CN204937597U - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动贴膜机，包括机架、安装于机架中的保护膜上料装置、保护膜传送和回收装置、电子产品传送装置、擦洗装置、定位装置、贴膜装置；工作时，保护膜通过保护膜上料装置和保护膜传送和回收装置自动上料，同时手机、平板电脑之类的电子产品通过电子产品传送装置自动上料，由擦洗装置对电子产品的显示屏进行清洗，当电子产品输送至贴膜工位时，定位装置将电子产品固定，贴膜装置将保护膜剥离和粘合在显示屏表面，完成贴膜的电子产品自动下料。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备领域技术，尤其是指一种可对手机、平板电脑等电子产品自动贴膜的高效贴膜机。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，为了适应市场需求，手机厂商大量生产智能手机和平板电脑。这些电子产品在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜，拿镜布或其它棉质布料清洁屏幕上的油渍或灰尘，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮伤屏幕表面，清洁完后，再手动贴膜。这种传统的贴膜方法需要大量的劳动力，劳动成本高，且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动贴膜机，实现贴膜的自动化，取代人工贴膜，提高生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动贴膜机，包括机架、安装于机架中的保护膜上料装置、保护膜传送和回收装置、电子产品传送装置、擦洗装置、定位装置、贴膜装置；

所述保护膜上料装置位于保护膜传送和回收装置侧旁，该保护膜传送和回收装置是由多个滚筒和胶带组成，该保护膜上料装置包括固定座、料仓、料仓推动气缸、压料板、压料气缸；该压料板设置于料仓内，压料气缸固定于料仓，其活塞连接压料板以推动料仓中的片状贴膜整齐堆叠；该料仓推动气缸安装于固定座上，其活塞连接料仓以推动料仓靠近胶带，胶带粘合贴膜送料；

所述擦洗装置设置于电子产品传送装置上，所述擦洗装置的结构包括支撑架、无尘布擦洗机构、酒精输送***、摆动机构和升降机构，该升降机构连接于摆动机构与支撑架之间，该无尘布擦洗机构安装在可横向和纵向水平移动的摆动机构上，并且该无尘布擦洗机构连接酒精输送***；

所述定位装置设置于电子产品传送装置上，定位装置位于擦洗装置的下游，该定位装置的结构包括座体、设置于座体的一次定位机构和二次定位机构，该二次定位机构包括左侧滚轮夹紧机构、右侧滚轮夹紧机构、前后滚轮夹紧机构和驱动气缸，该左侧滚轮夹紧机构和右侧滚轮夹紧机构左右正对，该驱动气缸驱动该左侧和右侧滚轮夹紧机构同步移动，夹紧产品的左右两侧，该前后滚轮夹紧机构由辅助气缸驱动夹紧产品的前后两侧；

所述贴膜装置可活动式设置于电子产品传送装置和定位装置之间，实现保护膜的剥离和粘合在电子产品上。

作为一种优选方案，所述压料气缸中安装有压力传感器。

作为一种优选方案，所述料仓与固定座之间设置有滑动结构，该滑动结构是由滑轨与滑槽组成。

作为一种优选方案，所述料仓的两侧设有长滑槽，对应之压料板的两侧设有滚轮，该滚轮在该滑槽中滑动。

作为一种优选方案，所述升降机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑槽，该升降气缸固定于支撑架的顶板，升降气缸的活塞杆连接摆动机构，该升降滑轨安装于支撑架两支撑脚的内侧，该升降滑槽安装于摆动机构两侧固定板的外侧，由升降滑轨与升降滑槽配合安装。

作为一种优选方案，所述摆动机构包括电机、凸轮、固定顶板、横向活动板、纵向活动板，该电机固定安装于该固定顶板，电机的主轴连接凸轮，固定顶板与横向活动板之间设置横向滑动结构，该横向滑动结构是由横向滑轨与横向滑槽配合组成；该横向活动板与纵向活动板之间设置纵向滑动结构，该纵向滑动结构是由纵向滑轨与纵向滑槽配合组成，所述纵向活动板上设置有一顶推孔，电机的凸轮位于该顶推孔中。

作为一种优选方案，所述无尘布擦洗机构包括支架、安装于支架的滚轮，于滚轮上缠绕无尘布。

作为一种优选方案，所述左侧和右侧滚轮夹紧机构镜像设置，该左侧滚轮夹紧机构包括左夹臂、安装于左夹臂上的多个左滚轮，该右侧滚轮夹紧机构包括右夹臂、安装于右夹臂上的多个右滚轮；

