CN206100245U - 360度全景深度摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种图像采集设备，其公开了一种360度全景深度摄像机，采用较少的摄像头来获取360度全景深度图，以满足全景成像的需求。该装置包括外壳、摄像头电路板、同步信号发生器及设置于摄像头电路板正面和背面的鱼眼摄像头；所述同步信号发生器耦合在摄像头电路板的其中一面；所述摄像头电路板装载于外壳中。本实用新型适用于360度全景深度图像的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像采集设备，具体涉及一种360度全景深度摄像机。
背景技术
全景成像作为一种新兴技术，近几年得到快速发展，目前已成为图像处理、计算机仿真、计算机特效和虚拟现实等技术中的研究热点，在地质勘探、航空航天、房地产、旅游景点、工程汇报、街景服务、视频监控等领域有着广阔的市场需求。
全景成像的迫切需求推动了全景摄像机技术的发展，现如今的全景拼接，如智能手机全景拼接，大多使用单像机来获取影像，使得拍摄面积有限，而且在实际拍摄过程中很容易产生很大的视差。
另一方面，双目深度摄像机作为一种与人眼结构和原理相类似的距离传感装置具有成本低、获取信息量大、便于升级等优点，在机器人、无人机、无人驾驶汽车等智能移动平台的避障、瞬时定位和地图构建(SLAM)领域具有极其重要的应用。但是，传统的深度摄像机一般采用普通的小孔成像镜头，虽然原理简单，但视场角较小，从而获取的深度信息的范围也小，实际使用中一般需要转动镜头来获得较大范围的深度信息，从而限制了搭载平台的活动效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种360度全景深度摄像机，采用较少的摄像头来获取360度全景深度图，以满足全景成像的需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：360度全景深度摄像机，包括外壳、摄像头电路板、同步信号发生器及设置于摄像头电路板正面和背面的鱼眼摄像头；
所述同步信号发生器耦合在摄像头电路板的其中一面；所述摄像头电路板装载于外壳中。
作为进一步优化，所述摄像头电路板的正面和背面各耦合两个鱼眼摄像头。
作为进一步优化，所述摄像头电路板的正面及背面上的两个鱼眼摄像头之间的基线长度均为15cm。
作为进一步优化，所述360度全景深度摄像机还包括两个结构光投射器，其中一个结构光投射器耦合在摄像头电路板正面的两个鱼眼摄像头之间，另一个结构光投射器耦合在摄像头电路板背面的两个鱼眼摄像头之间。
作为进一步优化，所述鱼眼摄像头的视场角为210度。
作为进一步优化，所述360度全景深度摄像机还包括设置于外壳上侧的温控器。
作为进一步优化，所述360度全景深度摄像机还包括设置于外壳下侧的降温装置及在外壳上开设的散热孔。
本实用新型的有益效果是：
1、使用的鱼眼摄像头具有宽广视野的特性，可以使用较少的镜头来获取360度全景深度图，节约成本；
2、引入了结构光投射器，使装置应用范围更加广泛，不受光照变化等环境因素的影响；
3、装置轻巧、体积小，便于安装和维护。
附图说明
图1本实用新型实施例中360度全景深度摄像机正面结构示意图；
图2为鱼眼摄像头在印刷电路板上的正面结构示意图；
图中，1为外壳，2为鱼眼摄像头，3为结构光投射器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型实施例中360度全景深度摄像机包括外壳1、鱼眼摄像头2、结构光投射器3和摄像头电路板(由于电路板在外壳中，因而图中未示意)；
其中，摄像头电路板装载于外壳1中，在摄像头电路板的正面和背面各耦合有两个鱼眼摄像头2(共计4个鱼眼摄像头2)；两个鱼眼摄像头2之间的基线长度优选为15cm，单个鱼眼摄像头2在摄像头电路板上的尺寸结构如图2所示，电路板的正面和背面结构一样。
结构光投射器3有两个，在摄像头电路板的正面和背面的两个鱼眼摄像头2之间各耦合一个，其作为专门的光源装置可以提供目标物体周围的照明，在没有外界光源的条件下，全景深度摄像机也能工作，在有外界光源的条件下，结构光能增强立体信息，使全景深度摄像机获得的深度图像更加精确。
为给鱼眼摄像头2提供同步驱动信息，需在摄像头电路板其中一面耦合一个同步信号发生器。根据不同的应用场合，利用同步信号发生器选择性地驱动鱼眼摄像头，例如正面一个、背面一个或者四个鱼眼摄像头全部打开并获得图像，在没有外界光源的条件下，驱动结构光投射器，向被测物体表面投射可控制的光点、光条或者光面结构，并且由鱼眼摄像头获得图像，经过进一步处理，便可获得全景深度图像。
此外，为防止全景深度摄像机过热，需在像机外壳的上侧安装温控器，在像机外壳的下侧安装降温装置并开设散热孔。
Claims (7)
1.360度全景深度摄像机，其特征在于，包括外壳、摄像头电路板、同步信号发生器及设置于摄像头电路板正面和背面的鱼眼摄像头；
所述同步信号发生器耦合在摄像头电路板的其中一面；所述摄像头电路板装载于外壳中。
2.如权利要求1所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，所述摄像头电路板的正面和背面各耦合两个鱼眼摄像头。
3.如权利要求2所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，还包括两个结构光投射器，其中一个结构光投射器耦合在摄像头电路板正面的两个鱼眼摄像头之间，另一个结构光投射器耦合在摄像头电路板背面的两个鱼眼摄像头之间。
4.如权利要求2所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，所述摄像头电路板的正面及背面上的两个鱼眼摄像头之间的基线长度为15cm。
5.如权利要求1-4任意一项所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，所述鱼眼摄像头的视场角为210度。
6.如权利要求1所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，所述360度全景深度摄像机还包括设置于外壳上侧的温控器。
7.如权利要求6所述的360度全景深度摄像机，其特征在于，所述360度全景深度摄像机还包括设置于外壳下侧的降温装置及在外壳上开设的散热孔。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2016
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