CN204929020U - 一种全景图像拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种全景图像拍摄装置。本实用新型实施例通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像成像技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄装置。
背景技术
现有的进行全景图像的拍摄都是通过多个图像采集模块采集到多个图像，然后将采集到的多个图像拼接为一个全景图像，由于需采用多个图像采集模块进行图像的采集，而图像采集模块的成本一般比较高，因此，进行全景拍摄的成本比较高，尤其在视频监控领域中，需要大量采用这样的全景图像拍摄装置，高成本的全景图像拍摄装置一般不能被接受，因而限制了全景图像拍摄的应用范围。
实用新型内容
本实用新型实施例涉及一种全景图像拍摄装置，以较低的成本实现全景图像的拍摄。
本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，所述装置包括转动模块、以及位于所述转动模块上的图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接；
所述转动模块，用于按照设定转动周期进行转动；
所述图像采集模块，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块；
所述图像处理模块，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。
优选地，所述图像处理模块包括图像预处理单元和图像拼接单元；
所述图像预处理单元，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理；
所述图像拼接单元，用于所述图像预处理单元预处理后的至少一个图像拼接为一个全景图像。
优选地，所述图像预处理单元具体用于采用图像增强、图像复原、和/或图像二值化算法对所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。
优选地，所述转动模块包括电机和托盘，所述图像采集模块位于所述托盘上；
所述电机，用于转动所述托盘；
所述图像采集模块，用于跟随所述托盘的转动，进行全景图像的拍摄。
优选地，所述装置还包括：图像传输模块；
所述图像传输模块，用于将所述图像处理模块处理得到的所述全景图像传输给终端进行输出。
优选地，所述图像传输模块采用无线或有线方式进行图像传输。
优选地，所述无线方式包括：无线保真Wi-Fi、蓝牙、移动网络通信。
优选地，所述装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块；
所述电源模块，用于给所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块供电。
优选地，所述装置为侦测球，所述侦测球的外壳是球状的。
优选地，所述图像采集模块为图像传感器。
根据本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的视频监控***示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种全景图像拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供的全景图像拍摄装置可应用于视频监控***等领域，图1为本实用新型实施例提供的视频监控***示意图，全景图像拍摄装置安放在各种复杂环境中，为了能够在有限的空间里拍摄到该装置周围的全景图像，在该装置中，通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，然后将处理得到的全景图像传输至终端，终端可显示出该装置的周围环境情况。该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。
图2为本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置的结构示意图，该装置1000包括转动模块12、以及位于所述转动模块12上的图像采集模块11、图像处理模块13，所述图像采集模块11与所述图像处理模块13连接；
所述转动模块12，用于按照设定转动周期进行转动；
所述图像采集模块11，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块；
所述图像处理模块13，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。
在本实施例中，当装置1000处于工作状态时，图像采集模块11开始采集周围环境图像，同时转动模块12也开始工作，图像采集模块11跟着转动模块12一起转动，比如，转动模块的转动周期是10ms，则图像采集模块11的转动周期也是10ms。在第10ms时，图像采集模块11已经拍摄到该装置1000周围的全景图像，拍摄到的全景图像实际上多个时间段内的多个图像或多个角度的图像，图像采集模块11将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块13，图像处理模块13将多个图像处理为全景图像。
根据本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。
图3为本实用新型实施例提供的另一种全景图像拍摄装置的结构示意图，该装置2000包括转动模块21、以及位于所述转动模块21上的图像采集模块22、图像处理模块23、电源模块24和图像传输模块25，图像采集模块22与图像处理模块23连接，图像处理模块23与图像传输模块25连接，电源模块24分别与转动模块21、图像采集模块22、图像处理模块23、图像传输模块25连接，用于给转动模块21、图像采集模块22、图像处理模块23、图像传输模块25供电，图像传输模块25与外部的终端3000连接。
所述转动模块21，用于按照设定转动周期进行转动。
具体地，所述转动模块21包括电机211和托盘212，所述图像采集模块22位于所述托盘212上；
所述电机211，用于转动所述托盘；
所述图像采集模块22，用于跟随所述托盘的转动，进行全景图像的拍摄。
所述图像采集模块22，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块。
所述图像处理模块23，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。
具体地，图像处理模块23包括图像预处理单元231和图像拼接单元232；
所述图像预处理单元231，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。
所述图像拼接单元232，用于所述图像预处理单元预处理后的至少一个图像拼接为一个全景图像。