所述前后滚轮夹紧机构安装于该左侧滚轮夹紧机构的侧旁，该前后滚轮夹紧机构包括外夹臂，该外夹臂的一端安装前滚轮，另一端安装后滚轮，该外夹臂连接于辅助气缸。

作为一种优选方案，所述驱动气缸与该左侧和右侧滚轮夹紧机构之间连接同步连动机构，该同步连动机构包括纵向滑动板、左侧横向滑动板、右侧横向滑动板；

该纵向滑动板连接驱动气缸的活塞杆，该纵向滑动板与底部支撑板之间设置纵向滑动结构，该纵向滑动结构是由纵向滑轨和纵向滑槽配合组成；

该左侧、右侧横向滑动板分别连接于该纵向滑动板的左侧和右侧，左侧和右侧横向滑动板结构相同，二者镜像设置，左侧和右侧横向滑动板均与底部支撑板之间设置横向滑动结构，该横向滑动结构是由横向滑轨和横向滑槽配合组成，所述左侧滚轮夹紧机构固定于该左侧横向滑动板上，所述右侧滚轮夹紧机构固定于该右侧横向滑动板上。

作为一种优选方案，所述一次定位机构包括一底板和多条定位条，各定位条安装于底板上，该底板连接升降气缸，位于中部的定位条上设有左侧限位块、右侧限位块，位于前后两端的定位条上分别设有前侧限位块、后侧限位块，以形成产品定位槽。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本实用新型主要是对保护膜上料装置、擦洗装置和定位装置进行全新的设计，实现贴膜机自动化功能：

（1）保护膜上料装置设置了固定座、料仓、料仓推动气缸、压料板、压料气缸的结构，该料仓和料仓推动气缸配合使手机膜送至胶料上，最外部的一片手机膜被胶带粘走后，该压料气缸自动调节压料板的压力，使压料板将手机膜向出料口方向推，以确保下一次靠近胶带时，最外部的一片手机膜能被粘走。此种结构设计，实现手机膜自动上料，取代人工上料，提高生产效率，降低人力成本；

（2）擦洗装置设计了无尘布擦洗机构、酒精输送***、摆动机构和升降机构，在清洁过程中，摆动机构和升降机构使无尘布擦洗机构接触在手机屏表面，以自动化的方式摸拟出人手擦洗手机显示屏的动作（画圈的手势），配合酒精清洗，使手机屏非常洁净，以利于贴膜；

（3）定位装置的左侧滚轮夹紧机构、右侧滚轮夹紧机构、前后滚轮夹紧机构均是采用滚轮接触手机，能够保护手机防止刮花。各机构配合能够夹紧手机的左、右、前、后侧面，实现中心定位功能，将手机稳稳地定位，确保贴膜过程不会移位。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的整体结构拆除面板后露出内部结构的示意图；

图3是本实用新型之实施例的各机构的示意图；

图4是本实用新型之实施例的保护膜上料装置的整体组装结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的保护膜上料装置的分解图；

