为本实用新型实施例提供的限位翻边的示意图。
附图中标记：
11、滚床12、滑橇13、自动感应开关21、滚床
22、导向套筒31、滑橇32、定位套筒41、地面51、定位销
52、配合端61、固定板62、槽型钢板63、滑动槽71、电机
72、第一位置传感器73、第二位置传感器81、第一杆
82、中间杆83、第二杆84、环形凸起91、滑动滚筒
92、螺母93、限位翻边
具体实施方式
如图2至图7所示，本实用新型实施例提供的滑橇定位装置，其包括固定在地面41上的滚床21和位于滚床21上的滑橇31，滚床21上具有滑橇位置传感器，滑橇31的定位端设置有定位套筒32，滚床21的定位端设置有与定位套筒32相对应的导向套筒22；导向套筒22内设置有与其滑动配合的定位销51；定位销51的配合端52具有圆锥形结构；定位销51与定位销驱动装置相连；在定位销驱动装置的带动下，定位销51能够贯穿导向套筒22与定位套筒32相配合；定位销51具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。可以理解的是，定位套筒配合位置即为定位销51与定位套筒32相配合时的位置，如图4所示；定位套筒脱离位置即为定位销51与定位套筒32脱离时的位置，此时定位销51仍位于导向套筒22中，如图3所示；当滑橇31运行到滚床21上的一定位置时，滑橇位置传感器将控制滚床21上的驱动电机停止运行，然后通过定位销驱动装置使定位销51沿导向套筒22滑动，直至定位销51与定位套筒32相配合实现对滑橇31的定位，此时即可进行车身与滑橇31之间的锁紧操作。
本实用新型实施例提供的滑橇定位装置，其定位销51的配合端52具有圆锥形结构，当滑橇31因惯性而运行一段距离，使得定位套筒32的轴线与定位销51的轴线有偏差时，该圆锥形结构能够方便地进入定位套筒32的内孔中，使定位套筒32的轴线逐渐靠近定位销51的轴线直至两者重合，此时通过定位套筒32将带动滑橇31回位，使得滑橇31上的锁紧装置能够与车身上的定位孔相对应，从而使得滑橇31的定位较为准确。同时，由于其不需人工手动调整滑橇31的位置，从而有效地降低了操作人员的劳动强度。
具体地，定位销驱动装置包括电机71和连接杆，定位销51上远离配合端52的一端与固定板61的第一面的中部位置垂直相连；固定板61的第二面与槽型钢板62相连，固定板61与槽型钢板62之间形成滑动槽63；连接杆包括第一杆81、第二杆83以及中间杆82，中间杆82的一端与第一杆81垂直相连，中间杆82的另一端与第二杆83垂直相连；第一杆81与电机71相连，第二杆83与滑动槽63滑动配合；第二杆83上设置有用于与滑动槽63的两端面分别相挡接的第一限位部和第二限位部。可以理解的是，当滑橇31停止运行时，启动电机71，使连接杆开始转动，即第二杆83绕第一杆81的轴线旋转，同时由于第一限位部和第二限位部的限制，第二杆83将沿着滑动槽63的延伸方向滑动，如图6所示，带动定位销51竖直向上运动，使配合端52进入定位套筒32的内孔中，直至定位销51进入定位套筒32中，此时停止电机71，即完成定位销51对滑橇31的定位；利用滑橇31上的锁紧装置对车身进行锁紧后，再次启动电机71，使连接杆转动，直至定位销51与定位套筒32完全脱离，此时停止电机71即可，从而能够方便地实现定位销51与定位套筒32的配合和脱离，进而使得滑橇31的定位过程较为简单。
为了能够使第二杆83与滑动槽63之间的滑动较为顺畅，第一限位部与第二限位部之间套装有滑动滚筒91，滑动滚筒91与滑动槽63滑动配合，从而大大地降低了第二杆83与滑动槽63之间的摩擦损失，使得电机71的能耗较小，较好地节约了能量。
如图7所示，为了能够使滑动滚筒91能够与滑动槽63保持较好地位置关系，滑动滚筒91的两端均具有限位翻边93，两限位翻边93分别与滑动槽63的两端面相挡接。可以理解的是，此时第一限位部和第二限位部分别与两限位翻边93相挡接，能够较好地防止滑动滚筒91在第二杆83上窜动，从而对滑动滚筒91具有较好地限位作用。
为了能够使滑动滚筒91与第二杆83之间的安装较为方便，第二限位部位于第二杆83上远离中间杆82的一端，第二限位部包括螺母92和设置在第二杆83上用于与螺母92相配合的外螺纹。可以理解的是，此时在滑动滚筒91安装到第二杆83上后，再用螺母92与外螺纹相配合进行锁紧即可对滑动滚筒91起到限位作用；如图5所示，此时第一限位部可以为设置在第二杆83的外表面上的环形凸起84。
进一步地，电机71上远离地面41的一侧设置有用于检测第二杆83所处位置的第一位置传感器72，从而能够方便地检测到第二杆83已经到达电机71上远离地面41的一端，而传递给电机71一个停止信号，进而能够较为精准的控制第二杆83的停止位置，使定位销51在此位置能够始终与定位套筒32相配合，以能够方便地进行滑橇31与车身的锁紧。可以理解的是，在滑橇31与车身之间的锁紧完成后，滑橇位置传感器将传递信号，控制电机71运行，从而实现了电机71在此处的自动控制，有效地减少了操作人员的手工操作。
进一步地，电机71上靠近地面41的一侧设置有用于检测第二杆83所处位置的第二位置传感器73。可以理解的是，当第二杆83转动到靠近地面41处时，第二位置传感器73将传递给电机71一个信号，控制电机71停止运行，此时定位销51处于定位套筒脱离位置，如图3所示，定位销51的配合端52位于导向套筒22中，从而通过第二位置传感器73方便地实现了对第二杆83停止位置的控制。