其中，所述图像预处理单元231具体用于采用图像增强、图像复原、和/或图像二值化算法对所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。
所述图像传输模块25，用于将所述图像处理模块处理得到的所述全景图像传输给终端进行输出。
所述图像传输模块25采用无线或有线方式进行图像传输。所述无线方式包括：无线保真Wi-Fi、蓝牙、移动网络通信。
在本实施例中，该装置2000可以为侦测球，侦测球的外壳是球状的，其外壳具有一定的防水防尘抗震性能，还可带有数据接口、充电接口等。目前侦测球的应用非常广泛，经过本实用新型的技术方案改进的侦测球的成本更低，应用更广泛。例如，在地震现场中，由于房子倒塌、通信阻断，救援人员无法探知废墟里面的具体情况，救援人员带上这个便捷、快速部署、全景态势的侦测球来探测废墟里的情况。该侦测球还广泛应用于视频监控领域。
本实施例中的图像采集模块22为图像传感器，图像传感器是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。早期的图像传感器采用模拟信号，如摄像管(videocameratube)。随着数码技术、半导体制造技术以及网络的迅速发展，市场和业界都面临着跨越各平台的视讯、影音、通讯大整合时代的到来，勾划着未来人类的日常生活的美景。以其在日常生活中的应用，无疑要属数码相机产品，其发展速度可以用日新月异来形容。短短的几年，数码相机就由几十万像素，发展到400、500万像素甚至更高。不仅在发达的欧美国家，数码相机已经占有很大的市场，就是在发展中的中国，数码相机的市场也在以惊人的速度在增长，因此，其关键零部件——图像传感器产品就成为当前以及未来业界关注的对象，吸引着众多厂商投入。本侦测球的图像采集模块能够拍摄到超远距离的图像，并且低照度、透雾能力强。
根据本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。
以上所述仅为本实用新型技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括转动模块、以及位于所述转动模块上的图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接；
所述转动模块，用于按照设定转动周期进行转动；
所述图像采集模块，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块；
所述图像处理模块，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括图像预处理单元和图像拼接单元；
所述图像预处理单元，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理；
所述图像拼接单元，用于所述图像预处理单元预处理后的至少一个图像拼接为一个全景图像。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像预处理单元具体用于采用图像增强、图像复原、和/或图像二值化算法对所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动模块包括电机和托盘，所述图像采集模块位于所述托盘上；
所述电机，用于转动所述托盘；
所述图像采集模块，用于跟随所述托盘的转动，进行全景图像的拍摄。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像传输模块；
所述图像传输模块，用于将所述图像处理模块处理得到的所述全景图像传输给终端进行输出。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像传输模块采用无线或有线方式进行图像传输。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线方式包括：无线保真Wi-Fi、蓝牙、移动网络通信。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块；
所述电源模块，用于给所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块供电。
9.如权利要求1-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置为侦测球，所述侦测球的外壳是球状的。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块为图像传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520668169.4U CN204929020U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种全景图像拍摄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520668169.4U CN204929020U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种全景图像拍摄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204929020U true CN204929020U (zh) | 2015-12-30 |
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Family Applications (1)
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| CN201520668169.4U Active CN204929020U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种全景图像拍摄装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107483824A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-15 | 深圳市酷开网络科技有限公司 | 一种全景图像的显示方法及*** |
| CN107948394A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | Lg 电子株式会社 | 移动终端 |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201520668169.4U patent/CN204929020U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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