图6是本实用新型之实施例的上料状态示意图；

图7是本实用新型之实施例的复位状态示意图；

图8是本实用新型之实施例的擦洗装置的整体组装结构示意图；

图9是本实用新型之实施例的擦洗装置的的分解图；

图10本实用新型之实施例的定位装置的整体组装结构示意图；

图11本实用新型之实施例的定位装置的第一分解图；

图12本实用新型之实施例的定位装置的第二分解图。

附图标识说明：

10、机架20、保护膜上料装置

21、固定座211、滑轨

22、料仓221、长滑槽

222、滑槽223、上定位块

224、下定位块225、左定位块

226、右定位块23、料仓推动气缸

24、压料板241、滚轮

25、压料气缸30、保护膜传送和回收装置

31、滚筒32、胶带

40、电子产品传送装置50、擦洗装置

51、支撑架511、顶板

512、支撑脚52、无尘布擦洗机构

521、支架522、滚轮

523、无尘布53、酒精输送***

54、摆动机构541、固定板

542、电机543、凸轮

544、固定顶板5441、横向滑轨

545、横向活动板5451、横向滑槽

5452、纵向滑轨546、纵向活动板

5461、纵向滑槽5462、顶推孔

55、升降机构551、升降气缸

552、升降滑轨553、升降滑槽。

60、定位装置61、座体

611、底部支撑板62、一次定位机构

621、底板622、定位条

623、左侧限位块624、右侧限位块

625、前侧限位块626、后侧限位块

63、二次定位机构631、左侧滚轮夹紧机构

6311、左夹臂6312、左滚轮

632、右侧滚轮夹紧机构6321、右夹臂

6322、右滚轮633、前后滚轮夹紧机构

6331、外夹臂6332、前滚轮

6333、后滚轮6334、辅助气缸

634、驱动气缸635、同步连动机构

6351、纵向滑动板6352、左侧横向滑动板

6353、右侧横向滑动板6354、纵向滑动结构

6355、横向滑动结构70、贴膜装置

80、控制器90、操控面板

100、显示器110、报警器

120、保护膜130、手机。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动贴膜机，用于对手机、平板电脑等电子产品的显示屏贴保护膜，本实施例以手机贴膜为例进行说明。该贴膜机的结构包括机架10、安装于机架10中的保护膜上料装置20、保护膜传送和回收装置30、电子产品传送装置40、擦洗装置50、定位装置60、贴膜装置70；该机架10上还设置有控制器80、操控面板90、显示器100和报警器110。

其中，如图3所示，所述保护膜上料装置20位于保护膜传送和回收装置30侧旁，该保护膜传送和回收装置30是由多个滚筒31和胶带32组成。所述擦洗装置50设置于电子产品传送装置40上。所述定位装置60设置于电子产品传送装置40上，定位装置60位于擦洗装置50的下游，所述贴膜装置70可活动式设置于电子产品传送装置40和定位装置60之间，实现保护膜的剥离和粘合在电子产品上。

工作时，按下操控面板90的相应按键，保护膜通过保护膜上料装置20和保护膜传送和回收装置30自动上料，同时手机通过电子产品传送装置40自动上料，由擦洗装置50对手机显示屏进行清洗，当手机输送至贴膜工位时，定位装置60将手机固定，贴膜装置70将保护膜剥离和粘合在显示屏表面，完成贴膜的手机自动下料。

具体而言，如图4和图5所示，该保护膜上料装置20的结构包括固定座21、料仓22、料仓推动气缸23、压料板24、压料气缸25；该压料板24设置于料仓22内，压料气缸25固定于料仓22，其活塞连接压料板24以推动料仓22中的片状贴膜整齐堆叠；该料仓推动气缸23安装于固定座21上，其活塞连接料仓22以推动料仓22运动。

其中，所述压料气缸25中安装有压力传感器（未示图）。工作时，料仓22中放置一叠手机保护膜120，压料板24以一定的压力（例如压力的大小用F表示）压着手机保护膜，手机保护膜每减少一片，压力传感器会感应到压力减少（用F′表示，此时F′﹤F），通过中心控制***运算，触发压料气缸25动作，推动压料板24以一定的压力压紧保护膜120，当压力达到预定值时（即压力等于F时），压料气缸25停止。此外，所述料仓22的两侧设有长滑槽2221，对应之压料板24的两侧设有滚轮241，该滚轮241在该滑槽222中滑动。此种设计可以减少摩擦，可以增强压料气缸25推动压料板的精度。

所述料仓22与固定座21之间设置有滑动结构，该滑动结构是由滑轨211与滑槽222组成。正常状态下，料仓22与胶带32保持一定距离，上料时，由料仓推动气缸23推动料仓22，通过滑动结构的导向作用，料仓22靠近胶带32，使保护膜可以粘在胶带32上。

还有，所述料仓22的出料口周沿设有贴膜定位块。各定位块均是塑胶材料，防止刮花手机贴膜。本实施例中，定位块包括上定位块223、下定位块224、左定位块225、右定位块226，从四个方向定位手机贴膜，防止手机贴膜从料仓22中掉落。

如图6和图7所示，保护膜上料装置20的工作原理如下：使用时，先在料仓22中放入一叠片状的手机保护膜120，使压料板24压着这些手机贴膜。上料过程中，先由料仓推动气缸23前进，驱动料仓22靠近胶带32，胶带32粘着最外部靠近料仓出料口上的一片手机贴膜，料仓推动气缸23退回时，最外部的一片手机粘膜被胶带32粘走，由胶带32带动而送至贴膜工位。此时，压力传感器（未示图）检测到压料板24的压力减少，会驱动压料气缸25前进，使压料板24以设定压力压在手机膜上，这种设计，可以确保手机膜整个过程以整齐的堆叠的状态靠近料仓22的出料口，不存在散乱而无法被胶带32粘走的问题。

