CN103991578A - 一种送料装置及食品包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置及食品包装线，其中送料装置包括至少一个送料夹手和带动所述送料夹手运动的送料传送装置，所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送。本发明克服现有的送料装置结构复杂且不适于传送软质或者易碎的物料的缺点，提供一种结构简单同时适于传送软质或者易碎物料的送料装置及具有该送料装置的食品包装线。

Description

一种送料装置及食品包装线

技术领域

本发明涉及利用机械力传递物品的领域。具体为一种送料装置及食品包装线。

背景技术

在很多领域，需要利用机械装置即送料装置将物料送到指定的位置进行相应的操作，如进行包装或者其他处理，典型的如食品的包装。食品的包装设备，一般具有送料夹手和接料夹手，送料夹手包括送料筐和从送料筐的底部穿过伸入送料筐内的推动装置。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达特定的送料位置时停止，设在该位置处的垂直传动装置在第一驱动装置的驱动下向上推动推动装置，从而推动物料直线向上运动至与接料夹手相触。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。

另外，垂直的驱动装置一般为电机，其与传动装置之间一般还需要设置减速装置，即使减速后，推动装置的垂直直线速度仍然很高，这使得物料与接料夹手相触时会受到接料夹手很大的反作用力，导致这种送料装置不适于传送软质易变形的物品或者易碎的物品。因为这类物料在与接料夹手相触时，极易因接料夹手的向下的反作用力而变形或者损坏。实际上，在目前的食品包装领域中，软质食品或易碎食品，如软糖、山楂卷、大虾酥或者蛋卷等基本上还是靠人工进行包装，其效率很低，同时成本也很高。

另外，根据上述送料装置的原理，在一个送料夹手送料完毕后，推动装置下降回复至原位，下一个送料夹手在水平传动装置的驱动下进入送料位置，才能进行下一次送料，即上次送料与下次送料之间有时间的停顿，这也导致其送料的效率较低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的送料装置结构复杂且不适于传送软质或者易碎的物料的缺点，提供一种结构简单同时适于传送软质或者易碎物料的送料装置。

本发明的送料装置包括至少一个送料夹手和带动所述送料夹手运动的送料传送装置，所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送。

作为优选，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。

作为优选，所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。

作为优选，所述送料传送装置上均匀设置有多个送料夹手。

作为优选，所述送料传送装置包括两个链轮和与所述链轮配合的链条，多个所述送料夹手沿所述链条运行的方向间隔均匀地设在所述链条上，或者所述送料传送装置包括两个带轮和与所述带轮配合的传送带，多个所述送料夹手沿所述传送带运行的方向间隔均匀地设在所述传送带上。。

作为优选，所述送料筐包括底部和两个相对设置的侧面，所述送料筐的底部与所述送料传送装置固定。

本发明还提供一种食品包装线，包括送料装置、向所述送料装置上的物料输送包装纸并将包装纸盖在所述物料上的供纸装置和夹取所述物料和包装纸的接料装置，所述送料装置为如上所述的送料装置，所述供纸装置包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构，所述接料装置具有至少一个接料夹手，所述接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的包装纸和物料。

作为优选，所述送料传送装置间隔均匀地设置有多个所述送料夹手，接料传送装置间隔均匀地设有多个所述接料夹手，且相邻所述接料夹手之间的间隔与相邻送料夹手之间的间隔相同，所述供纸装置包括卷有包装纸并释放包装纸的放纸机构、接收所述包装纸并对包装纸进行裁切的切纸机构和接收经过所述切纸机构裁切的包装纸并将经过裁切的包装纸送至所述送料装置的上方并盖住所述物料的所述送纸机构。

作为优选，送料装置的送料传送装置、供纸装置的切纸机构、送纸机构与接料装置的接料送料传送装置采用同一驱动装置来驱动。

本发明的送料装置和食品包装线与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的送料装置和现有技术相比，不需要驱动推料装置向上运动的复杂的驱动装置和传动装置，更不需要减速装置，而仅仅采用了具有斜面的顶升装置即可实现将物料向上推送到位的目的，其结构简单且耗能低。另外，本发明的送料装置的物料在推料装置的推送下上升，其上升的速度低，当物料被推送到位与接料夹手接触时，其所受到的接料夹手的反作用力可以忽略不计，不会导致软质物料变形或者易碎物料破损。

2、本发明的送料装置的多个送料夹手依次通过顶升装置完成送料，多个送料操作之间没有停顿，实现了连续送料，从而提高了送料的效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的送料装置的结构示意图。

图2为图1中的送料装置沿图1中的A-A线的剖视放大图；

图3为本发明一个实施例的食品包装线的结构示意图；

图4为图3中的送料装置沿图3中的B-B线的剖视放大图。

1-送料装置，2-送料夹手，21-送料筐，22-推料装置，221-推料块，222-推料顶杆，3-送料传送装置，31-链轮，32-链条，4-顶升装置，41-斜面，5-接料装置，6-接料传送装置，7-接料夹手，71-夹手块，8-供纸装置，81-放纸机构，82-切纸机构，821-圆筒形负压吸纸箱，822-切纸刀，823-切纸支撑，83-送纸机构，831-L形负压吸纸箱，84-包装纸，9-定比传动带，10-物料。