需要说明的是，通过滑橇位置传感器与第一位置传感器72、第二位置传感器73的配合，能够较好地实现对电机71的自动控制，无需操作人员手工操作，就能够使定位销51处于定位套筒脱离位置或定位套筒配合位置，从而大大地降低了操作人员的劳动强度；该三个传感器的一般配合过程为：当滑橇31运行到滚床21上的一定位置时，滑橇位置传感器将控制滚床21的驱动电机停止运行，同时将传递信号触发电机71运行；电机71带动第二杆83向上运转，直至运转到远离地面41的一侧，此时第一位置传感器72传递信号促使电机71停止，即可进行车身与滑橇31之间的锁紧操作；当该锁紧操作完成后，滑橇位置传感器将传递信号触发电机71再次运行，此时电机71带动第二杆83向下运转，直至运转到靠近地面41的一侧，此时第二位置传感器73传递信号控制电机71停止，即完成三者在一个定位循环内的配合。
为了能够使定位销51与固定板61之间的固定较为牢固，定位销51与固定板61焊接连接。
具体地，为了能够有效地省去各部件之间的安装操作，同时较好地提高连接杆的整体强度，第一杆81、中间杆82以及第二杆83形成一体式结构。
为了能够方便地对滑橇31和定位套筒32进行维修，定位套筒32与滑橇31可拆卸连接。可以理解的是，滑橇31与定位套筒32之间可以为螺栓连接。
本实用新型实施例提供的中间杆82可以为伸缩型结构，以根据滚床21上定位套筒32的高度来调整中间杆82的长度，从而能够方便地满足不同高度的滚床21的定位需求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，而且，在阅读了本实用新型的内容之后，本领域相关技术人员可以对本实用新型做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种滑橇定位装置，其包括固定在地面上的滚床和位于所述滚床上的滑橇，所述滚床上具有滑橇位置传感器，其特征在于，所述滑橇的定位端设置有定位套筒，所述滚床的定位端设置有与所述定位套筒相对应的导向套筒；所述导向套筒内设置有与其滑动配合的定位销；所述定位销的配合端具有圆锥形结构；所述定位销与定位销驱动装置相连；在所述定位销驱动装置的带动下，所述定位销能够贯穿所述导向套筒与所述定位套筒相配合；所述定位销具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。
2.根据权利要求1所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述定位销驱动装置包括电机和连接杆，所述定位销上远离所述配合端的一端与固定板的第一面的中部位置垂直相连；所述固定板的第二面与槽型钢板相连，所述固定板与所述槽型钢板之间形成滑动槽；所述连接杆包括第一杆、第二杆以及中间杆，所述中间杆的一端与所述第一杆垂直相连，所述中间杆的另一端与所述第二杆垂直相连；所述第一杆与所述电机相连，所述第二杆与所述滑动槽滑动配合；所述第二杆上设置有用于与所述滑动槽的两端面分别相挡接的第一限位部和第二限位部。
3.根据权利要求2所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部之间套装有滑动滚筒，所述滑动滚筒与所述滑动槽滑动配合。
4.根据权利要求3所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述滑动滚筒的两端均设置有限位翻边，两所述限位翻边分别与所述滑动槽的两端面相挡接。
5.根据权利要求3所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述第二限位部位于所述第二杆上远离所述中间杆的一端，所述第二限位部包括螺母和设置在所述第二杆上用于与所述螺母相配合的外螺纹。
6.根据权利要求2所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述电机上远离所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第一位置传感器。
7.根据权利要求6所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述电机上靠近所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第二位置传感器。
8.根据权利要求2所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述定位销与所述固定板焊接连接。
9.根据权利要求2所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述第一杆、所述中间杆以及所述第二杆形成一体式结构。
10.根据权利要求1至9任一项所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述定位套筒与所述滑橇可拆卸连接。
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