见图8和图9，所述擦洗装置50的结构包括支撑架51、无尘布擦洗机构52、酒精输送***53、摆动机构54和升降机构55。该升降机构55连接于摆动机构54与支撑架51之间，该无尘布擦洗机构52安装在可横向和纵向水平移动的摆动机构54上，并且该无尘布擦洗机构52连接酒精输送***53。

其中，所述支撑架51的结构包括顶板511和两侧支撑脚512，以组成U字形结构，可以跨设在手机输送链的两侧，不影响手机上料。

所述升降机构55包括升降气缸551、升降滑轨552、升降滑槽553，该升降气缸551固定于支撑架51的顶板511，升降气缸551的活塞杆连接摆动机构54，该升降滑轨552安装于支撑架51两支撑脚512的内侧，该升降滑槽553安装于摆动机构54两侧固定板541的外侧，由升降滑轨552与升降滑槽553配合安装。藉由升降机构55此种设计，可以带动摆动机构54和无尘布擦洗机构52整体升降活动，当手机自动上料至该擦洗装置50的正下方时，该升降机构55下降，再驱动摆动机构54运动，清洁手机屏。

所述摆动机构54包括电机542、凸轮543、固定顶板544、横向活动板545、纵向活动板546，该电机542固定安装于该固定顶板544，电机542的主轴连接凸轮543，固定顶板544与横向活动板545之间设置横向滑动结构，该横向滑动结构是由横向滑轨5441与横向滑槽5451配合组成；该横向活动板545与纵向活动板546之间设置纵向滑动结构，该纵向滑动结构是由纵向滑轨5452与纵向滑槽5461配合组成，所述纵向活动板546上设置有一顶推孔5462，电机542的凸轮543位于该顶推孔5462中。藉由摆动机构54的设计，使无尘布擦洗机构52接触手机屏时，可以横向、纵向擦涂，也即是摸拟出人手清洁时在手机屏上画圈的动作，使手机屏非常洁净，以利于贴膜。

所述无尘布擦洗机构52包括支架521、安装于支架521的滚轮522，于滚轮522上缠绕无尘布523。该支架521安装于摆动机构54的纵向活动板546上，为了便于拆卸，可以设计快速拆装的结构，需要时，可以拆下无尘布擦洗机构52更换无尘布。

自动贴膜机的擦洗装置50工作原理如下：手机（当然，也可以是平板电脑或其它电子产品的显示屏）自动上料，从输送链的上游向下游运动，当位于擦洗装置50正下方时，升降气缸551动作，通过升降滑轨552与升降滑槽553配合形成的滑动关系，使摆动机构54和无尘布擦洗机构52整体向下降，直至无尘布压在手机屏表面，升降气缸551停止。此时，电机542运转，通过横向滑轨5441与横向滑槽5451配合形成的横向滑动结构、以及纵向滑轨5452与纵向滑槽5461配合的纵向滑动结构，带动无尘布横向、纵向擦涂，也即是摸拟出人手清洁时在手机屏上画圈的动作，以自动化的方式清洁手机屏，清洁完毕后，各机构复位。在整个清洁过程中，酒精输送***53持续给无尘布供应酒精，利用酒精易挥发的特性，清洁完后，手机屏可快速变干，在短时间内即可贴膜。

如图10至图12所示，该定位装置60的结构包括座体61、设置于座体61的一次定位机构62和二次定位机构63，先由一次定位机构62固定手机130的底部和周缘，为了避免松动，进一步由二次定位机构63对手机130的左、右、前、后侧面夹紧，使贴膜过程手机130不能移位。

其中，所述一次定位机构62包括一底板621和多条定位条622，各定位条622安装于底板621上，该底板621连接升降气缸（未示图），位于中部的定位条622上设有左侧限位块223、右侧限位块224，位于前后两端的定位条622上分别设有前侧限位块225、后侧限位块226，以形成产品定位槽。待贴膜的手机130位于该定位槽中进行初步定位。