具体实施方式

图1本发明一个实施例的送料装置的结构示意图，本发明的送料装置1，包括至少一个送料夹手2和可带动所述送料夹手2运动的送料传送装置3。所述送料夹手2包括送料筐21和一端自所述送料筐21的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置22，所述推料装置22可相对于所述送料筐21运动。所述送料装置1还包括顶升装置4，所述顶升装置4具有在所述送料夹手2运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面41，当所述送料夹手2运动经过所述顶升装置4时，所述推料装置22的另一端与所述斜面41相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送。

本发明的送料装置的原理为：送料传送装置3带动送料夹手2运动，当送料夹手2运动经过顶升装置4时，送料夹手2的推料装置22的另一端与顶升装置4的斜面41相接触，在送料夹手2运动的过程中，推料装置22被斜面41顶起，当推料装置22被顶到最高点时，物料10即被送到位。

在本发明中，送料夹手既可以是在水平方向上输送，亦可是被倾斜或者竖直地输送。在本实施例中，送料夹手在水平方向上输送，推料装置向上推送物料。

在本发明中，顶升装置可以采用具有斜面的块状物(在本发明中即是如此)，亦可为被倾斜固定的片状物，其形式可采用多种，只要具有使推料装置在被传送的过程中逐渐连续靠近推料筐的斜面。

本发明的送料装置和现有技术相比，不需要驱动推料装置22向上运动的复杂的驱动装置和传动装置，更不需要减速装置，而仅仅采用了具有斜面41的顶升装置4即可实现将物料10向上推送到位的目的，其结构简单且耗能低。另外，本发明的送料装置的物料10在推料装置22的推送下上升，其上升的速度低，当物料10被推送到位与接料夹手7接触时，其所受到的接料夹手7的反作用力可以忽略不计，不会导致软质物料10变形或者易碎物料10破损。

作为优选，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。这样使得相邻的两个送料夹手的送料操作之间没有时间间隔，可进一步缩短包装所用的时间。当所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸等于相邻的所述送料夹手之间的间隔时，可实现两个送料夹手在同一时间内均进行送料操作。当所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸大于相邻的所述送料夹手之间的间隔的二倍时，可实现更多个送料夹手在同一时间内均进行送料操作。

在本实施例中，如图1和图2所示，推料装置22包括位于所述送料筐21内的片状的推料块221和一端穿过所述送料筐21的底部的穿孔并与所述推料块221相连接的推料顶杆222。推料块221的尺寸可略小于送料筐21的内部尺寸，以便可在推料筐运动以推送物料10。推料顶杆222的外径也小于穿孔的内径，可在穿孔内顺畅地运动。所述推料块221的尺寸大于所述穿孔的尺寸，使得推料块221不会从穿孔内掉出来。所述推料顶杆222的另一端与所述斜面41配合以使所述推料顶杆222在所述送料夹手2运动的过程中被所述顶升装置4的斜面41顶起。

作为优选，斜面41上可设置推杆槽，推料顶杆222的另一端伸入推杆槽内并沿推杆槽运动，这可使得推料装置22的运动更加稳定，从而使得送料装置的送料位置更加精确。

作为优选，所述送料传送装置3上均匀设置有多个送料夹手2。在本实施例中，所述送料传送装置3可包括两个链轮31和与所述链轮31配合的链条32，多个所述送料夹手2沿所述链条32运行的方向间隔均匀地设在所述链条32上。送料传送装置3还可采用其他结构，如，所述送料传送装置3包括两个带轮和与所述带轮配合的传送带，多个所述送料夹手2沿所述传送带运行的方向间隔均匀地设在所述传送带上。链条32或者传送带的传送比可根据实际情况进行设定。本发明的送料装置的多个送料夹手2依次通过顶升装置4完成送料，多个送料操作之间没有停顿，实现了连续送料，从而提高了送料的效率。当然，送料传送装置3还可采用其他可实现连续送料的结构，最好是可实现循环连续送料。

另外，本发明的送料装置的送料传送装置3上并不限于设定1排送料夹手2的情况，送料传送装置3上可以设置2-10排，甚至更多排送料夹手2，在同一个送料位置可以相应地设置多个顶升装置4，从而实现多个送料夹手2在同一位置同步送料。当然，亦可在送料的位置设置一个较宽的顶升装置4，以供多排送料夹手2之用。另外，相对于同一排送料夹手2，亦可根据情况在不同的位置设置多个顶升装置4，以实现多个送料夹手2在不同的位置同时送料。

作为优选，所述送料筐21包括底部和两个相对设置的侧面，所述送料筐21的底部与所述送料传送装置3固定。当然本发明的送料装置1的送料筐21完全可以设置四个侧面或者更多侧面，也就是说送料筐21可根据要传送的物料10来设置各种适用的形状。

