CN204924181U - 一种发动机主轴瓦装配质量检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理***、与所述图片处理***连接的显示装置，所述图片处理***用于将图片进行处理转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提供检测结果信息。本实用新型将机器人技术与视觉检测技术有机结合，实现对主轴瓦卡口是否嵌入以及主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔的全自动检测，检测精度和检测效率高，柔性化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种发动机主轴瓦装配质量检测设备。
背景技术
一般情况下，主轴瓦安装后采取目测的方法进行检测，检测项目主要有主轴瓦卡口是否嵌入、油孔是否对准气缸体上的油孔等。人工目测主轴瓦的装配质量，主要缺点是人工检测容易产生视觉疲劳，存在漏检、误检的风险，若主轴瓦卡口未嵌入到气缸体上对应的槽中，将影响曲轴的安装；若主轴瓦上的油孔未对准气缸体上的油孔，将导致曲轴和轴瓦润滑不良，导致拉瓦或损伤曲轴等严重质量问题。
视觉检测技术作为精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测中，实现对物体（产品或零件）三维尺寸或位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。本实用新型将视觉检测技术用于主轴瓦装配质量检测，能够有效解决人工检测存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，通过视觉设备的检测与自动分析判断，确保检测过程稳定高效，结果准确，解决了人工检测主轴瓦装配质量存在的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理***、与所述图片处理***连接的显示装置；所述机器人用于按照设定的轨迹触发所述相机运行，并向所述相机发送拍摄信号；所述图片处理***用于将图片进行处理转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提示检测结果信息。
优选的：所述相机配置有镜头、光源和遮光罩，以辅助所述相机获取最佳拍摄效果。
优选：所述显示装置通过声光报警以提醒所检测的发动机主轴瓦装配不合格。
优选的：所述机器人按照设定的轨迹触发所述相机对所述主轴瓦卡口部位和/或所述主轴瓦气孔部位进行拍照。
优选的：所述发动机主轴瓦随生产线体运动至工作位置。
本实用新型的有益效果：
（1）通过视觉设备的检测与自动分析判断对主轴瓦卡口是否嵌入以及主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔进行检测，确保检测过程稳定高效，克服了人工目测的缺点。
（2）将机器人技术与视觉检测技术有机结合，实现全自动检测，检测精度和检测效率高，柔性化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，图中省略了所述图片处理***。
具体实施方式
结合图1对本实用新型作进一步说明，一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括机器人1、相机2、图片处理***和显示装置5。所述图片处理***与相机2连接，获取相机2拍摄的图片，并进行处理检测。在本实用新型中所述图片处理***采用视觉检测***中的视觉程序。所述显示装置5，与所述图片处理***连接，用于向检测者提供检测结果信息。
本实用新型的工作过程为：发动机3进入到生产线体4上的工作位置并停止后，机器人1按照设定的轨迹带动相机2运行到达指定位置后，向相机2发送拍摄信号，相机2获取图片后，图片处理***选用视觉程序对图片进行处理；视觉程序进行处理时，首先建立稳定的坐标系，然后将主轴瓦的装配质量特征转换成视觉程序能够识别的要素，包括主轴瓦卡口是否嵌入、主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔等；检测结果与设定标准进行比较，自动判断是否合格；检测结果发送到显示装置5进行显示，若合格则发动机自动流入下一道工序，若不合格则进行声光报警，提示进行确认或调整。
为了获取最佳效果的图片，所述相机2还可配置有镜头、光源和遮光罩。
Claims (5)
1.一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，其特征在于：包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理***、与所述图片处理***连接的显示装置；所述机器人用于按照设定的轨迹触发所述相机运行，并向所述相机发送拍摄信号；所述图片处理***用于将图片进行处理，转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提示检测结果信息。
2.根据权利要求1所述的发动机主轴瓦装配质量检测设备，其特征在于：所述相机配置有镜头、光源和遮光罩。
3.根据权利要求1所述的发动机主轴瓦装配质量检测设备，其特征在于：所述显示装置通过声光报警以提醒所检测的发动机主轴瓦装配不合格。
4.根据权利要求1~3任一权利要求所述的发动机主轴瓦装配质量检测设备，其特征在于：所述机器人按照设定的轨迹触发所述相机对所述主轴瓦卡口部位和/或所述主轴瓦气孔部位进行拍照。
5.根据权利要求4所述的发动机主轴瓦装配质量检测设备，其特征在于：所述发动机主轴瓦随生产线体运动至工作位置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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