该二次定位机构63包括左侧滚轮夹紧机构631、右侧滚轮夹紧机构632、前后滚轮夹紧机构633和驱动气缸634，该左侧滚轮夹紧机构631和右侧滚轮夹紧机构632左右正对，该驱动气缸634驱动该左侧和右侧滚轮夹紧机构631、632同步移动，夹紧产品的左右两侧，该前后滚轮夹紧机构633由辅助气缸6334驱动夹紧产品的前后两侧。

具体而言，所述左侧和右侧滚轮夹紧机构631、632镜像设置。该左侧滚轮夹紧机构631包括左夹臂6311、安装于左夹臂6311上的多个左滚轮6312。该右侧滚轮夹紧机构632包括右夹臂6321、安装于右夹臂6321上的多个右滚轮6322。

所述前后滚轮夹紧机构633安装于该左侧滚轮夹紧机构631的侧旁，该前后滚轮夹紧机构633包括外夹臂6331，该外夹臂6331的一端安装前滚轮6332，另一端安装后滚轮6333，该外夹臂6331连接于辅助气缸6334。

进一步地，所述驱动气缸634与该左侧和右侧滚轮夹紧机构631、632之间连接同步连动机构635。该同步连动机构635包括纵向滑动板6351、左侧横向滑动板6352、右侧横向滑动板6353。该纵向滑动板6351连接驱动气缸634的活塞杆，该纵向滑动板6351与底部支撑板611之间设置纵向滑动结构6354，该纵向滑动结构6354是由纵向滑轨和纵向滑槽配合组成。该左侧、右侧横向滑动板6352、6353分别连接于该纵向滑动板6351的左侧和右侧，左侧和右侧横向滑动板6352、6353结构相同，二者镜像设置，左侧和右侧横向滑动板6352、6353均与底部支撑板611之间设置横向滑动结构6355，该横向滑动结构6355是由横向滑轨和横向滑槽配合组成。所述左侧滚轮夹紧机构631固定于该左侧横向滑动板6352上，所述右侧滚轮夹紧机构632固定于该右侧横向滑动板6353上。

本实用新型的产品定位装置60的工作原理如下:手机130自动上料至贴膜工位时，该一次定位机构62由升降气缸（未示图）驱动向上移动一定距离，使手机130落入至定位槽中进行初步定位。接着二次定位机构63动作，由驱动气缸634推动纵向滑动板6351向前方运动，带动两侧的左侧和右侧横向滑动板6352、6353同步相向移动（即是左侧横向滑动板6352向右侧方向移动，右侧横向滑动板6353向左侧方向移动），使左侧和右侧横向滑动板6352、6353同时夹紧手机130的左、右两侧。接着，辅助气缸6334动作，使前后滚轮夹紧机构633的前滚轮6332、后滚轮6333与手机130角落的弧形面相切，并最终定位于手机130的前、后两侧。这样，通过一次定位机构62和二次定位机构63，使手机130稳稳地固定不动，贴膜过程不会移位。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，本实用新型主要是对保护膜上料装置20、擦洗装置50和定位装置60进行改造，实现贴膜机自动化功能：

（1）保护膜上料装置20设置了固定座21、料仓22、料仓推动气缸23、压料板24、压料气缸25的结构，该料仓22和料仓推动气缸23配合使手机膜送至胶料上，最外部的一片手机膜被胶带粘走后，该压料气缸25自动调节压料板24的压力，使压料板24将手机膜向出料口方向推。此种结构设计，实现手机膜自动上料，取代人工上料，提高生产效率，降低人力成本。

（2）擦洗装置50设计了无尘布擦洗机构52、酒精输送***53、摆动机构54和升降机构55，在清洁过程中，摆动机构54和升降机构55使无尘布擦洗机构52接触在手机屏表面，以自动化的方式摸拟出人手擦洗手机显示屏的动作（画圈的手势），配合酒精清洗，使手机屏非常洁净，以利于贴膜。

（3）定位装置60设有左侧滚轮夹紧机构631、右侧滚轮夹紧机构632、前后滚轮夹紧机构633均是采用滚轮接触手机130，能够保护手机130防止刮花。各机构配合能够夹紧手机130的左、右、前、后侧面，实现中心定位功能，将手机130稳稳地定位，确保贴膜过程不会移位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜机，其特征在于：包括机架、安装于机架中的保护膜上料装置、保护膜传送和回收装置、电子产品传送装置、擦洗装置、定位装置、贴膜装置；