本发明还提供一种食品包装线，如图3所示，包括送料装置1、向所述送料装置1上的物料10输送包装纸84并将包装纸84盖在所述物料10上的供纸装置8和夹取所述物料10和包装纸84的接料装置5，所述送料装置1为如上所述的送料装置，所述供纸装置8输送所述包装纸84的速度与所述送料输送装置1输送送料夹手2的速度相同，所述接料装置5具有至少一个接料夹手7，所述接料夹手7在接料传送装置6的带动下与所述送料夹手2同速运动，并在经过所述顶升装置4时与所述送料夹手2对齐以接收送料夹手2送来的物料10。

作为优选，所述送料传送装置间隔均匀地设置有多个送料夹手，接料传送装置6间隔均匀地设有多个接料夹手7，且相邻接料夹手7之间的间隔与相邻送料夹手2之间的间隔相同，所述供纸装置8包括卷有包装纸84并释放包装纸的放纸机构81、接收所述包装纸84并对包装纸84进行裁切的切纸机构82和接收经过所述切纸机构82裁切的包装纸84并将包装纸84送至所述送料夹手并盖住所述送料夹手内物料10的送纸机构83。接料装置5的接料传送装置6与送料装置1的送料传送装置3的结构和参数相同，只是传送方向相反。

切纸机构82可包括圆筒形负压吸纸箱821和设在所述圆筒形负压吸纸箱821的外表面上且沿圆筒的圆周方向间隔均匀地排列的切纸刀822，切纸机构82还包括切纸支撑823。当切纸刀822旋转到与切纸支撑823处时，与切纸支撑823相配合将包装纸84切断。切纸支撑823可为片状物，其可被固定螺栓或其他固定结构固定在固定物上。

送纸机构83可包括L形负压吸纸箱831，L形负压吸纸箱831的一段与切纸机构82靠近以吸取切纸机构82上被切断的包装纸84，另一段沿着送料装置的物料10被输送的方向延伸。被切断的包装纸84接着被L形负压吸纸箱831吸走并传送到送料装置传送的物料10上方并盖住物料10，如图3和图4所示。

接料装置的夹手块夹住包装纸84和物料10，并将包装纸84和物料10送往下一个处理位置。

作为优选，送料装置1的送料传送装置3、供纸装置8的切纸机构82、送纸机构83与接料装置5的接料送料传送装置3采用同一驱动装置来驱动。例如，驱动装置(如电机，图中未示出)的驱动轴带动送料传送装置3的链轮的轴转动，链轮的轴通过定比传动带9带动送纸机构83的轴转动，送纸机构83的轴通过定比传动带9带动切纸机构82的轴转动，切纸机构82的轴通过定比传动带9带动接料送料传送装置的链轮的轴转动。

接料夹手7具有两个可关闭以夹取物料10、打开以释放物料10的夹手块71，夹手块71的形状与物料10的形状相配合，因此，当接料夹手7夹起物料10时，包装纸84的形状随着发生改变，更大面积地包覆物料10。本发明的食品包装线的接料夹手可以和现有接料夹手的结构相同。

在本发明中，物料可以是软糖、山楂卷、大虾酥、蛋卷甚至鸡蛋等易碎或者易变形的物品。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于：包括至少一个送料夹手和带动所述送料夹手运动的送料传送装置，所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送。

2.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。

4.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述送料传送装置上均匀设置有多个送料夹手。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述送料传送装置包括两个链轮和与所述链轮配合的链条，多个所述送料夹手沿所述链条运行的方向间隔均匀地设在所述链条上，或者所述送料传送装置包括两个带轮和与所述带轮配合的传送带，多个所述送料夹手沿所述传送带运行的方向间隔均匀地设在所述传送带上。

6.根据权利要求3或5所述的送料装置，其特征在于：所述送料筐包括底部和两个相对设置的侧面，所述送料筐的底部与所述送料传送装置固定。

7.一种食品包装线，包括送料装置、向所述送料装置上的物料输送包装纸并将包装纸盖在所述物料上的供纸装置和夹取所述物料和包装纸的接料装置，其特征在于：所述送料装置为如权利要求1-6中任一项所述的送料装置，所述供纸装置包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构，所述接料装置具有至少一个接料夹手，所述接料夹手在接料传送装置的带动下与所述送料夹手同速运动，并在经过所述顶升装置时与所述送料夹手对齐以接收送料夹手送来的包装纸和物料。

8.根据权利要求7所述的食品包装线，其特征在于：所述送料传送装置间隔均匀地设置有多个所述送料夹手，接料传送装置间隔均匀地设有多个所述接料夹手，且相邻所述接料夹手之间的间隔与相邻送料夹手之间的间隔相同，所述供纸装置包括卷有包装纸并释放包装纸的放纸机构、接收所述包装纸并对包装纸进行裁切的切纸机构和接收经过所述切纸机构裁切的包装纸并将经过裁切的包装纸送至所述一个所述送料夹手并盖住所述送料夹手内物料的所述送纸机构。

9.根据权利要求8所述的食品包装线，其特征在于：送料装置的送料传送装置、供纸装置的切纸机构、送纸机构与接料装置的接料送料传送装置采用同一驱动装置来驱动。