CN204924967U - 全自动aoi整机的图像采集机构 - Google Patents

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张方德
邵和兴
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Abstract

本实用新型提供一种全自动AOI整机的图像采集机构，其包括若干个分布式图像采集***、仲裁处理控制计算机***以及分布式实时处理计算机构成，分布式图像采集***由用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络组成，分布式图像采集***通过网络与分布式实时处理计算机通信连接，仲裁处理控制计算机***与分布式实时处理计算机连接，通过分布式图像处理板卡以及摄像头局部扫描线路板，并通过分布式图像处理板卡进行预处理，然后通过将处理后的图片发到分布式实时处理计算机进行处理、比较、产生结果，直接通过一个计算机单个进程即可实现局部图像扫描并整合，极大降低的扫描速率和计算机资源使用率。

Description

全自动AOI整机的图像采集机构
技术领域
本实用新型涉及电路板制作领域，尤其涉及一种全自动AOI整机的图像采集机构。
背景技术
AOI（AutomaticOpticInspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
现有的检测机构大多采用单个摄像头与计算机进行检测，当检测线路板过大时，采用单个摄像头进行扫描耗时过长，而采用多个摄像头进行局部检测时，其需要多个计算机进行数据分析并组合，造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动AOI整机的图像采集机构。
本实用新型提供：一种全自动AOI整机的图像采集机构，其包括若干个分布式图像采集***、用于存储标准设计图预备数据队列以及局部识别特征数据队列的仲裁处理控制计算机***以及用于将分布式图像采集***采集的图像进行识别、比较并输出结果的分布式实时处理计算机构成，所述分布式图像采集***由用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络组成，所述分布式图像采集***通过网络与分布式实时处理计算机通信连接，所述仲裁处理控制计算机***与分布式实时处理计算机连接。
所述摄像头为CMOS数字相机。
所述网络为高速千兆以太网。
所述仲裁处理控制计算机***设有存储装置。
所述仲裁处理控制计算机***设有若干个标准设计图存储模块和若干个局部特征存储模块。
所述仲裁处理控制计算机***设有用于将对比结果输出的输出模块。
本实用新型通过分布式图像处理板卡以及摄像头局部扫描线路板，并通过分布式图像处理板卡进行预处理，然后通过将处理后的图片发到分布式实时处理计算机进行处理、比较、产生结果，直接通过一个计算机单个进程即可实现局部图像扫描并整合，极大降低的扫描速率和计算机资源使用率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1所示，本实用新型提供一种全自动AOI整机的图像采集机构，其设有多个摄像头，该摄像头采用CMOS数字相机，用于采集待检测实物数字图像的局部图，设置若干个摄像头，可以实现全板检测，而不需要对摄像头进行移动检测，检测速度较快，通过若干个分布式图像处理板卡与每个摄像头连接，可以实现对摄像头采集的图像进行预处理，降低了计算机的使用数量，同时降低了计算机的处理内存占用率。经过分布式图像采集***采集并预处理后的图像通过网络发送到分布式实时处理计算机进行识别、比较并产生结果，首先通过将采集到的局部的图像与仲裁处理控制计算机***内局部特征存储模块存储的局部识别特征数据进行分析，选取最为接近的局部识别特征数据，并与其进行比较，通过依次将各个摄像头采集的图像进行比较之后，再将各个局部图像整合成整体图像，并与仲裁处理控制计算机***中标准设计图存储模块存储的标准设计图轮廓化数据比较，并且按照该标准设计图轮廓化数据进行整合，同时通过输出模块将整合图像输出显示。
本实用新型通过采用若干个阵列的摄像头，将整个PCB板通过摄像头分成若干个局部，并通过单个分布式实时处理计算机实现各个局部分析以及整合的功能，较以往的单个摄像头的移动式扫描扫描速度快，而且检测精度高，同时比以往采用多个计算机分别检测局部图像的设备减少了计算机的使用量，在一个计算机上即可完成所有操作，并且利用分布式图像处理板卡对图像进行预处理，进一步降低了计算机的使用内存，极大的降低了对计算机设备的硬件需求。
本实用新型的工作流程如下：
首先由仲裁处理控制计算机***预备多款标准设计图轮廓化数据，并对多款设计图进行网络学习，得到特征值，生成识别匹配顺序表项，并分发第一款局部识别特征数据给分布式图像处理板卡作为单项识别预备；
其次，分布式实时处理计算机得到局部识别特征数据，并获取了当前实物电路板的数字图像，并对数字图像进行网络学习，得到特征值；
再次，分布式实时处理计算机将当前实物电路板数字图像特征值与仲裁控制计算机***发来的单款标准设计图的局部识别特征数据进行比对匹配。其存在两种可能，一、当前匹配不成功，则向仲裁处理控制计算机***发送申请获取下一款局部识别特征数据，以便再次比对；二、匹配成功后，则由仲裁处理控制计算机***发送对应项标准设计图的完整图形数据至分布式实时处理计算机进行后续处理，计算偏移补偿量，旋转量，单个相机区域比对范围，特征对位、轮廓比对后将结果传输至仲裁控制计算机***；
接下去，仲裁处理控制计算机***将各个分布式实时处理计算机的结果汇总，存储，并显示汇总结果。
最后，判断是否存在下一个待检测的线路板，若有，仲裁处理控制计算机***驱动传动机构使得摄像头得到下一片待检实物电路板的图像并传输到分布式实时处理计算机；若没有，则结束。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于：其包括若干个分布式图像采集***、用于存储标准设计图预备数据队列以及局部识别特征数据队列的仲裁处理控制计算机***以及用于将分布式图像采集***采集的图像进行识别、比较并输出结果的分布式实时处理计算机构成，所述分布式图像采集***由用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络组成，所述分布式图像采集***通过网络与分布式实时处理计算机通信连接，所述仲裁处理控制计算机***与分布式实时处理计算机连接。
2.根据权利要求1所述的全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于，所述摄像头为CMOS数字相机。
3.根据权利要求1所述的全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于，所述网络为高速千兆以太网。
4.根据权利要求1所述的全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于，所述仲裁处理控制计算机***设有存储装置。
5.根据权利要求1所述的全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于，所述仲裁处理控制计算机***设有若干个标准设计图存储模块和若干个局部特征存储模块。
6.根据权利要求1所述的全自动AOI整机的图像采集机构，其特征在于，所述仲裁处理控制计算机***设有用于将对比结果输出的输出模块。
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Cited By (7)

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