所述保护膜上料装置位于保护膜传送和回收装置侧旁，该保护膜传送和回收装置是由多个滚筒和胶带组成，该保护膜上料装置包括固定座、料仓、料仓推动气缸、压料板、压料气缸；该压料板设置于料仓内，压料气缸固定于料仓，其活塞连接压料板以推动料仓中的片状贴膜整齐堆叠；该料仓推动气缸安装于固定座上，其活塞连接料仓以推动料仓靠近胶带，胶带粘合贴膜送料；

所述擦洗装置设置于电子产品传送装置上，所述擦洗装置的结构包括支撑架、无尘布擦洗机构、酒精输送***、摆动机构和升降机构，该升降机构连接于摆动机构与支撑架之间，该无尘布擦洗机构安装在可横向和纵向水平移动的摆动机构上，并且该无尘布擦洗机构连接酒精输送***；

所述定位装置设置于电子产品传送装置上，定位装置位于擦洗装置的下游，该定位装置的结构包括座体、设置于座体的一次定位机构和二次定位机构，该二次定位机构包括左侧滚轮夹紧机构、右侧滚轮夹紧机构、前后滚轮夹紧机构和驱动气缸，该左侧滚轮夹紧机构和右侧滚轮夹紧机构左右正对，该驱动气缸驱动该左侧和右侧滚轮夹紧机构同步移动，夹紧产品的左右两侧，该前后滚轮夹紧机构由辅助气缸驱动夹紧产品的前后两侧；

所述贴膜装置可活动式设置于电子产品传送装置和定位装置之间，实现保护膜的剥离和粘合在电子产品上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述压料气缸中安装有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述料仓与固定座之间设置有滑动结构，该滑动结构是由滑轨与滑槽组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述料仓的两侧设有长滑槽，对应之压料板的两侧设有滚轮，该滚轮在该滑槽中滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑槽，该升降气缸固定于支撑架的顶板，升降气缸的活塞杆连接摆动机构，该升降滑轨安装于支撑架两支撑脚的内侧，该升降滑槽安装于摆动机构两侧固定板的外侧，由升降滑轨与升降滑槽配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述摆动机构包括电机、凸轮、固定顶板、横向活动板、纵向活动板，该电机固定安装于该固定顶板，电机的主轴连接凸轮，固定顶板与横向活动板之间设置横向滑动结构，该横向滑动结构是由横向滑轨与横向滑槽配合组成；该横向活动板与纵向活动板之间设置纵向滑动结构，该纵向滑动结构是由纵向滑轨与纵向滑槽配合组成，所述纵向活动板上设置有一顶推孔，电机的凸轮位于该顶推孔中。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述无尘布擦洗机构包括支架、安装于支架的滚轮，于滚轮上缠绕无尘布。

8.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述左侧和右侧滚轮夹紧机构镜像设置，该左侧滚轮夹紧机构包括左夹臂、安装于左夹臂上的多个左滚轮，该右侧滚轮夹紧机构包括右夹臂、安装于右夹臂上的多个右滚轮；

所述前后滚轮夹紧机构安装于该左侧滚轮夹紧机构的侧旁，该前后滚轮夹紧机构包括外夹臂，该外夹臂的一端安装前滚轮，另一端安装后滚轮，该外夹臂连接于辅助气缸。

9.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述驱动气缸与该左侧和右侧滚轮夹紧机构之间连接同步连动机构，该同步连动机构包括纵向滑动板、左侧横向滑动板、右侧横向滑动板；

该纵向滑动板连接驱动气缸的活塞杆，该纵向滑动板与底部支撑板之间设置纵向滑动结构，该纵向滑动结构是由纵向滑轨和纵向滑槽配合组成；

该左侧、右侧横向滑动板分别连接于该纵向滑动板的左侧和右侧，左侧和右侧横向滑动板结构相同，二者镜像设置，左侧和右侧横向滑动板均与底部支撑板之间设置横向滑动结构，该横向滑动结构是由横向滑轨和横向滑槽配合组成，所述左侧滚轮夹紧机构固定于该左侧横向滑动板上，所述右侧滚轮夹紧机构固定于该右侧横向滑动板上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述一次定位机构包括一底板和多条定位条，各定位条安装于底板上，该底板连接升降气缸，位于中部的定位条上设有左侧限位块、右侧限位块，位于前后两端的定位条上分别设有前侧限位块、后侧限位块，以形成产品定位槽。